主機廠福音:英偉達軟硬一體自動駕駛解決方案來了

又是熟悉的廚房,又是熟悉的黑皮衣,又是我們熟悉的英偉達黃教主。

嗯,熟悉的 GTC 大會又來了。

主機廠福音:英偉達軟硬一體自動駕駛解決方案來了

作為自動駕駛領域的新晉「團寵」,這次,英偉達又帶來了哪些分享?話不多說,我們直接進入正題。

接下來,enjoy。

Hyperion 8

黃教主表示:所有移動之物都將實現完全或近乎完全的自主化。「到 2024 年,絕大多數新電動車都將具備真正的自動駕駛功能。」

這次,英偉達推出了 NVIDIA 最新的完整硬體和軟體架構:Hyperion 8。你可以把它看作是英偉達提出的軟硬體一體的自動駕駛解決方案。

具體來說,這個感測器套件包括 12 個攝像頭、 9 個毫米波雷達、12 個超聲波感測器和 1個前鐳射雷達,由兩片 Orin 晶片驅動(算力超過 500TOPS)。

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Hyperion 內建了幾項新技術,包括用於 DRIVE Sim 的 Omniverse Replicator,這是一個基於 Omniverse 的自動駕駛汽車合成數據生成引擎。

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黃教主這樣說道:「對於任何開發自動駕駛或自動駕駛感測器的人來說,Hyperion8 是一個理想的平臺。」

(這個口氣不小啊。)

目前,英偉達從世界各地收集了 PB 級的道路資料,並擁有大約 3000 名訓練有素的標記員。

這個 PB 級資料量有多大?約等於 1000 個 TB,而 1T 等於 1024GB。

英偉達會拿這些資料來訓練自己的 AI 模型。

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與此同時,英偉達還與感測器製造商密切合作,為他們的感測器準確建模。

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與此同時,英偉達建立了一個鐳射雷達材料庫(lidar-materials library),與此同時,還在構建毫米波雷達材料庫(radar-materials library)。

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做這些工作,只為最終呈現更好的自動駕駛表現。

「地圖構建是自動駕駛的關鍵支柱,它是車隊的集體記憶,可以被認為是另一個感測器。」

今年 8 月,英偉達收購 DeepMap ,後者是一家致力於為自動駕駛汽車構建高精地圖以實現安全導航的初創公司。

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這也意味著,雲地圖也成為英偉達業務的一部分。

現在,英偉達正在同時進行測繪地圖和車隊地圖的構建。

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NVIDIA 目前正在執行 Hyperion 8 感測器、 4D 感知、基於深度學習的多感測器融合、特徵追蹤和一個新的規劃引擎。

說了這麼多賬面上的事情,是時候動真格了。

實車演示

還記得和英偉達合作的梅賽德斯賓士嗎?去年 6 月底,賓士暫停了與寶馬的合作,轉而與英偉達合作,將使用後者的計算平臺進行自動駕駛的開發。

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這次,英偉達帶來了搭載 Hyperion 8 的梅賽德斯賓士的實車自動駕駛演示,也算是這套解決方案階段性的成果演示。

當然,車上還是有安全員。

在影片中,我們可以看到梅賽德斯在應對併線、人行橫道、交叉路口、環島、加塞等多種場景下的應對錶現:

無保護左轉:

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環島:

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自動避讓行人:

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從實際顯示來看,Hyperion 8 的表現確實很不錯。

這裡有兩個小細節可以分享一下。第一個,這套車上的感測器配置與剛剛說的 Hyperion 8 還是有幾分不一樣。肉眼可見的是,頭頂增加了一個鐳射雷達。

很顯然,Hyperion 8 感測器配置可以根據客戶需求進行增減。

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另外一個細節是,賓士把類似特斯拉 FSD 的自動駕駛狀態模擬也做到了大屏上。要知道,其他自動駕駛廠商想要在合作的主機廠車上做測試,一般都要外接顯示器。由此,你能看到賓士英偉達雙方合作有多深。

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按照之前的說法, 賓士和英偉達將會基於 DRIVE DRIVE AGX 平臺打造新的車載計算架構,共同開發 AI 和自動駕駛汽車應用,包括 SAE L2 級和 L3 級的功能以及自動泊車功能(最高可達 L4 級),並將新架構部署在下一代梅賽德斯 - 賓士汽車上,時間節點定在 2024 年。

也即是說,最快 2024 年,我們就能看到搭載英偉達自動駕駛解決方案的車型落地。

小結

最開始,在推出成百上千 TOPS 的晶片之後,大家覺得,英偉達是專門為實現高級別自動駕駛公司提供晶片的助力者。

後來,英偉達推出了針對 Mobileye 的 L2 自動駕駛晶片後,大家覺得英偉達也想吃到 L2 輔助駕駛紅海的這碗飯了。

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但是現在,英偉達拿出了最新的完整硬體和軟體架構:Hyperion 8。甚至直言:「可以進行端到端的合作。」

野心已然昭然若揭:以後,

和英偉達的合作將不止於晶片、 NVIDIA DRIVE 平臺、雲地圖,甚至還有整套打包好的軟硬一體解決方案。

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英偉達的優勢就在於更開放,而且有各種豐富的軟體棧用於自動駕駛開發 or 座艙開發。

現在,英偉達正式推出端到端解決方案,對於軟體開發能力較弱的車企來說,算是一種福音。

嗯,英偉達的路子算是越走越寬了。

看完英偉達的這套東西,不可避免的還是要聊聊它的競爭對手 Mobileye。

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這倆就是兩個極端。英偉達自上而下(L4 向 L2 擴充套件),Mobileye自下而上(L2 到 L4)。

不過,最後在商業化落地上,雙方又殊途同歸——都決定推出軟硬體一體的解決方案。

英偉達:

在面向高級別自動駕駛上,拿出 Hyperion 8。

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Mobileye:

在面向輔助駕駛上,拿出 Mobileye SuperVision 。

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在面向高級別自動駕駛上,推出了面向 2022 年和 2025 年的端到端解決方案。

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去年 5 月,英偉達釋出了面向 L2 的自動駕駛晶片,正式把槍插到 Mobileye 腹地。現在,在軟硬體一體、端到端解決方案上,兩家公司又要兵戎相見了:)

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