朱元璋建立大明王朝之後，為了加強中央集權，也就是把權力牢牢地抓在自己手裡，實施了一系列政策。先是廢掉了丞相制度，廢掉了行中書省，新設立三司掌管權力。對藩王的控制也是相當的嚴苛，不許藩王進京只是其中一條。
明朝的藩王限制非常的多。藩王雖然有兵權，但是按照規定，藩王不能插手去管地方事務，也不能有稅收的權力。也就是說，你作為藩王，國家給你兵權，但是我不給你糧草，你就是想造反也不能夠。
藩王的繼承權上，明朝規定，要嚴格按照嫡長子的繼承製度來，整個明朝，除了明成祖朱棣和明代宗朱祁鈺是特例，其他藩王的繼承上無一例外。
明朝不允許藩王進京的，所以各藩王如果沒特別的事情，就在自己的封地上老死，而且明朝嚴禁各藩王之間有往來接觸，即使是因為特別原因一起被召集到京師，離開的時候，必須第一個藩王離開後，第二個才能啟程。
朱元璋建立藩王制度真是用心良苦。本意是為了使他的皇子們沒有別的想法，老老實實當個藩王，養尊處優算了，但是他本性多疑，除了害怕皇子們造反之外，他還害怕權臣造反，這也是他給予藩王手裡兵權的原因之一，在對藩王限制重重的基礎上，他還規定藩王有向中央彙報擒拿奸臣，以及清君側的權利。這也是之後朱棣能夠靖難成功的原因。
儘管朱元璋自認為設定了多重保障，實際上效果並不好，到了正德年間，藩王在封地為非作歹的時候，地方官員連問都不管問，畢竟人家有兵權啊。
