歷史上把鄭莊公稱為小霸，但他的成就可以和大霸主相媲美，甚至後來的霸主都是在學他。
掘地見母
鄭武公十四年（前 757 年），鄭武公夫人武姜生下嫡長子。生嫡長子時是睡夢中生下的，醒來才知道，武姜受到了驚嚇，因此給他取名叫“寤生”，並厭惡他。 鄭武公十七年（前 754 年），武姜生下嫡次子叔段，因生叔段時是順產，段長得一表人才，面如傅粉，唇如塗朱，又且多力善射，武藝高強。所以武姜很喜歡叔段，並多次請求鄭武公立叔段為太子，但鄭武公沒有同意說：“長幼有序，不可以打亂，何況寤生沒有犯錯，不能輕易廢長立幼”。於是立寤生為世子，只以小小共城封給段，段又稱共叔。武姜心裡很不高興。 鄭武公二十七年（前 744 年），鄭武公患病，武姜請求鄭武公立叔段為太子，但鄭武公仍沒有同意。同年，鄭武公病逝，太子寤生繼承君位，史稱“鄭莊公”。
鄭莊公元年（前 743 年），武姜請求鄭莊公把叔段封到制邑（今河南滎陽市汜水鎮）。鄭莊公說：“制邑，是個險要的地方，虢叔就死在了那裡，不宜封給段，其他城邑則唯母親之命是從。”武姜於是要求鄭莊公把京邑（在今河南滎陽市東南二十餘里）封給叔段，讓叔段住到京邑。鄭莊公被迫同意。段謝恩後來宮中來辭母親武姜。武姜屏去左右，偷偷對段說：“你的兄長不念同胞之情，對待你太薄情，今天的封地，我再三懇求，雖然勉強答應了，你兄長心裡卻不同意，你回去練兵買馬，襲擊鄭國的部隊，我在裡面給你做內應，鄭國你就可以得到了。你如果代替寤生為公，我死也無遺憾了。”段領命，然後到京城招兵買馬，準備起事。 叔段自稱“太叔”，京邑的人稱之為“京城太叔”。
對此，大夫祭仲進諫道：“都城如果城牆超過百邑的規模，便對國家有害。按照制度，大的城邑城牆不能超過國都的三分之一，中等的不能超過五分之一，小的不能超過九分之一。京邑比都城還要大，本不宜作為弟弟的封邑。如今京邑的城牆不合法度，非法制所允許，恐怕會對您不利。”鄭莊公說：“這是母親武姜的要求，我不敢反對，怎麼能避開禍害呢？”祭仲說：“武姜哪有滿足的時候？不如及早給太叔換一個封邑，不要讓他的勢力滋生蔓延，一旦他的勢力滋長蔓延就難處理了。蔓延開來的野草還無法根除，何況是您受寵愛的弟弟呢？”鄭莊公說：“多行不義必自斃。”
不久後，段讓鄭國西邊和北邊的邊邑在服從國都命令的同時聽從自己的管轄。折兩地的地方官號稱宰，他們知道武姜偏愛段，有心讓段代替莊公，因此不敢違抗，勉強同意了。段介面打獵，連日出城訓練士卒，佔領了兩處邊邑，把兩處邊邑的人民變成自己的人民，並且編入軍冊。這兩個地方官逃入國都，向莊公報告了段的行為。莊公只是微笑不言。公子呂說：“國家不能有兩個國君，如今您打算怎麼辦？您如果打算把鄭國交給太叔，那麼我就去輔佐他；否則就請除掉他，不要使百姓們產生疑慮。”鄭莊公說：“段的惡行沒有暴露，怎麼處置他？” 然後又以打獵為名，襲取了鄢和 廩延 （當在今河南省延津縣北） 。 公子呂說：“可以行動了！土地擴大了，他將得到老百姓的擁護。”鄭莊公說：“對君主不義，對兄長不親，土地雖然擴大了也會崩潰的。”公子呂出來和祭足說：“主公以母子私情而忽視國家大事，我太擔憂了。”祭足說：“主公才智過人，這事不會坐視不管。只因為你在大庭廣眾面前議論這事，他怕洩露。你不信，私下去找主公，主公一定有主見。”公子呂聽他的話，再次私下去見莊公，莊公說：“卿來何意？”公子呂說：“我還是為了段的事來的。國母武姜偏愛段，想讓他代替主公，萬一她和段裡應外合，鄭國就危險了。”莊公說：“這件事我早知道了，段雖然叛亂，但還沒明顯，我如果現在殺了他，母親一定阻止，而且外人會說我不友不孝。我現在任其所為，段一定肆無忌憚。等他造起反來，我就能名正言順的定他的罪了，那個時候母親也沒辦法了。”公子呂說：“ 我有一計，可以讓段馬上露餡。主公久不入朝，無非為了段。現在可以宣傳將要入朝，段覺得國內空虛，必定造反。我把士兵伏於京城近處，乘他出城，佔領京城。主公從 廩延 殺過來，段腹背受敵，就好擒獲他了。 ”莊公說：“卿計甚善。就這麼定了。”公子呂出來後，讚歎祭足太神了。
鄭莊公二十二年（前 722 年）四月下旬，段修理城廓，聚集民眾，修造盔甲武器，準備好戰車，將要偷襲鄭國都城，而莊公假傳一令，命祭足監國，自己將入朝，武姜聽說後很高興，以為機會來了，就給段寫了一封密信，告訴他莊公將要入朝，離開國都，讓段五月初進攻國都，自己打算在城裡為他開啟城門。公子呂半路截獲密信，鄭莊公得知了段起兵的日期後說：“可以動手了。”於是依計行事，五月初，段帶兵出城，往國都進發，公子呂乘機襲取京城，段在半路聽說京城被佔，段回師京城，手下士兵接到京城的家書，大半不戰自潰。段急向 鄢 奔走，希望在鄢重整旗鼓。卻不知莊公已經佔領了鄢，於是段逃到共城，閉門自守。莊公發兵攻打共城，小小共城，很快被攻破。段聽說莊公很快攻入共城，嘆息說：“母親誤我，我沒有面目見我的兄長。”然後自刎身亡。莊公摸著段的屍體大哭說：“傻弟弟為什麼這麼想不開。”
在平定了叔段的叛亂後，鄭莊公發現了母親和段的來往書信，便把母親武姜安置在潁城（當在今河南臨潁縣西北），並且發誓說：“不到黃泉，不再相見！”但過了一年多就後悔了，說：“我不得已逼死了我弟弟，怎麼忍心不見母親。這實在是違背天倫哪。”穎城有一個小官叫潁考叔，為人正直，他假裝獻野味給莊公，來見莊公，勸他接回母親，盡兒子的義務，莊公說我已經立下誓言“ 不到黃泉不相見 ”，現在後悔也晚了。潁考叔說：“我有一計，可以解決這個事。挖地挖到見到泉水，然後建一個地下室，讓武姜夫人先在那居住，然後主公去相見，這不就是黃泉相見嗎？”莊公大喜，趕緊按照潁考叔的辦法實行，隨後母子相見，抱頭大哭後，莊公把母親接回國都。莊公為了報答潁考叔，賜他大夫，與公孫閼同掌兵權。
鄭衛互伐
莊公解決了國內問題，開始在國外亮劍了。
鄭莊公二十二年（前 722 年），叔段叛亂失敗後，段的兒子公孫滑逃到衛國。衛桓公為他攻打鄭國，莊公給衛候去信，說明了段叛亂的事，衛候接到莊公的信，才知道是段不義，於是遣使收回本國之兵。使者未到，公孫滑已經佔領了廩延。莊公大怒，命大夫高渠彌出兵來爭廩延，當時衛國已經收回了本國士兵。公孫滑勢單力孤，棄了廩延，逃奔衛國。鄭莊公便聯合周天子和虢國，共同出兵攻打衛國，又請求邾國出兵相助，與未經國君魯隱公同意即到來的公子豫、邾國國君在邾國的翼邑（在今山東省費縣西南九十里）會盟。 次年（前 721 年），鄭莊公即攻打衛國。
衛國給莊公寫信，向莊公道歉，解釋被公孫滑利用，莊公接到信，原諒了衛國，武姜聽說莊公討伐衛國，怕公孫滑被殺，段就絕後了。於是請求莊公放過公孫滑，莊公於是撤兵回國，公孫滑最後老死在衛國。此後，衛國和鄭國結下了仇。
鄭莊公二十四年（前 720 年），宋穆公去世，公子與夷即位，史稱“宋殤公”，宋國公子馮逃到鄭國，莊公得罪了宋殤公。十二月，齊國與鄭國在石門（在今山東長清區西南約七十里）結盟，是重續當年在盧邑（當在今山東長清區西南二十五里）結盟的友好關係。
鄭莊公二十五年（前 719 年）三月十六日，衛國公子州籲殺害了兄長衛桓公而自立為君。鄭莊公聽說州籲當了國君，莊公嘆息說：“我國又要遭受兵禍了。州籲喜歡征伐，現在篡位，一定先用兵國外，鄭國和衛國有仇，征伐一定先來鄭國，應該趕緊準備預防。”果然不出莊公所料。為報上代君主結下的仇，以及使君民關係和協，衛國國君州籲聯合宋國國君宋殤公、陳國國君陳桓公和蔡國國君，共同出兵攻打鄭國，圍住了鄭國都城的東門，莊公問計於群臣，群臣議論不一，莊公笑著說：“你們說的都不是好辦法，州籲剛篡位，不得民心，因此藉口舊仇來攻打鄭國，魯國，蔡國，陳國都和我國沒有舊仇，沒有一定要和我過打仗的意思。只有宋殤公怕公子馮在我國威脅他的君位，宋國是真心出力來攻打我國。如果我將公子馮遷居長葛，宋兵肯定轉移士兵去打長葛。這時令子封出門迎戰，假裝敗走，州籲有戰勝的名聲了，他的目的達到了，他國內不穩定一定撤兵，我料不久衛國內部一定有政變，到時州籲自顧不暇，哪有機會攻打我國。”於是莊公依計施行，果然都按照莊公的劇本發展了。他把公子馮遷居長葛，果然宋兵移兵圍了長葛，蔡，魯，陳三國見宋兵轉移，也有撤兵之意。莊公派子封假裝戰敗，州籲小勝後撤兵回國。從圍城到撤圍一共才 5 天。州籲回衛國不久就被殺，衛宣公即位。
東門恩怨
鄭莊公二十六年（前 718 年）四月，鄭莊公派兵入侵衛國的郊外來報復東門戰役中與衛國的怨仇，衛國人於是帶領南燕國軍隊攻打鄭國。鄭莊公派祭仲、原繁、洩駕帶領三軍駐紮在南燕軍前，派公子曼伯與子元偷偷領兵駐紮在南燕軍後面。六月，因為燕國軍隊沒有提防繞後的軍隊，被鄭國公子曼伯、子元帶領的軍隊在北制（在今河南滎陽市）打敗。九月，宋國軍隊掠取了邾國的土地，於是邾國國君邾克派遣使者出使鄭國，對鄭莊公說：“請鄭國國君替邾國向宋國報復，邾國願做嚮導。”鄭莊公帶領周天子的軍隊與邾國軍隊會合，攻打宋國，進入了宋國國都的外城，報復東門戰役中與宋國的怨仇。十二月，宋國人攻打鄭國，包圍鄭國的長葛（當在今河南長葛市東北二十里），以報復鄭軍攻入都城外城的戰役。 鄭莊公二十七年（前 717 年）秋季，宋國軍隊攻下了鄭國的長葛。
莊公覺得衛宣公剛登基，不能怪他，應該怪州籲。主要該怪宋國，於是大叢集臣，問他們伐宋之計，祭足說：“上次五國討伐我國，現在我如果討伐宋國，其餘四國一定救宋，這就沒有勝算了。我們現在應該先打破他們的聯盟，和陳國，魯國結盟，這樣宋國就孤立了。到時就能伐宋了。”莊公聽從了祭足的意見，派使者去魯國和陳國結盟，魯侯同意了，陳桓公拒絕了，連鄭國使者都沒見。莊公知道了大怒，準備先伐宋，再伐陳。祭足組織說：“鄭國強陳國弱，我們主動示好陳國，陳桓公以為是離間之計。如果乘其不備，侵入陳國境內，截獲他們一些人口和物資，再找一個能說的使者還給他們俘虜的人和物，陳國一定同意結盟。”莊公於是襲擊了陳國，掠奪了人口和物資有一百多車。陳桓公大驚，正考慮怎麼對付。這時，鄭國派潁考叔來了，送回了人和物資，表示沒有侵略陳國的意思，只是想和陳國和好。這次陳桓公知道了鄭國是真誠和好，所以同意了，陳正和好了。
鄭莊公二十八年（前 716 年）冬季，陳國與鄭國修好。十二月二日，陳國的陳佗到鄭國參加盟會，並與鄭莊公盟誓。之後，鄭國的良佐到陳國去參加盟會，於十一日與陳桓公盟誓。同年，陳桓公請求把女兒嫁給鄭國的公子忽。鄭莊公同意了，於是二人就舉行訂婚儀式。
莊公對祭足說：“現在陳魯都結盟了，可以伐宋了嗎？”祭足說：“宋國是大國，不容易打敗，主公可以先入朝去見周王，然後假稱王命，率領齊魯兩國一同討伐宋國，這就可以成功了。”莊公同意了。冬季，鄭莊公開始到成周朝見周桓王。周桓王因為鄭莊公派軍隊收割了成周的稻穀，所以很討厭莊公，對莊公說：“卿的國家今年收成怎麼樣？”莊公回答說：“託您的福，今年收成不錯。”周桓王說：“幸好今年收成不錯，我的溫的麥子和成周的稻子，朕可以留下自己吃了。”周桓王這是在埋怨以前莊公割了溫的麥子和成周的稻子的事，莊公聽出來了很生氣，沒有回答就出來了。周桓王沒有按照禮儀設宴招待莊公，只贈給莊公黍米十車並轉告莊公：這是給你國沒糧食吃的時候用的。莊公大怒，後悔這次來。這時周公黑肩來訪，偷偷給莊公送來兩車彩色絹帛。祭足說：“太好了，現在可以把這彩色絹帛分別放到十輛車上，外面用錦被蓋上，出了王都後，一路宣傳這是周王所賜，並且說‘宋殤公很久不朝貢，現在周王命莊公討伐宋國。’然後號召諸侯國一起討伐宋國，宋國就不能抵擋了。”莊公說：“你真是有智謀的人啊，就聽你的了。”莊公出了王都，一路宣傳宋殤公不朝貢的罪過，各國都以為是真的。周公對周桓王說：“我們周朝東遷，依靠的是晉國與鄭國。好好地對待鄭國用以鼓勵後來的諸侯還怕來不及，何況不加禮遇呢？鄭國不會再來了！”
鄭莊公二十九年（前 715 年），鄭莊公請求捨棄祭祀泰山而祭祀周公，拿泰山附近的祊田（當在今費縣東約三十七里）與魯國換許田（在今河南許昌市南）。三月，鄭莊公派宛來魯國劃歸祊田，表示不再祭祀泰山。夏季，宋殤公聽說鄭莊公要以王命討伐他，非常害怕，派使臣秘密告訴衛宣公，衛宣公於是聯合齊僖公，想要調和宋國和鄭國。衛國，齊國，宋國，鄭國商量在瓦屋開會，歃血結盟，以前的仇怨一筆勾銷。宋殤公約會衛宣公先在犬邱見面，商議一同對付鄭國，然後一起來到瓦屋，齊僖公也如期到了。只有鄭莊公沒有來。齊僖公見鄭莊公沒來，就想走。宋殤公把齊僖公強留下來，齊國，宋國，衛國三國結盟了，齊僖公表面答應結盟，實際心裡是懷著觀望的心情。八月，鄭莊公引導齊僖公朝見周桓王。
假命伐宋
鄭莊公三十年（前 714 年）夏季，周桓王罷免鄭莊公掌握朝政的權力，用虢公忌父代替他。由於周工極力諫阻，所以用虢公忌父為右卿士，掌握國政，用鄭莊公為左卿士，實際就是個虛名。
冬季，北戎入侵鄭國，鄭莊公抵禦他們，但對抵敵戎軍憂慮，說：“他們是步兵，我們是車兵，我怕他們會包抄突襲我們。”公子突說：“派遣勇敢而又不剛強的人去誘敵，一交戰就趕快後退，並設下三處埋伏等著他們。戎兵輕率而不整肅，貪心而不相互親愛，戰勝時各不相讓，戰敗時各不相救。在前面的人見到財物俘虜定然急於前進，前進而遇到伏兵必定快速逃跑，在後面的人不加救援敗兵就沒有救應。這樣我們就能獲勝了。”鄭莊公聽從了他的話。戎人的前軍遇到伏兵敗退逃跑，祝聃追趕他們，包圍他們前後夾攻，把他們都殺死。戎人的後軍拼命逃走。十一月，鄭國軍隊大敗戎軍。
鄭莊公三十一年（前 713 年）周曆正月，鄭莊公與齊僖公、魯隱公在中丘（當在今山東臨沂東北）相會。二月二十五日，在鄧邑（在今河南漯河市東南十餘里）結盟，商定出兵的日期。夏五月，鄭莊公會合齊僖公、魯國羽父攻打宋國。鄭莊公以宋殤公不朝貢為名，假裝以周王的命令討伐宋國。鄭莊公親率大軍，夷仲年統領左軍，公子犟統領右軍，率領齊國，魯國大軍殺奔宋國。公子犟先到老挑這個地方，守軍被公子犟殺敗，俘虜二百五十餘人。莊公大喜，稱讚公子犟立了第一功。六月，魯隱公在老桃會合齊僖公、鄭莊公。七日，魯隱公在菅邑（當在今山東單縣北）打敗宋國軍隊。鄭莊公決定分兵前進，命潁考叔和公子犟領兵攻打郜城，公子呂接應；命公孫閼和夷仲年領兵攻打防城，高渠彌接應。 宋殤公聽說三國的軍隊已經殺入國境很害怕，召集大臣問計，孔父嘉說：“臣派人到王城打聽，周王沒有授予鄭國伐宋的命令，鄭國是假傳王命。當初攻打鄭國，是宋，衛，蔡，陳，魯五國一起攻打，現在魯國和陳國都和鄭國和好了，可是蔡衛兩國還沒和鄭國和好，鄭莊公親率大軍在此，國內必然空虛。如果主公聯合蔡衛兩國，襲擊鄭國後方，鄭莊公一定回軍相救，我們就得救了。我願意親領一支軍隊，和蔡衛一起攻入鄭國。”宋殤公同意了。派孔父嘉帶兵去衛國借兵。
十五日，鄭國軍隊攻入郜邑（在今山東城武縣東南十八里）。二十五日，鄭國軍隊攻入防邑（在今山東金鄉縣西南六十里）。這時，鄭莊公接到國內告急文書，說宋衛兩國軍隊攻打鄭國，馬上傳令班師回國。夷仲年和公子犟來問鄭莊公說：“我們正要乘勝追擊，你怎麼下達班師的命令？”鄭莊公老奸巨猾，沒有說宋衛攻打鄭國的事，只說：“我奉王命討伐宋國，現在仰仗齊魯兩國的幫助，佔領宋國兩個城池，已經足夠了。佔領的兩處城池，齊魯各得一個，我一個也不要。”夷仲年再三推辭，不要城池。莊公就把兩城給了魯國。魯國接受了兩城，拜謝了莊公。莊公這是一石數鳥，魯國得到了宋國城池，和宋國結仇，只能和鄭國結盟，還用宋國的城池買好齊魯兩國，莊公還提高了自己和鄭國的威望，削弱了宋國的力量。
孔父嘉帶兵來到衛國，說明來意。衛宣公同意出兵，派遣右宰醜同孔父嘉一同襲擊鄭國，孔父嘉率領宋衛兩國軍隊出其不意，直逼滎陽。世子忽和祭足急忙傳令守城，宋衛聯軍在城外擄去了大量人和牲畜。右宰醜想要攻城，孔父嘉說：“鄭國都城堅固，不容易攻下，如果鄭莊公回軍相救，我們就腹背受敵了，不如借道於戴國，全軍撤回去，估計我撤出鄭國的時候，鄭莊公也撤出了宋國。”右宰醜同意了，派人去戴國借道。戴國懷疑宋衛聯軍是來攻打他們的，所以關上城門，準備守城。孔父嘉大怒，和右宰醜分作前後攻城，戴國人固守，雙方互有勝敗。孔父嘉派人去請求蔡國出兵援助，三國一起攻打戴國。七月五日，鄭國軍隊回國，還在遠郊時，宋國、衛國移兵和蔡國軍隊一起攻打戴國。莊公聽說後笑說：“我知道宋衛辦不成什麼事，孔父嘉也不知用兵。哪有自救的時候還攻打別的國家的道理。”於是計上心頭，授予手下將領計策，向戴國進發。八月八日，鄭莊公派兵包圍戴邑（在今河南民權縣東），於次日攻下戴邑，原來鄭莊公假稱領兵援助戴國，進了戴城，進城後就把戴國君主趕了出去，兼併了戴國的軍隊，城中連日和宋衛蔡三國軍隊打仗，士兵很累了，無力抵抗鄭莊公，戴國就這樣亡國了，被鄭國吞併。戴國君主帶了宮眷，投奔秦國去了。孔父嘉見莊公不費力白佔了戴城，氣壞了，要和鄭國決戰。8 月 10 日，孔父嘉帶領宋，衛，蔡三國軍隊，約好和鄭國決戰，三國來到決戰地點，剛紮下營寨，就聽見寨後有戰車的聲音，火光沖天，孔父嘉剛準備迎戰，火熄滅了，聲音也沒有了，剛剛回營，左邊又出現戰車的聲音和火光。孔父嘉出營看的時候，聲音和火光又沒了，右邊又出現戰車的聲音和火光。孔父嘉說：“這是疑兵之計，亂動者斬。”過了一會，左邊又出現火光，喊殺聲震地，下面報告左營蔡國軍隊被劫，孔父嘉親自率軍相救，剛出營門，右邊火光又亮了，不知道什麼軍隊到了，這時車伕一慌，把車趕錯了，應該向左去救蔡軍，結果趕向右了。遇著一支軍隊，互相就打起來了，打了一陣才發現是衛國軍隊，宋衛合兵一處準備回到中營，發現中營被鄭國佔了，這時鄭國軍隊到了，左右夾擊宋衛軍隊，孔父嘉捨棄了自己的戰車，只帶著二十多人跑出來了，右宰醜被殺了。這一戰，鄭國俘獲了宋國、衛國、蔡國三國的軍隊。
問罪郕許
鄭莊公佔領了戴國，打敗了三國的軍隊，奏凱班師。莊公大擺宴席慶功，莊公表現出驕傲自滿的態度。群臣都來慶祝，齊稱他千歲。只有潁考叔說：“主公還沒有成功，現在你假傳王命，周王還不知道，而且你向各國徵兵討宋，蔡衛兩國反倒幫助宋國，郕許兩國根本就沒來。這算什麼成功？”莊公笑著說：“你說得對，蔡衛兩國已經被我打的全軍覆沒，已經懲罰他們了。剩下的郕許，我要問罪於他們。”於是先派使臣將問罪郕許的事告訴了齊國，齊僖公回書說聽從鄭國調遣。鄭莊公三十一年（前 713 年）冬季，齊國、鄭國聯合攻入郕國。 郕國國君非常害怕，向齊鄭兩國求和，齊僖公同意了。
鄭莊公三十二年（前 712 年）夏季，鄭莊公與齊僖公、魯隱公相會於時郲（當在今河南鄭州市北三十里），謀劃攻打許國。七月初一日，魯隱公、齊僖公、鄭莊公聯合攻打許國，一直攻到許城（在今河南許昌市東三十六里）附近，並於初三日壬午攻入許城，許國國君許莊公逃到了衛國。齊僖公要把許國土地交給魯隱公，魯隱公不敢領受而交給了鄭莊公。鄭莊公於是讓許國大夫百里侍奉許叔居住在許城東邊，又派公孫獲居許城西邊，並對二人各進行了一番戒飭。表面上是幫助許國，實際上是監視許國。
同年，鄭國與息國因口角而失和，息侯於是攻打鄭國。鄭莊公帶兵與息國軍隊在境內交戰，息國軍隊大敗而回。十月，鄭莊公率領虢國的軍隊攻打宋國。十四日，鄭國軍隊大敗宋國軍隊，以報復上一年宋國攻入鄭國的仇怨。
會盟諸侯
鄭莊公三十三年（前 711 年）春季， 魯桓公即位，與鄭國修好。鄭莊公請求重新祭祀周公，完成與魯國交換許田的事，魯桓公答應了。三月，鄭莊公與魯桓公在垂邑（在今山東曹縣北的句陽店或今山東鄄城縣東南十五里），增加璧玉作為交換許田的代價。四月二日，鄭莊公與魯桓公在越邑（當在今山東曹縣附近）結盟，以鞏固交換許田的友好。冬季，鄭莊公到魯國拜謝結盟。
鄭莊公三十四年（前 710 年）三月，宋國發生內亂，宋殤公被殺，華督遣使去鄭國迎接公子馮回國為君。公子馮回宋，華督迎立他為國君，這就是宋莊公。為了平服宋國內亂，鄭莊公與陳桓公、齊僖公、魯桓公相會於稷邑（當在今河南商丘市）。盟會固定了宋莊公君位，華督為相。七月，由於對楚國開始產生畏懼，鄭莊公與蔡桓公相會於鄧邑。
周鄭交惡
鄭武公、鄭莊公是周平王的卿士（官名）。周平王為了削弱鄭莊公的權力，想要任命虢公為卿士，與莊公共同執政。鄭莊公怨恨周平王，去問周平王。周平王否認說：“沒有這回事。”於是周平王為了安撫鄭莊公，提出周王、鄭國交換人質，周平王的兒子姬狐在鄭國做人質，鄭莊公的兒子姬忽在周王室做人質。
周平王死後，在鄭國做人質的王子姬狐回到周，繼位為王，這就是桓王周，由於他回去沒有見到父親周平王最後一面，他很生氣，因為這個事，很怨恨鄭莊公，於是周桓王想要讓虢公執掌朝政大權。鄭莊公得知後，四月，鄭莊公派祭足帥軍隊收割了周王的領地溫邑的麥子。秋季，又收割了成周的稻穀。周和鄭國的矛盾尖銳起來。
繻葛之戰
公元前 715 年（周桓王五年），周桓王任命虢公林父為右卿士，以分鄭莊公之權。公元前 707 年（周桓王十三年），周桓王免去鄭莊公左卿士職務，鄭莊公遂拒絕朝覲周桓王。同年秋，周桓王為維護王室尊嚴，率領周軍及陳國、蔡國、虢國、衛國四國軍隊討伐鄭國。當時，四國軍隊的部署為：以虢公林父指揮右軍及配屬的蔡、衛軍；周公黑肩指揮左軍及配屬的陳軍；周桓王親自指揮由周軍主力組成的中軍。
為了自救，鄭國的子元建議用左方陣來抵禦蔡國軍隊、衛國軍隊，用右方陣來抵禦陳國軍隊，他說：“陳國正逢內亂，人民沒有戰鬥的勇氣，如果先進攻他們，他們一定會敗逃。周天子的軍隊見到陳國軍隊敗逃，一定會發生混亂。蔡國、衛國的軍隊支援不住，定然會爭先逃奔。接下來集中兵力對付周天子的軍隊，就可以取得勝利了。”鄭莊公接受了他的建議，讓曼伯率領右方陣的軍隊，祭仲率領左方陣的軍隊，原繁、高渠彌率領中軍跟隨莊公，擺設魚麗陣，即將戰車佈列在前面而將步卒疏散配置於戰車兩側及後方，從而形成步車協同配合、攻防靈活自如的整體。
雙方在繻葛（當在今河南長葛市東北二十里）展開戰鬥時，鄭莊公命令左右二方陣說：“大旗揮動便擊鼓進攻。”戰鬥開始一段時間後，蔡國、衛國、陳國的軍隊開始敗逃，周天子的軍隊因此也混亂，鄭國的軍隊便從兩邊會攏進攻周軍，周軍大敗。祝聃發箭射中周桓王的肩膀，但周軍敗而不亂。祝聃請求追擊周軍，鄭莊公說：“君子不希望過分地佔人上風，更何況敢侵侮天子呢！如果能挽救自己，使國家免於滅亡，這就足夠了。”於是沒有追擊。晚上，鄭莊公派遣祭足慰問周桓王，同時問候天子的群臣。於是周桓王撤併回到周，不再提鄭國的事。
回去後各大將都有封賞，唯獨沒有祝聃的封賞，祝聃去問莊公，莊公說：“你射了周王，如果獎勵你的話，別人會說我。”祝聃很氣憤，背上漲了毒瘡死了。莊公偷偷給了他的家人錢，命令厚葬他。
三戰三勝
鄭莊公三十八年（前 706 年）夏季，北戎攻打齊國，齊僖公派人到鄭國求救兵，鄭莊公讓公子忽領兵援救，於六月大敗戎軍，擒獲戎軍兩個主帥大良、少良，斬了戎軍三百人的頭顱，獻給齊國。
次年（前 705 年）秋季，鄭莊公聯合齊僖公、衛宣公攻下了周朝的向邑、盟邑。周桓王在鄭國獲取了劉邑（在今河南偃師市南）、鄔邑（在劉邑西南）、蒍邑（當在今河南孟津縣東北）、邗邑（今河南沁陽市西萬鎮邗邰）而把原來屬於蘇忿生的溫邑、原邑（在今河南濟源市北）、絺邑（在今河南沁陽市西稍南三十里）、樊邑（在今河南濟源市東南約二十里）、隰郕（當在今河南武陟縣西南）、欑茅（當在今河南修武縣）、向邑（在今河南濟源市南稍西二十餘里）、盟邑（在今河南孟州市南）、州邑（當在今河南沁陽市東稍南五十里）、陘邑（當在今河南沁陽市西北三十里）、隤邑（當在今河南獲嘉縣北約二十里）、懷邑（在今河南武陟縣西南）的田地給了鄭國。
當初，北戎攻打齊國，諸侯援救齊國時，鄭國的公子忽有功勞，齊僖公贈送諸侯食物，讓魯國確定贈送的先後次序，魯國根據周室封爵的次序而把鄭國排在後面。鄭莊公四十二年（前 702 年）冬季，鄭國人因為齊僖公贈送諸侯食物時魯國把鄭國排在後面而發怒，於是請求齊國出兵攻打魯國，齊僖公率領衛國軍隊幫助鄭國，與魯國於郎邑（當在山東曲阜市附近）交戰。打敗魯國。
傳位不明
鄭莊公四十三年（前 701 年）正月，鄭莊公與齊僖公、衛宣公、宋莊公在惡曹（似在今河南延津縣東南）結盟。夏季，莊公有了重病，召祭足到床前，對他說：“我有 11 個兒子，其中除了長子子忽之外，子突、子儀、子亹都有富貴相，子突的才能福氣又在其他兒子之上，子忽、子亹、子儀都沒有好下場的面相，我想傳位給子突，你看怎麼樣？”祭足說：“子忽是嫡長子，久居儲位，而且屢建大功，國人都信服子忽。不應該廢嫡立庶。”於是莊公同意了傳位給子忽，但莊公嘆息說：“從此鄭國多事了。”後來的都被莊公說中了，他死後，幾個兒子爭位，鄭國大亂。五月七日，鄭莊公去世，享年五十七歲。之後，祭仲立太子忽為國君，史稱“鄭昭公”。七月，安葬鄭莊公。
