公元前兩千多年，我國原始社會徹底瓦解，奴隸社會完全確立的時代，也就是禪讓制度被傳子制度代替的時代。
在遠古時代，我國黃河流域中下游地區，曾經存在過以黃帝族為主體的黃、炎、黎三族的部落聯盟。這一部落聯盟所處的社會發展階段，是原始社會的末期。部落聯盟的大首領，在三族首領中推選。大首領有權祭天、各處視察、處罰有罪的首領、率眾攻擊敵對的部落。三族聯盟的大首領一一堯，年歲漸大的時候，要尋找繼承人，炎帝族的“四嶽”（ 管理四方事務的官名）推舉舜為繼位人。舜受到了各種嚴格的考驗，協助堯工作了二十八年。堯死後，舜讓位給堯的兒子丹朱，部落成員表示歡迎舜的領導，有糾紛的雙方都願意找舜做仲裁人而不願意去找丹朱，歌手們也不願歌頌丹朱而願歌頌舜，於是舜最後才接替了堯的職位。後來當舜的年歲漸大的時候，部落成員推舉禹出來兼管政務；十七年後，舜死，人們都不擁戴舜的兒子商均，卻願擁戴禹為部落聯盟的大首領。及到禹死，情況便和過去有了不同。禹的兒子啟直接繼承禹位，並稱王號，建立了夏朝。這時候，與啟同姓的部落有扈氏不承認啟的統治者地位，起兵反對他，說他破壞了禪讓制度。啟戰敗有扈氏，罰他做畜牧奴隸。經過這場鬥爭後，禪讓制就被廢除，王位世襲制便開始正式登上了歷史舞臺。
這一社會歷史的巨大變革，是由於社會生產力的迅速增長而引起的。相傳古代洪水氾濫，堯命鯀治理洪水，鯀治水失敗，堯便改命鯀的兒子禹繼續治理。禹在外治水八年，為公忘私，三次經過自家門口都沒有進去。後來禹治水收到了良好效果，建立起了變水患為水利的排灌系統一溝洫制度，大大有益於農業的發展，因之禹便為後世所歌頌並被誇大為戰勝洪水的神人。同時相傳禹的時代，用銅來做兵器和生產工具。根據這些傳說，可以推測禹在位時，生產力一定有了迅速的增長。
根據傳說、禹曾經對苗族進行過戰爭，並且獲得了勝利。苗族被迫退回南方，由於生產力的發展，生產出現了剩餘。戰爭中的俘虜不再像過去那樣隨便被殺掉，而是被當做奴隸用於農業生產。生產出的大部分產品歸奴隸主所有。這樣自然加速了奴隸主與奴隸這兩個階級的對立，即剝削階級與被剝削階級的形成。無階級和有階級的社會，在各個方面是有顯著區別的。古代的傳說，給我們在這方面描繪出了一個大致的輪廓。比如說，堯、舜以前，是“天下為公”的“大同”社會；禹以後是“天下為家”的“小康”社會。前一社會中，領導人是公推的，人們共同勞動，共同分配，老、幼、鰥（guan，沒有妻子的成年男人）、寡（死掉丈夫的婦女）、孤（沒有父母的兒童）、獨（年老沒有兒女的父母）、殘廢的人由社會供養，這時沒有私有財產、沒有剝削，也沒有戰爭。後一社會內，剝削產生，王位世襲，財產私有，有了劃分土地的疆界，出現了保護私有財產的城池，戰爭也成為不可避免的事。禪讓制度被傳子制度所代替，這就標誌著我國古代以公有制為基礎的原始公社社會徹底崩潰，以私有制為基礎的奴隸社會正式形成，即由無階級的社會正式進入了有階級的社會。
