公元234年，在諸葛亮去世之前，他把所有需要交接的工作，都交給了相關的負責人。值得一說的是，他把其畢生的研究發明，還有軍事日誌都傳給了姜維。其意很明顯，讓姜維來完成他生平未完成之事，以慰其之靈！
姜維乃天水人，用孔明的原話來說他“深解兵意”，意思就是姜維不但會用兵，而且會把兵用到恰到好處，會把一萬兵力，發揮到2萬的作用。因為姜維有著超高的軍事頭腦，這才被孔明看中，不但交給他自己的兵法與心得，就連自己最得意的發明：木牛流馬，諸葛連弩的製作方法都傳授給了姜維。
諸葛亮生平的兩大發明，木牛流馬和諸葛連弩，對於行軍打仗來說絕對是一大神器，不過姜維似乎並沒有引起重視。在師父孔明死後，姜維很少使用連弩和木牛流馬，這是什麼原因呢？是姜維不會使用嗎？
在東漢末年，行軍打仗對於帶兵的將軍來說，可謂是家常便飯，如何打勝仗呢？其一，有正確的戰略。其二，有精良的裝備。其三，兵士的作戰能力強。從此三點來看，作戰時的裝備起著決定戰爭勝利的關鍵。而諸葛亮所發明的諸葛連弩，就是一款利器，此工具可以一矢10發，簡單來說就是可以連續發出10支箭。（當時普通的弓箭，只能發一箭出來，如果在較短的時間連續發出10支箭，可想而知。這個戰鬥力，肯定是要翻上好幾倍了！）
這樣的神器為何在姜維北伐時期，卻很少使用呢？其實真不是姜維不想使用，而是曹魏兵士也都大量使用，姜維如果再使用老版本的“連弩”他將不佔據任何優勢！為何會說到“老版本”這三個字，很簡單，連弩被人動了手腳，它被改裝過了！
到底是何人能改裝諸葛亮所發明的連弩？這個人雖然沒有諸葛亮，姜維，曹操這麼出名，但是他卻是三國時期最出色的發明家，就連司馬懿都當他是個寶！為什麼呢？因為他可以把諸葛亮的連弩，變得更強大！殺傷力可以發揮到極致！這或許也是姜維在戰場之上，屢戰屢敗的重要因素。
那麼，改造連弩的到底是誰呢？其實此人正是，魏國大發明家，他和馬超同姓，叫馬鈞。馬鈞？何人也？或許超過百分之九十的人都沒有聽過他的名字，沒錯兒！他其實就是一個普通人，在歷史上他更多的是做後臺工作，不像生活在上流層級的軍師，將軍，謀士那樣出名。
但是馬鈞他的生平發明，可並不是尋常之物，先來看一看他的軍事發明。說到馬鈞的軍事發明，有一場戰爭不得不說，此乃決定曹操命運的戰爭。“官渡之戰”，此戰曹操面臨的對手是比自己強上數倍的袁紹。論兵力，謀士，將軍，曹操都不佔優勢。最終曹操卻能勝出，除了靠出色的戰略之外，整體的作戰殺傷力也佔據著非常重要的位置。
說到兵力的殺傷力，馬鈞發揮的作用可就不得不多說了。老馬在曹操與袁紹決戰之前便研究併成功改造了“投石車”，此車只需要戰士在攻城之時，拉動繩子即可發動一車的戰石，連續不斷的投向對面城樓上的敵軍。如此一來，敵方是很難防禦的，而且射程也可以達到3、4百米。這個威力，可以說是相當的嚇人了！曹操在當時正因為有了這樣的神器，硬是將狂傲的袁紹打得鼻青臉腫！
除了發明投石車機，馬鈞還改造了諸葛連弩。連弩，乃是諸葛亮用盡生平精力研發而成的神器。當時，曹魏兵士在戰場之上撿到了連弩，拿到營帳之中交給了司馬懿，司馬懿只覺得這個東西牛B，除此之外，並無更多的發現。後來馬鈞得知之後，便觀察了這個神器，他覺得這個東西雖然好，但是還可以繼續改造，在改造之後，其殺傷力還可以增加3-5倍。後來，馬鈞便成功改造了連弩，讓整個曹魏的戰鬥力大大增加。（或許諸葛亮知道，可能會被氣哭！）
馬鈞如此牛，他為何不改造木牛呢？很簡單，魏國地勢根本不需要用此物，再加上魏國在邊境都有不少糧食儲存，其物產也遠比蜀漢要強上許多，根本用不著花時間來改造這個木牛！（此時的馬鈞年紀已經是很大了，想改可能也改不動了！）
馬鈞有著如此之才，這恰好又是司馬懿所陌生的領域，怎麼辦呢？肯定是把馬鈞供起來，好吃好喝供著他，當他是個寶貝！如此一來，雖然遭到諸葛亮的羞辱，但可以從他的徒弟姜維身上得到償還！不過，這還得益於馬鈞的改造與發明！
綜上分析得知，倘若不是馬鈞的改造，姜維被打臉的次數或許沒有那麼多，蜀漢兵士的戰鬥力或許將提升數倍。有了，馬鈞的改造反而失去了之前的優勢，讓蜀漢兵士戰鬥力下降。這實乃是馬鈞帶來的作用也，這次司馬家真是賺大發了…
