公元643年，魏徵病危，臥床不起，李世民得知此事，便迅速前往魏徵的府邸探望，並把自己年僅9歲的女兒帶來，魏徵看到皇上來了，馬上想要起身拜見，但是被李世民勸著躺下了。
李世民待魏徵躺下後才對他說：“愛卿，你的身體狀況不是很好，朕已經下旨，如果那些太醫不能治好你，朕就把他們全都砍了！”
魏徵虛弱地說道：“陛下，並非太醫無能，而是臣的陽壽已盡，臣早該走了，只是有一件事始終無法放下。”
李世民抹了一把淚道：“但說無妨，只要是四海之內有的東西，朕一定賜給你！”
魏徵指著自己的兒子魏叔玉道：“陛下，我這兒子還小，對於官場上的險惡一無所知，我的遺志還等著他去繼承，繼續幫陛下分擔政務。官場上的小人太多，我怕小兒無法應對，我實在是放心不下！”
李世民仰頭一點旁邊的公主道：“愛卿，我親自做主將公主嫁到你們家，以後叔玉就是皇親國戚，相信在朝堂之上沒有人敢動他分毫。”
魏徵聽後連連告謝。
魏徵第二天就撒手人寰了，但是李世民還是食言了，沒有把女兒嫁給魏叔玉。對於這件事，沒有人敢說什麼，因為李世民並不是無緣無故，說悔婚就悔婚。主要是因為侯君集謀反了，而這個侯君集正是魏徵舉薦的。
可以說魏徵已經在臨死之前安排好了一切，可以讓魏家至少三代以內不會出問題。但是侯君集卻是他萬萬沒有想到的，他根本沒有想到侯君集敢去謀反。侯君集之亂被平息之後，原本風光萬丈的魏家也被冷落，李世民不僅悔了婚，更是憤怒地命人推倒了魏徵的墓碑。
魏徵作為一個敢於直言進諫的人，他知道自己死後家人的日子肯定會很不好過，所以才吊著最後一口氣不願走，等著皇帝的承諾。哪料人算不如天算，魏家還是沒能逃過沒落的命運。
魏徵與李世民的關係其實是很微妙的，當初魏徵支援的是東宮太子李建成，李世民上位後卻還是重用了他，主要還是李世民透過考驗他，認為他是個心地純良、忠心耿耿的人。
李世民對魏徵是發自肺腑地感激的，魏徵一生共向李世民進諫了200多件事，奏言達10萬字，對李世民的幫助是顯而易見的，可以說，貞觀之治的出現，魏徵功不可沒！李世民曾經說過，照鏡子可以正衣冠，正品行必須以錚臣為鏡，而魏徵就是他的一面銅鏡。
