據媒體報道，4月9日一輛塞爾維亞軍隊的俄製鎧甲-S2在首都貝爾格萊德附近道路上翻車堵路，導致3名士兵受傷。值得注意的是這已經不是鎧甲系列防空導彈第一次翻車了，這原因還要歸結於他的特殊設計。
本次出事的鎧甲-S2防空導彈車隸屬於空軍第250導彈旅第3防空營，屬於塞爾維亞的精銳部隊，也是曾經擊落過F117隱形戰鬥機的功勳部隊。據媒體報道該部隊現有6輛“鎧甲S1”彈炮合一防空系統，是俄羅斯於2020年2月底交付使用的，而且該旅官兵還贈送給總統武契奇一塊帶有F-117A碎片的亞克力牌，頗具象徵意味。可是從塞爾維亞總統亞歷山大·武契奇參觀該部隊的照片來看，其裝備車輛上方有一個碩大的S波段的背靠背RPS-3相控陣雷達，說明該車型號其實是鎧甲-S2，其價格可能在1400萬美元左右。
96K6鎧甲彈炮合一自行防空系統由俄羅斯圖拉儀器製造設計局於1994年研發，2012年投入服役，主要用於為俄軍裝甲部隊提供近程野戰防空保護。該型防空導彈由通古斯卡M1履帶式彈炮合一系統發展而來，換裝了輪式底盤、新型雷達和導彈，本來1994年就造出了原型車，但因為沒錢發展一直拖到了2000年，直到阿聯酋訂購才起死回生，並發展出了鎧甲-S1這個最有名的型號，值得注意的是這貨除了裝置部分相同外，竟然有3種不同底盤版本，包括Ural-5323底盤、卡瑪茲6560 8x8底盤、還有阿聯酋土豪的MAN SX45 8×8底盤，但無論哪個版本，其後方轉塔都是一個字—高！
鎧甲S1車體後部安裝有巨大的轉塔，轉塔前部有圓形的X波段和Ku波段IRS2相控陣跟蹤雷達，頂部有前方安裝有多波段光電轉塔，後部安裝有可以360度迴轉的S波段2RL80E無源相控陣搜尋雷達，外觀呈現長方形平板加長條形敵我識別天線設計，該型雷達可用探測仰角60-80度，搜尋週期2-4秒，可以在36千米探測到RCS2平方米的戰鬥機，對0。1平方米RCS的反輻射導彈發現距離在12千米左右，可同時跟蹤20個目標。光電轉塔的方位角有效範圍為±90°， 俯仰角範圍為-5°～+82°，可以探測20km以內的空中目標，鐳射編碼脈衝轉發器寬視界模式精度為2。0mrad，窄視界模式精度為0。05mrad，抗干擾能力相當強。IRS2相控陣跟蹤雷達搜尋角度為高低-5~+85度，方向±45度，可以在24千米鎖定2平方米RCS的飛機，在7千米鎖定0。03平方米RCS的目標，可以精確跟蹤3個目標的同時，還可跟蹤另外6個目標，並負責制導導彈。
轉塔兩側安裝有2門2A38型30mm機炮和12枚57E6E導彈，之所以採用彈炮合一其實是有著不得已的苦衷。鎧甲S1所配備的導彈，都採用助推+無動力的二級導彈體制，使得導彈在助推器脫落前的大約1。5公里範圍內只能直線無控飛行，毫無作戰能力。因此只能靠高射速的2A38型30mm高炮來補盲。該炮採用水冷設計，長3478毫米，炮彈初速960米/秒，理論射速為5000發/分，備彈1400發，可以打擊200m～4000m距離、3000m以下高度的空中目標，也可打擊2000米左右地面目標。57E6-E導彈長3。16m，質量75。7kg，採用兩級體制，助推器直徑為170mm，第二級的直徑為90mm，導彈最高初速1300m/s，在2。4秒助推器脫落後導彈逐漸減速，機動性也在不斷下降，到700米/秒時最大射程20千米，導彈在1000m/s機動過載可達32g，接近目標後其20千克杆式破片殺傷戰鬥部爆炸，殺傷範圍9米，單枚導彈雷達制導時殺傷機率0。6～0。9，光學制導時為0。75～0。95，效能只能說湊合。
2015年裝備俄軍的鎧甲-S2則換用了新的RPS-3型 S波段搜尋雷達和新型防空導彈。23Y6導彈的助推器擴大到210mm，初速1850m/s，射程增至30km。RPS-3搜尋雷達採用兩塊背靠背金字塔形安裝的無源相控陣天線，資料重新整理率提高1倍，探測距離40km，方位角增加到90°，可跟蹤40個來襲目標。由於雷達特殊，識別起來並不困難。後來俄羅斯還發展出鎧甲-SM和鎧甲-SA，甚至發展出了艦載型，還配備了釘子小型導彈打小無人機。該系列也是屢歷戰火，經常的作戰物件是無人機，雖然也擊落了不少目標，但也付出了多套被摧毀的代價。究其原因，彈炮合一系統的對付特性得背鍋。彈炮合一意味著炮打不準，導彈做不大，容易互相干擾。鎧甲S1/S2的火炮由於兩個小轉塔採用大間距交替射擊，導致共振明顯精度較低，如同撒豆，導彈那個助推結構也導致動力足的時候沒法機動，能機動了越飛越慢，飛的慢了機動性下降的怪圈。鎧甲S1雷達搜尋角度80度天頂有盲區，S2的對低慢小目標識別效率不高，而且特別考驗操作者的素質。
至於鎧甲翻車，其實近年來已經多次聽到這種新聞了。2015年10月，索契附近公路俄軍鎧甲-S1發射車側翻在路旁。2018年5月3日，一輛部署在敘利亞境內的俄軍“鎧甲”-S1又在位於地中海東岸的M1公路沿線發生側翻事故，2019年3月11日，一輛俄軍“鎧甲”-S1自行防空系統發射車在遠東地區發生側翻。
這些車型無一例外選用了8X8的卡瑪斯-6560重型越野卡車底盤。這款底盤其實挺不錯的，戰鬥全重達到35噸，前部為雙人駕駛室有裝甲，配備卡瑪茲-740。35-400渦輪增壓柴油發動機，功率300kW，最大行駛速度90km/h，最大行程800km。但壞就壞在其寬度和高度上了，該車長10。5米，寬2。6米，高2。8米，本身就是比較窄的車型，然後因為俄軍電子水平較差裝置較大，必須在後面安上了一層裝置艙後上面安巨大轉塔，360度射界到是有了，但頭重腳輕也是必然的，各型號底盤的有一個算一個全沒跑，只要司機開車衝一點，遇到急轉彎那就一下走你出溜出去了……
解決的辦法是首先換個寬底盤，比如MAZ-543這種的，其尺寸為11。7X3。07X 2。92，這樣翻車可能性就小得多，然後取消下部裝置艙放棄環射能力將轉塔直接安到車底盤上，將搜尋雷達換到別的車輛去，走中國紅旗-6A防空系統多車配套的路子，反正這貨也得停車支起千斤頂才能射擊。但這樣系統就有點太大太貴了，用於要地防空還行，野戰伴隨是難了。從最新的鎧甲SM來看，即使換了底盤，那個重心依然是肉眼可見的高。看來翻車這個毛病要伴隨鎧甲S1一生了！
