漢文帝在繼位之前是代王，雖說他是劉邦的兒子，但只是第四子。本來劉邦之後接班的是長子劉盈，不過劉盈被呂后說控制，英年早逝了，隨後呂后又先後立了劉盈的兩個兒子，開始了呂后專權時代。
等到呂后死後，丞相陳平等人聯合宗室大臣發動了誅呂戰爭，廢了小皇帝，重新立了新皇，他就是漢文帝劉恆。
其實劉恆在代王時代曾經有過一個代王妃，生有四個兒子，不過在劉恆接班前就已經去世了。史記》是這麼記載的：“及代王立為帝，而王后所生四男更病死。”
那麼除了代王妃，劉恆宮裡還有其他女人。比如竇姬，被呂后送給了代王劉恆，為其生下了一女二兒。女兒是劉嫖，兒子分別是劉啟和劉武兄弟。
劉啟順利繼位做了皇帝。而兄弟劉武起初是代王，又改封為淮陽王，最後又成為了梁王。對於劉啟來說就這麼一個親兄弟，自己的母親也非常寵愛他，所以劉武在劉啟時期非常猖狂，待遇也很好。
劉啟起初還明裡暗裡的表示自己死後要讓這個兄弟接班，顯然這就有點假了。之後竇太后和劉武也曾努力過，但劉啟並不傻，是不可能這麼做的。
在劉啟廢了第一任太子劉榮之後，劉武心思又活泛了，竇太后也一直活動。不過朝中反對聲很多，尤其是袁盎等大臣，結果劉武竟然派人殺了人家。可以說劉武的種種做法讓他徹底失去了劉啟的信任，也不太待見他了，最終劉武鬱鬱而終。
除了竇太后所生的兩個兒子，劉恆其實還有兩個兒子，分別是劉參和劉揖。
劉參的生母地位低微，甚至連姓名都沒有留下，所以他也不受待見。在劉恆分封諸子的時候，劉參被立為太原王，劉武從代王改封淮陽王的時候，劉參代地盡歸太原王劉參，劉參號遂易為代王。不過他這個代王和劉恆時期以及劉武時期並不同，封地很小，起不到什麼作用。
劉參前後為王17年，文帝后元二年（前162年）去世，死後由他的兒子劉登繼任第二代代王。
劉揖，他是劉恆的小兒子，小兒子的確不同，很受寵愛，而他也很喜歡讀書，拜賈誼為太傅。本來他的封地在梁國，可是在漢文帝前元十一年（公元前169年）墜馬而死。因為他沒有兒子，所以梁國給了劉武，讓他稱為了梁王。
