即使沒有黃巾軍起義，劉備的能力出色，一樣有機會出頭。東漢時期還沒有科舉制度，一個人想當官，要麼是群國等地方政府向朝廷舉薦，要麼就是朝廷直接徵召名士為官，要麼就是被高階官員聘為佐吏，最後一條就是軍功。
而劉備因為年幼喪夫，導致家中貧寒，所以少年時不得不和母親販履織蓆為生，家境貧寒，早年也沒什麼名氣，歷史上是靠著鎮壓黃巾軍起義才得以出仕，因此看上去似乎沒有黃巾軍起義，劉備就只能默默無聞一輩子了。
不過實際上劉備的出身並不低。他是中山靖王劉勝之後，祖上世仕州郡，累代為官。像他的爺爺劉雄就當過東郡範縣的縣令。
先主祖雄，父弘，世仕州郡。雄舉孝廉，官至東郡範令。
雖然到東漢末年的時候，漢室宗親遍地都是，劉備已經是遠支，更加不值錢，祖上也沒出過什麼大官，但是顯然也不是什麼普通的草民，可以算是寒門，也就是門第勢力較低的世家出身。
憑著這個出身，加上族人的資助，劉備得以拜名士盧植為師。劉備讀書並不認真，倒有幾分聲色犬馬，因此他學問如何不好說。但是在盧植門下他還是得以結識了不少有身份的人，比如說後來給他幫助不少的公孫瓚就是其中之一。
公孫瓚的門第比劉備要高不少，不過他母親身份地位，影響了他在族中的地位和仕途，開始只能當書佐這樣的小官。後來靠著岳父的資助，才得以拜盧植為師。大概因為同樣出身低微的原因，所以公孫瓚和劉備關係很好，親如兄弟。歷史上劉備也是靠著公孫瓚的提攜，才得以成為眾諸侯的一員。
（公孫）瓚深與先主相友。瓚年長，先主以兄事之。
而公孫瓚學成以後，因為其上司太守劉其犯事被髮配交州時，公孫瓚慨然冒死隨行跟隨左右服侍而名噪天下，一舉成名。後來被舉孝廉，並出任遼東屬國長史。此後公孫瓚在邊境上和鮮卑、烏桓等部落作戰時屢建戰功，步步高昇，最終成為鎮守邊疆的重要軍事將領。
劉備讀書雖然不咋樣，但是善於待人，又喜歡結交豪俠，很多人喜歡和他結交。加上中山大商張世平、蘇雙等人的資助，他也是糾結了不少豪傑之人，關羽、張飛很可能就是這個時期跟著他的。
（劉備）善下人，喜怒不形於色。好交結豪俠，年少爭附之。中山大商張世平、蘇雙等貲累千金，販馬周旋於涿郡，見而異之，乃多與之金財。先主由是得用合徒眾。
其實從這裡就看出，劉備早盧植門下畢業以後，就不是靠販履織蓆為生了，而是有了一定的名氣和自己的事業。
而且劉備也不是一個甘於寂寞之人，如果沒有黃巾軍之亂，他肯定不會在家鄉帶著這麼多豪傑荒廢度日，很可能去投奔公孫瓚。
公孫瓚和劉備關係本來就好，自己在邊疆又需要用人，當然會接納劉備，並讓他在自己手下幫忙。而從後來歷史看，劉備帶兵打仗還是非常出色的，在邊疆地區靠軍功混一個出身並不難。
另外從歷史上劉備在當安喜縣縣尉時鞭打督郵以後棄官而逃，卻還能跟著都尉毌丘毅去征討賊寇，再次以軍功出仕看。他和老師盧植的關係可能也不錯，不然一個小小的縣尉犯事以後也不可能這麼輕鬆再次復起。
因此劉備在仕途上還能得到盧植的幫助。
自己有能力，又有公孫瓚、盧植的扶持，即使沒有黃巾軍起義引發東漢末年的亂局，劉備在相對太平的環境下沒法和歷史上一樣混得風生水起，但是搏一個出身還是不難的。
更何況東漢末年的社會矛盾極多，即使沒有黃巾軍之亂，也難逃亂世之局。劉備一樣有機會出人頭地。
