俄國人是個好戰的民族，他們的近代史，就是戰鬥的近代史。
不說二十世紀的事了，僅從十八世紀和十九世紀來說，俄國人和瑞典帝國開戰數次，和奧斯曼帝國也是多次開戰，和波蘭也是數次交鋒。
按當時的軍事實力來說，歐洲這些國家實力還不錯，特別是奧斯曼帝國，實力絕對不容小覷，讓俄羅斯沒有占上大的便宜。
既然如此，俄國人為何不早早的一路東去，入侵大清呢？
俄國的目標決定了他們在18、19世紀的選擇
從彼得大帝開始，俄國人就開始正式的崛起了，他們的目標是要成為一個陸權、海權雙料大國。
於是，彼得大帝的最重要目標就成了奧斯曼帝國，只要拿下奧斯曼帝國，佔據土耳其海峽，則有了地中海的出海口，向西可以影響歐洲，向南可以到達非洲，向東可以影響中東，甚至控制印度洋。
不過彼得大帝的目標沒有達成，奧斯曼不是那麼容易攻克的，而且英法等國絕對不容許俄羅斯攻克奧斯曼，佔據地中海出海口。
彼得一世·阿列克謝耶維奇
最重要的目標沒有達成，那麼退而求其次，向西開拓波羅的海出海口。當時的瑞典也很強悍，但在彼得大帝的排程下，瑞典終究被打敗，
康熙六十年
（1721年
）
俄國取得了波羅的海的出海口。
雍正三年
（
1725年
）
2月8日，
彼得大帝
在聖彼得堡
駕崩，
在
駕崩
之前，彼得大帝給俄羅斯人留下了一份遺囑，這份遺囑主要規劃了俄國的以後的發展方向，彼得大帝的遺囑對俄國曆史的影響非常深遠，而彼得大帝的繼承者們，大部分都遵循了這份遺囑的內容。
這份遺囑一共有十四條，其中有三條和波蘭有關，還有四條和奧斯曼帝國有關。在遺囑的第四條，彼得大帝鋒芒畢露的告訴自己的繼承者們：“一定要分割波蘭，然後讓波蘭陷入長時間的內亂。還要拉攏其他歐洲大國一起反對波蘭，使波蘭王國陷入孤立，然後在波蘭培養親近俄國的貴族，這樣我們就有理由讓軍隊直接進入波蘭。”
而在遺囑的第九條，彼得大帝認為俄羅斯人以後應該向奧斯曼帝國的國都君士坦丁堡和南亞的印度進軍，並且聲稱：“誰佔領了君士坦丁堡，誰就能成為世界真正的主宰。”
彼得大帝之所以如此針對波蘭，是因為當時的波蘭是俄羅斯人向西進軍的第一個大障礙。當時的波蘭並不是一個小國家，在十七世紀初期的時候，波蘭軍隊已經擁有攻陷莫斯科的能力，從此之後，波蘭和俄國就一直摩擦不斷，在數百年的戰爭中，雙方互有勝負。
奧斯曼帝國疆域圖
直到十八世紀末期，俄國才與奧地利和普魯士一起對波蘭進行了瓜分，從此之後，波蘭人再也沒有能力阻撓俄羅斯人向西進軍了。而奧斯曼帝國和俄國的恩怨，則可以追溯到
景泰四年
（1453年
）
，在那一年的夏天，奧斯曼帝國的軍隊佔領了君士坦丁堡，拜占庭帝國宣告滅亡。
拜占庭帝國滅亡之後，一位拜占庭公主逃到了莫斯科，隨後便嫁給了俄羅斯大公伊凡三世，這場聯姻標誌著俄羅斯人將繼承拜占庭帝國的雙頭鷹標誌，他們有“義務”奪回君士坦丁堡。在俄國的歷史上，曾和奧斯曼帝國爆發了十幾次大規模戰爭，俄羅斯人聲稱他們的國都不在莫斯科和聖彼得堡，而是在拜占庭帝國曾經的國都君士坦丁堡。
不過所謂的收復君士坦丁堡，可能只是一個藉口。俄國之所以堅持不懈的進攻奧斯曼帝國，只是因為奧斯曼帝國的地理位置非常重要，如果佔領君士坦丁堡附近的土地，那麼俄國的海軍就可以順通無阻地前往地中海。
按照彼得大帝的遺囑，後來的俄國沙皇們的目標依然在歐洲，土耳其海峽的那個出海口也一直是他們的嚮往，“稱霸歐洲”才是他們最重要的目標。
總之，東方的大清不是他們早期的目標，所以，在十九世紀中期以前，俄國沒有大規模侵略大清。
不過，在
咸豐六年
（
1856
年
）
克里米亞戰爭失敗後，俄國大帝亞歷山大二世發出了驚世之語：俄國的朋友只有兩個，俄國陸軍和俄國海軍。
彼得大帝遺囑中的沙俄擴張方向示意圖
從這之後，俄國不再圖謀奧斯曼，不再圖謀歐洲了，開始東進。
於是，在
咸豐八年
（
1858
年
）
趁著大清太平天國在搞內亂，趁著英法兩國在搞第二次鴉片戰爭，俄國就此進攻東北，並在
咸豐八年
（
1858
年
）
、
咸豐十年
（
1860
年
）
，前後割走了近150萬的華夏土地。
因為地理位置的原因，俄國人沒有早期進行遠征東方
十七世紀末期，大清和俄國發生了大沖突，地點就在雅克薩，當時彼得一世還沒親政呢。
整個雅克薩戰爭進行了兩次，兩次都以大清勝利為終止，最後劃定邊界。
雖然大清在雅克薩之戰中獲得了兩次勝利，但是，兩次戰鬥時大清軍力都是俄國的3倍左右。
為什麼俄國人不多呢？因為距離實在太遠，甚至俄國侵略大清邊境的都不是正規部隊。
當時俄國的首都還在聖彼得堡，要從那裡到達我國東北，光是行程就上萬公里，按照那時的交通工具，時間耗費就得兩三個月。更重要的是，派出來的軍隊少了，打勝仗不容易，派出來的軍隊多了，補給後勤都是個大問題。
因此，可以這樣說，距離太遠，是導致大清沒有成為俄國重要選項的重大原因。
八國聯軍
當十九世紀中期後，俄國人想來了，卻不容易了，因為帝國列強紛紛前來，都想吃了大清這塊肥肉，俄羅斯就此沒有了全面侵略的大好機會，好不容易趁著八國聯軍進了北京，俄羅斯人大舉進入了東北，但美、英、日等國都不願意，最後，日本在美、英支援下，直接出手把俄國從東北趕了出去。
早期的俄國樹敵太多，進攻東方的大清，是有顧忌的
出門搞侵略，最怕的是什麼？被別人乘機端了老窩。
早期的俄國，為了崛起稱霸歐洲，得罪了很多國家，比如波蘭、瑞典、奧斯曼。因此，俄國出兵東方是有顧忌的。
1、擔心奧斯曼等鄰國趁勢攻擊。
俄國對奧斯曼帝國虎視眈眈，奧斯曼又何嘗不是呢？但凡有絕好的機會，奧斯曼怎麼會錯過呢？
俄國東、南向擴張示意圖
所以，俄國膽敢派大軍遠征東方，奧斯曼是有可能進行反攻俄國的。如果俄國人遠征東方，卻被奧斯曼端了老窩，就會有點得不償失。
2、擔心英法等強國斷了後路。
英國和法國都是歐洲絕對的強國，且都會適時地壓制俄國人的崛起。
如果俄國侵略東方的大清，一是得小心英法聯合奧斯曼，或者聯合瑞典，或者聯合波蘭，直接猛攻俄國大地。二是得注意英國在東方對俄國的阻攔。那時，印度已經被英國佔了，鴉片戰爭後，香港又被英國割去了。在東方，英國如果想要干涉俄國侵華，那是很可能做到的。
3、早期的俄國人還是對大清的戰力不清楚，擔心陷入戰爭泥潭。
俄國人對大清的戰力，最初的印象還是雅克薩戰爭，那時俄國人敗了，感覺清軍並不差。在後來的俄國人看來，就算自己戰力不錯，但東方的大清人數是很多的，就算大清搞人海戰術，俄國戰勝都不容易。
所以，俄國人在
道光
二十年
（1840年
）
以前，基本上對大清是沒有什麼想法的。
但他們沒有想到的是，清軍的戰力下降如此嚴重，在
道光
二十年
（1840年
）
被英國人輕鬆擊敗。於是，
咸豐八年
（
1858
年
）
，俄國人來了，並先後划走了150萬平方公里的土地。
總而言之，俄國人在十九世紀中期以前沒有來進攻大清，有如此幾個原因，一是目標在歐洲，二是距離太遙遠，三是多有顧忌。
