公元前403年，發生了著名的韓趙魏三家分晉，天下逐漸形成了韓、趙、魏、齊、楚、燕、秦七強割據的局面，由此中國歷史進入了風起雲湧的戰國時代。戰國是我國曆史上非常重要的時間段之一，也是分裂對抗最嚴重且最持久的時代之一。作為天下之主的周皇室室日漸衰微，天下諸侯為了獲得更多的土地、財富、人口，不斷髮動規模巨大兼併戰爭。
春秋時期，周有封國數百，經過連年的兼併戰爭，到戰國時僅僅剩餘了十餘個，能存留下來的封國，各個實力都不容小覷。無休止的戰爭使這些國家的君主都危機感十足，他們深深的明白，沒有強大的實力，下一個滅亡的可能就是自己，因此為了生存，他們紛紛選擇變法圖強，強軍練兵，因此產生許多戰力驚人的軍隊，比如魏國的魏武卒，齊國的技擊之士，趙國的胡刀騎士，燕國的遼東輕騎和秦國的鐵鷹銳士等等。
大名鼎鼎的魏武卒，是由兵家代表人物吳起創制的戰國初期第一支實力強大軍隊，魏國也因此在戰國時期第一個強大起來。秦國在秦孝公時期，任用商鞅變法，同時訓練新軍，後來在秦收復河西之戰中橫空出世，兩萬步軍正面打敗了三萬魏國騎兵，被天下驚呼為“銳士”。趙武靈王時，趙國上下開始改革軍制，推行“胡服騎射”，訓練出一支戰力驚人的“胡刀騎士”，裝備長弓短刀，善於長途奔襲，來去如風。燕國也曾在燕昭王時期，由昌平君樂毅和大將軍秦開在遼東苦寒之地，一道訓練出一支“輕銳勁健”的騎兵，燕國也曾靠著它強盛一時，還差點滅了強大的鄰居齊國。
自然，齊國作為東方的霸主，有鹽田之利，富甲一方，也有一支強大的軍隊，而且這一支部隊嚴格來說就是一支僱傭軍，他就是大名鼎鼎的齊國技擊之士。齊技擊之士出現的時間要早於魏武卒，出現在春秋時期，據《左傳》記載：“齊莊公為勇爵”，其意為齊莊公設定勇士爵位，即在戰場上表現勇敢者就可得到爵位，因此而出現的齊國“持戟之士”，也就成了後來齊國技擊之士的雛形。齊國民風彪悍，社會尚武，遊俠之風甚重，民間不乏武功高強，善於騎射的能人。齊國用金銀爵位將這些人招募起來，加以訓練，使他們成為為國家戰鬥的軍隊。齊技擊之士發軔於莊公後來經管仲最佳化，到齊威王時期達到了頂點。這時的齊國經濟繁榮，武器質量和軍隊的後勤保障能力得到極大提升，再加上有田忌、孫臏兩位大軍事家作為統帥，齊技擊之士先後在桂陵、馬陵擊敗強大的魏武卒。
技擊之士是齊國的一種以國家財富對自由民實行的一種僱傭兵，與秦國的二十等功爵制相比，技擊之士冒死戰鬥，殺敵一人所得賞金不過八兩，便再無賞賜，士兵無法透過戰鬥徹底改變自己的身份與地位，因此能輝煌一時，卻無法長久。荀子對技擊之士評價很低，認為他們“事小敵毳則偷可用也，事大敵堅則焉渙離耳，若飛鳥然，傾側反覆無日，是亡國之兵也。兵莫弱是矣，是其去賃市傭而戰之幾矣。”
