蜀漢章武三年，劉備託孤於丞相諸葛亮和尚書令李嚴，隨後在永安宮中病逝。託孤時劉備說了這樣一句話：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”諸葛亮一聽就哭了，說道：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”
這是記載於《三國志？諸葛亮傳》中的一段文字，也是劉備和諸葛亮被稱為“君臣典範”的由來，可清朝的康熙皇帝看了之後卻這樣評價：“以譎詐相尚，鄙哉！”
甚至有說法，劉備在託孤時，趙雲就按劍坐在幕後，只要諸葛亮表示接受劉備的盛情，或者劉備看出諸葛亮有不臣之心，只要咳嗽一聲，趙雲就會衝出來把他砍了。趙雲忠勇，劉備託孤為什麼沒有選他呢？
有史料證明，託孤時趙雲就在白帝城永安宮，他在三國正史中不但是一位猛將，更是一位諍臣，敢說敢做，這樣的人當顧命大臣顯然是不合適的。劉備要託孤寄命，當然要找比較聽話而且地位比較高的大臣，諸葛亮和李嚴都符合這個標準。
至於劉備託孤的時候，趙雲會不會手握“蜀主劍”躲在帷幕之後，史書上並沒有明確記載。還有一種可能，就是劉備故意把加封趙雲的人情讓劉禪來做，說不定已經事先安排好了，於是劉禪剛一即位，趙雲不但升官封爵，而且還成了軍中的實權人物：中護軍掌管禁軍、主持選拔武官、監督管制諸武將。
也就是說，自大司馬大將軍以下，趙雲有監管所有將軍的職權，還兼任禁衛軍司令，不管是諸葛亮還是李嚴，都沒有權利對趙雲發號施令，他只聽命於皇帝劉禪一人。這就是劉備給劉禪的最後一道護身符，有趙家將在，劉禪的皇位可保無虞。
