楚國的國君稱王，應該算是所有諸侯國中最早的一個。早在西周末期的時候，楚國國君就已經開始稱王了。
而楚國在史書上開始頻繁出現，則是在西周之後。尤其是從春秋時期的楚莊王開始，楚國成了一個地區性大國，在歷史上的地位越發重要。此後的楚國國君，都是稱王，這就使得後人在讀史書的時候，會產生一種“楚國一直都稱王
”
的錯覺。
楚國之所以會在西周時期，便已經稱王，這其實和楚國的歷史淵源有關。
楚國出現的時間極早，早在商朝的時候，楚國就已經以部落的形式開始出現了。當時生活在荊楚地區的先民們，經過多年的繁衍生息之後，形成了荊楚文明這個概念。據很多史料記載，楚國人的先祖，極有可能是黃帝的孫子。
早期的楚國先民們，以
“
鳳
”
為圖騰，因為生活在荊楚地區，距離中原地區相對較遠。所以楚國的先民們，發展出了一種和中原部落略有不同的文化。而在當時的中原部落眼裡，則將荊楚之地的文明，視為蠻夷。
後來，到了商朝末年，周國率領各諸侯國，反抗商朝的統治。楚國的先民們，也加入到周王朝的陣營當中。楚國當時還不是一個諸侯國，而是一個部落，叫做季連部落。季連部落的領袖，名叫鬻熊。鬻熊曾追隨周文王，立下了不少功勞。後世楚國也將鬻熊視作的楚國的開國君主。
周成王
然而，在周王朝勝利之後，周王朝卻並沒有將這些來自荊楚之地的蠻夷放在眼裡，甚至都沒有直接冊封他們。直到周成王時期，才正式進行冊封，但也僅僅只給了一個子爵的爵位而已。
按照周朝的禮制，周天子的地位最高，只有周天子可以稱王。在周天子之下，爵位分為公侯伯子男五個等級。當時的眾多諸侯國當中，齊國是侯爵，秦國是伯爵，燕國是侯爵，宋國是公爵。這些國家，爵位都比楚國更高。西周冊封的所有諸侯國當中，只有一個許國是男爵，比楚國的子爵稍低一等。其他所有諸侯國，要麼和楚國平級，要麼比楚國高。
如此一來，楚國的先民們自然難免心存不滿。之前周朝開國的時候，楚國可是立下過很多功勞的，結果才只撈到一個子爵，任誰都會覺得不舒服。不過礙於當時周王朝的強大，楚國人也沒辦法，只能老老實實到丹陽地區去生活。
從這時開始，楚國作為一個諸侯國，開始正式出現了。
楚國剛剛建國的時候，實力極為弱小。在中原諸侯國眼裡，楚國就是一群蠻夷，根本不配和他們交往，所以很少和楚國來往。不過，楚國的先民們，倒是有著自強不息的精神。此後的很多年裡，楚國一直努力開荒，逐漸向南發展。當時楚國的南方，基本上就是一片未開化的地方。而隨著楚國開荒的地方越來越多，楚國的國力也開始逐漸提升，漸漸成為了南方的大國。
在楚國逐漸強大的同時，身為天下共主的周王室，卻在不斷衰落。到了周穆王時期，周穆王兩次征討犬戎，後又西征崑崙，導致周王室力量大幅衰退。眼見周王室衰落，周王室東南方向的徐國，趁機發動了叛亂。在平定徐國叛亂的時候，楚國當時還曾派兵幫助周王室，最後平定了叛亂。但這次內亂，也讓楚國開始越發輕視周王室，為後來楚國的自立，埋下了伏筆。
熊渠
再之後，又過了數十年的時間，到了周夷王時期。此時的楚國，已經成了南方的區域性大國，實力雄厚。當時在位的楚國國君熊渠是個雄才大略的國君，帶領楚國吞併了周圍的幾個小國，實力再次大幅提升。在這之後，熊渠乾脆封自己的長子康為句亶王，中子紅為鄂王，少子執疵為越章王。
這種分封，顯然嚴重違背了禮制，觸及到了周王室的權威。而當時的中原各國，則將楚國的這個行為，視作是蠻夷未曾開化的表現，更加不願與楚國來往了。不久之後，到了周厲王時期，周厲王壟斷國家機器，主動向外征戰。周厲王征討的物件，便包括了有違禮制的楚國。而楚國國君熊渠，在得知周王室前來討伐自己之後，急忙取消了三個兒子的王位，再次對周王室表示臣服。
雖然楚國這次沒能成功稱王，但自身的強大，也再一次得到了體現。接下來的幾十年裡，楚國繼續發展自身，而周王室這邊則繼續衰落。到了周幽王時期，犬戎攻破了周王朝的國都，西周由此滅亡。西周滅亡後，周平王將都城遷到了洛邑，史稱平王東遷，歷史由此進入東周時代。
進入東周之後，到了周桓王時期，當時楚國的國君熊通，再次向周王室提出了升爵的要求。最後不出所料，再次遭到了周王室的拒絕。此時的周王室，已經嚴重衰落，早已無力再對南方的楚國進行制衡。所以被拒絕之後，熊通乾脆直接自行稱王了，後世史稱楚武王。
從楚武王開始，此後的楚國國君，一律都開始稱王了。
楚武王之後，其子楚文王遷都至郢都，國力進一步提升。在此之後，到了楚成王時期，楚國幾乎已經成了南方最強大的一個諸侯國。楚成王在位四十年，期間便發生了齊桓公率先稱霸，九合諸侯的事情。楚成王曾與齊桓公爭霸，曾在泓水之戰當中打敗了宋襄公。到了這個時候，楚國已經成了天下最強大的諸侯國之一。就算稱王，也沒人能拿楚國怎麼樣了。
楚莊王
楚成王之後，又過了十多年的時間，楚莊王即位。楚莊王“一鳴驚人
”
，帶領楚國再次大步發展，終於成就春秋霸業，楚莊王也成了春秋五霸之一。到了這個時候，就算有人對楚國僭越稱王有所異議，也很難再對楚國有任何影響了。
而在楚莊王之後，又過了幾十年，吳國開始崛起。吳國崛起後，也開始稱王。此後，各國開始相繼稱王，諸侯國當中，再也不是隻有楚國一家稱王了。到了這個階段，王已經不值錢了。進入戰國時期之後，幾乎所有強大的諸侯國，都開始正式稱王。
從楚國的發展歷史當中，我們不難看出，楚國第一次稱王，是在西周末期。到了東周初期的時候，楚國便開始正式稱王了。而很多人讀到有關楚國的歷史時，一般都是在楚國進入春秋之後開始，這才有了一種楚國一直稱王的錯覺。
