就好像去買東西，如果沒有用處而且價格還非常昂貴，就算擺在面前也不會有人去買吧。同樣的道理，雖然朝鮮半島近在咫尺，但除了元朝之外，長久以來中原王朝都是隻將其作為藩屬，而沒有直接收入囊中。對中原而言，半島如同雞肋，棄之可惜卻也食而無味。
第一，朝鮮半島地形崎嶇，南北狹長，非常易守難攻且難以常駐；第二，半島苦寒物產匱乏，沒有吸引力；第三，終究與中原文明有所差異，半島有其自身的獨特性。
朝鮮半島的形狀南北狹長，除了河谷與沿海有少數平原之外，大多數地區都是山地丘陵地形崎嶇。在冷兵器時代，無論是對步兵還是騎兵，朝鮮半島的地理條件都是個大難題——易守難攻，如果要攻取必然要付出很大代價。
雖然當年的日本、蒙古鐵騎與滿洲騎兵都曾長驅直入，但也是無法持久——半島多山，平原狹小而且分散，如果要長久駐守，就需要投入大量的兵力才可以勉強維持，即便如此，效果還是非常有限的。
除了地理條件讓人望而卻步之外，半島沒被納入中原另一個重要原因就是“實在沒有足夠價值”，說白了就是不！值！錢！
半島地處東北亞中高緯度地方，多山地且氣候條件不好，在古代就屬於那種“苦寒險惡之地”。對農耕文明來說，半島的土地並不肥沃且也太狹小；對遊牧文明來說，半島山林太多也不適合放牧。即便中原的各種先進生產技術傳入了半島，古代的半島也很少有能夠拿得出手的商品與中原進行貿易。
李朝在與明清兩朝進行朝貢貿易的時候，提供的商品主要就是各種毛皮、藥材、銅礦以及品質低劣的高麗布、瓷器之類。對中原而言，這些可有可無的玩意兒也就是個意思，壓根不稀罕，半島上的財富實在太少了。
儘管朝鮮半島最早的文明——箕子朝鮮、衛氏朝鮮等均是中原移民所建立，半島也吸收了大量的中原移民與文化，但歷經千百年仍舊自成一體，有著其本身的獨特性。
更何況兩千年裡，半島之上無論王權如何更迭，都奉中原王朝為主。作為中原東部的門戶，當初日本要求朝鮮國王與其一起進攻大明，結果朝鮮國王回頭就把訊息遞去了明廷。對於中原來說，與其費力不討好將半島納入版圖，還不如讓其做個忠藩，似乎更有好處。
清朝似乎對此更沒興趣，滿洲鐵騎曾經兩次攻入漢陽，然而清朝對於蘇祿王國主動內附都拒絕了，更何況是半島這種地方。
