1938年7月，日本決定撇開蔣介石，誘降汪精衛，日汪勾結越來越密切。12月19日，汪精衛率陳璧君、曾仲鳴、周佛海、陶希聖等十餘人乘飛機逃離昆明，飛抵越南河內。十天後，汪精衛發表臭名昭著的“豔電”，希望以蔣介石為首的國民政府與日和談。第二天，汪精衛建議日本對重慶施以致命的轟炸。蔣介石因此對汪精衛恨之入骨。1939年元旦，蔣介石下令追殺汪精衛。
軍統局局長戴笠奉蔣介石之命馬上行動，並任命陳恭澍為行動組組長。陳恭澍是軍統天津站站長，思維縝密，策劃過槍殺張敬堯、綁架吉鴻昌等一系列行動。組員王魯翹，曾任戴笠貼身警衛，是一名職業殺手。組員餘樂醒，曾是軍統特工，對特工技術極有研究，而且能講法語，赴河內十分適合。此外，岑家焯、魏春風、餘鑑聲、張逢義、唐英傑、鄭邦國、陳布雲等人，都是殺人不眨眼的老牌特務，加上陳恭澍，共十八人，被稱為“十八羅漢”。
陳恭澍親自偵察，瞭解到汪精衛住在河內的一個高階住宅區——高朗街27號。這是一棟三層西式樓房。陳恭澍對其考察了一番，後門的道路複雜，巷道縱橫，對暗殺後的撤離十分有利。
在軍統磨刀霍霍的時候，汪精衛其實是孤獨和失落的。他每天躲在房間裡，從不外出散步。當年河內是法國人的天下，汪的侍衛連槍都不能帶。
陳恭澍等人在河內一直在做著準備，但戴笠告訴他們：沒有蔣介石的“制裁令”，不可輕舉妄動。此刻的蔣介石對汪精衛還抱有一絲希望，為此，他派谷正鼎赴河內，對汪進行最後的遊說。結果，谷正鼎無功而返。
3月19日，蔣介石命令戴笠：“立即對汪逆精衛予以嚴厲制裁。”次日上午9時，陳恭澍接到報告，說汪精衛全家打點行裝，似乎要外出。陳恭澍決定攜帶武器駕車追趕。汪精衛一行出門後，乘坐兩輛轎車，向紅河大橋方向開去。由於天氣晴朗，陳恭澍等人看到兩輛車上坐著9到10人，除了汪精衛和夫人陳璧君外，其餘的人都不認識。汪精衛一行發現有人跟蹤，加快了車速。軍統特務們緊緊尾隨，在一個商業區的十字路口，由於遇到紅燈，塞車嚴重，汪精衛一行趁機擺脫了跟蹤。
3月21日下午4時，在現場監視的特務魏春風報告說，汪精衛和陳璧君在門外的草坪上說話，好像在爭吵。陳恭澍立即帶兩名特務趕往高朗街，等到了汪精衛寓所外邊，發現草坪上空無一人。
兩次機會錯過，陳恭澍非常惱火，決定當夜發起一次突擊性強攻。21日夜11時40分，陳恭澍駕車帶著6人出發，在接近汪精衛寓所的一個巷道時，兩名越籍警探攔住了他們。陳恭澍把口袋裡的4500元錢全部掏出，警探終於放行。
到了高朗街27號後門，陳恭澍對行動作了分工：自己留守車上，張逢義和陳布雲留在外邊放哨，王魯翹、餘鑑聲、鄭邦國、唐英傑越牆而入。鄭邦國用利斧劈開樓房前面的門，隨後4人飛身上樓。特務堵住侍衛居住的房門，對他們說：“不許動，誰動就打死誰！”汪的侍衛們出境後無法帶武器，所以不敢輕舉妄動。王魯翹衝上三樓，對著汪精衛居住的北屋撞了幾下，卻怎麼也撞不開。顯然，屋裡有人把門反鎖了。王魯翹接過唐英傑帶來的利斧，將房門劈了個洞，但門沒開啟。屋裡的檯燈還亮著，王魯翹發現屋裡一男一女，便對準床下的男子開槍，三發子彈均擊中此人腰背，但無法進入房間，以驗明正身。隨後，王魯翹招呼特務們撤離。凌晨4時50分，軍統的內線傳來情報，說汪精衛安然無恙，打死的是曾仲鳴。
對於刺汪行動的失敗，軍統方面後來總結原因，均認為根本癥結是情報不準確，誤將曾仲鳴居住的房間當成汪精衛的房間。實際上，因為汪精衛為人狡猾，行動詭秘，白天多在北房起居會客，夜晚去別的房間睡覺。刺汪行動組誤以為北房就是汪精衛的臥室。暗殺汪精衛失敗，蔣介石頗不滿意，對戴笠有所指責。戴笠此後又接連策劃暗殺行動，但連續五次皆以失敗告終。
