輪椅橄欖球為男女混合團體專案。1977年，一批四肢癱瘓的加拿大運動員不懈鑽研輪椅籃球的替代運動，希望手臂和手部機能較弱的球員能夠平等參與其中。最終，他們發明了輪椅橄欖球。
輪椅之間允許接觸，實際上是這項運動不可或缺的一部分，因為球員需要使用輪椅阻擋和防守對手。這種程度的接觸是輪椅橄欖球魅力的核心。因此，比賽場面往往人聲鼎沸、令人興奮，輪胎被扎的情況頻頻發生，有時甚至整個輪椅都會翻倒。事實上，輪椅橄欖球最初被稱為“謀殺球”，因為這是一項對抗性極強的運動。球員身體強壯是必須，此外他們還需要具備速度、力量、耐力、出色的運球技術以及快速思考、執行戰術的能力。
比賽的目的是讓每支球隊（由四名球員組成）將球運過對方達陣線，判斷是否成功達陣的依據是：輪椅兩個輪子必須全部過線，此外運動員必須控制球權在手，可以將球放在腿上。任一球隊獲得球權後只有40秒時間完成觸地得分。球員可以朝任何方向傳球或擲球，但不允許踢球。他們必須至少每隔10秒運球一次或將球傳給其他球員，因此，時間管理在比賽戰術佔有重要比重。
輪椅橄欖球比賽在長28米、寬15米的球場上進行。球場一分為二，中央設有一箇中圈，兩側各有一條球門線。一場比賽共計四節，每節八分鐘，比賽中途每次暫停均會暫停計時。如果出現平局，就要進行三分鐘加時賽，直到打破平局。
目前輪椅橄欖球比賽分級如下：
運動員根據身體功能獲得分值，0。5分代表運動員只有最低身體功能等級，3。5分代表運動員擁有最高身體功能等級。一支球隊由12名運動員組成，比賽中4名球員登場，四名場上球員的分值之和不能超過8分。派出女子運動員的一方每派出一位最高總分值可以獲得0。5分的加分。這一獨特系統意味著低度殘疾運動員（高分值）能夠和高度殘疾/多處嚴重殘疾運動員（低分值）同場競技。
