詳述機器人的5種定位技術

詳述機器人的5種定位技術

在移動機器人的導航定位中,因為超聲波感測器自身的缺陷,如:鏡面反射、有限的波束角等,給充分獲得周邊環境資訊造成了困難,因此,通常採用多感測器組成的超聲波感測系統,建立相應的環境模型,透過序列通訊把感測器採集到的資訊傳遞給移動機器人的控制系統...

2021-07-10