淺談智慧機器人的發展現狀,瞭解其的廣泛應用

智慧機器人是第三代機器人,這種機器人帶有多種感測器,能夠將多種感測器得到的資訊進行融合,能夠有效的適應變化的環境,具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。

目前研製中的智慧機器人智慧水平並不高,只能說是智慧機器人的初級階段。智慧機器人研究中當前的核心問題有兩方面:一方面是,提高智慧機器人的自主性,這是就智慧機器人與人的關係而言,即希望智慧機器人進一步獨立於人,具有更為友善的人機介面。從長遠來說,希望操作人員只要給出要完成的任務,而機器能自動形成完成該任務的步驟,並自動完成它。另一方面是,提高智慧機器人的適應性,提高智慧機器人適應環境變化的能力,這是就智慧機器人與環境的關係而言,希望加強它們之間的互動關係。

淺談智慧機器人的發展現狀,瞭解其的廣泛應用

智慧機器人涉及到許多關鍵技術,這些技術關係到智慧機器人的智慧性的高低。這些關鍵技術主要有以下幾個方面:多感測資訊耦合技術,多感測器資訊融合就是指綜合來自多個感測器的感知資料,以產生更可靠、更準確或更全面的資訊,經過融合的多感測器系統能夠更加完善、精確地反映檢測物件的特性,消除資訊的不確定性,提高資訊的可靠性;導航和定位技術,在自主移動機器人導航中,無論是區域性實時避障還是全域性規劃,都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置,以完成導航、避障及路徑規劃等任務;路徑規劃技術,最優路徑規劃就是依據某個或某些最佳化準則,在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑;機器人視覺技術,機器人視覺系統的工作包括影象的獲取、影象的處理和分析、輸出和顯示,核心任務是特徵提取、影象分割和影象辨識;智慧控制技術,智慧控制方法提高了機器人的速度及精度;人機介面技術,人機介面技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流

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智慧機器人的廣泛應用

智慧機器人按照工作場所的不同,可以分為管道、水下、空中、地面機器人等。管道機器人可以用來檢測管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質量情況,在惡劣環境下承擔管道的清掃、噴塗、焊接、內部拋光等維護工作,對地下管道進行修復;水下機器人可以用於進行海洋科學研究、海上石油開發、海底礦藏勘探、海底打撈救生等;空中機器人可以用於通訊、氣象、災害監測、農業、地質、交通、廣播電視等方面;服務機器人半自主或全自主工作、為人類提供服務,其中醫用機器人具有良好的應用前景;仿人機器人的形狀與人類似,具有移動功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力,能夠實現人機互動;微型機器人以奈米技術為基礎在生物工程、醫學工程、微型機電系統、光學、超精密加工及測量(如:掃描隧道顯微鏡) 等方面具有廣闊的應用前景

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