Android最初是由Andy Rubin在2003年以Android公司的名義創立的。他曾在蘋果和微軟工作過，但在第一代iPhone釋出前大約15年，他離開了蘋果公司。
2005年，谷歌完成了對Android公司的收購。因此，谷歌成為Android的新主人。
在收購Android兩年後，谷歌推出了開放手機聯盟（OHA），這個聯盟包括了許多移動裝置製造商，他們的一些裝置安裝了谷歌的Android作業系統（帶有谷歌商店）。
這就導致了這樣一個事實:Android不僅屬於谷歌，也屬於開放手機聯盟的所有成員
（包括三星、聯想、索尼和其他生產Android裝置的公司）。
由於Android的核心部件是開源的，任何人都可以按照許可協議的規定免費獲得這些部件。因此，
Android的許多變體也可用，這導致建立自定義rom，並啟發谷歌建立Android的“在一起，不一樣”座右銘。
除了谷歌和開放手機聯盟，還有一些公司和社群負責開發定製的Android版本
，包括：
Amazon：不是OHA成員，但負責為同樣基於Android的Amazon Fire裝置製作作業系統。
黑莓：作為OHA成員加入，同時負責為QNX和BlackBerry 10移植Android執行時。
Jide Technologies：負責重新組合作業系統，移植和修改Android作業系統以供個人電腦使用。
LineageOS：流行的CyanogenMod定製rom的社群復興。
OpenMobile WorldWide：負責為三星Tizen（可能還有黑莓的QNX和黑莓10）提供Android服務和OpenMobile ACL Android執行時。
總之，Android實際上可以被任何人擁有。你可以獲取Android開源專案的原始碼並對其進行處理。
目前中國眾多的手機品牌如華為，小米，OPPO等等，都各自擁有自己的定製版本Android系統。
華為這次研發的新系統——“鴻蒙系統”，將會相容安卓和WEB應用，這也意味著鴻蒙系統”的軟體生態與安卓系統一樣，並沒有太大的變化。
據猜測，“鴻蒙系統”也有可能基於開源安卓資料打造，不過在其中加入了自己的編譯器，效率要比安卓高出不少，將會給使用者帶來不一樣的體驗。
其實深究Android系統之後，你會發現，其實Android系統是基於LINUX的作業系統所開發的移動作業系統。
眾所周知，linux系統一直都是開源的，所以不存在授權問題，而
“華為鴻蒙”系統也同樣是基於Linux系統開發的自研作業系統，本質上與Android系統是不存在區別。
