全球自動駕駛產業面臨著車網分離、測試成本過高、標準法規體系不健全、產業模式不清晰等問題。針對以上產業發展痛點，結合國家新基建戰略推進佈局，2020年12月30日，交通運輸部發布
《關於促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》
，明確提出要加強基礎設施智慧化發展規劃研究、有序推進基礎設施智慧化建設等，科學推進基礎設施數字轉型、智慧升級，推動道路基礎設施、載運工具、運輸管理和服務、交通管控系統等互聯互通。
近日，博觀智慧車路協同深度智慧演算法成功部署於
全球首個網聯雲控式高級別自動駕駛示範區——北京市高級別自動駕駛示範區
，助力示範區由試驗環境搭建的1。0階段，邁入“小規模部署”2。0階段。博觀智慧與北京市高級別自動駕駛示範區重點建設單位——千方科技合作，依託京臺高速測試路段，將按照全線支援
L4及以上高級別自動駕駛汽車示範應用為目標
，並實現智慧化基礎設施部署，鋪就
國內自動駕駛產業第一條 “智慧的路”
。
京臺高速北京段（興亦路-南五環）
此次北京市高級別自動駕駛示範區1。0的建設階段中，博觀智慧搭建示範區
車路協同視覺感知系統
，將基於深度學習的智慧演算法部署於路側智慧設施和V2X通訊網路，對人、機動車、非機動車等目標進行檢測，對其
數十個屬性進行智慧分析，
透過演算法實現目標真實物理位置的分析並上報其GPS座標，做到
高精度（誤差小於0.5米）、低時延（小於100毫秒）
。
什麼是V2X？
V2X技術是智慧交通領域的名詞，全稱Vihicle to everything ，即車與任何事物的聯絡，主要透過感測器和網路通訊技術，將車輛與周邊車、人、物聯絡起來，透過邊緣計算和雲計算進行資料分析決策。因此V2X包含V2V（車與車）、V2I（車與基礎設施）、V2P（車與人）、V2N（車與雲）四方面。V2X的應用可以最佳化交通環境、減少事故，為無人駕駛、智慧交通奠定基礎。
博觀深度智慧演算法 讓道路智慧起來
在自動駕駛示範區1。0階段建設中，結合路段已有智慧基礎設施，系統透過V2X通訊網路從部署在道路上的攝像機獲取高畫質影片，並運用博觀深度演算法檢測到視野範圍內所有目標或預設感興趣區域範圍內目標，來計算所有車輛目標的型別、顏色、車牌。
之後透過博觀的GPS演算法、大地標定演算法和車道檢測演算法，計算出每個目標的GPS位置（視場70米以內誤差在0。5米以內）、預設零點的實際絕對距離和目標所在車道（路邊路人位於0車道標識不在車道範圍內）。
最後，將資料與路邊設定好的鐳射雷達、毫米波雷達獲取的目標位置資料透過演算法進行資料融合、分析，將所有目標之間的資訊透過C-V2X車聯網系統，利用4G/5G公共網路將資料傳送至路測通訊裝置（RSU）和車載通訊終端（OBU），由自動駕駛系統上高階駕駛輔助系統（ADAS）結合自身車上的感測器資料進行綜合分析周圍環境情況，輔助車輛自動駕駛。
“智慧的路”三大應用場景
2020年9月，北京市高級別自動駕駛示範區啟動建設，在示範區1。0階段建設中，重點建設單位千方科技僅用3個月時間即完成京臺高速路段（南起興亦路，北至南五環）智慧網聯基礎設施部署。上述建設系統部署和車路協同深度智慧演算法平臺驗證完成後，將有力支撐北京市高級別自動駕駛示範區未來所運營的
智慧物流、智慧出行和城市管理
三大應用場景。示範區智慧物流場景應用包括高級別自動駕駛幹線物流、高級別自動駕駛支線物流以及輪式車的高級別自動駕駛末端配送；智慧出行領域可支援高級別自動駕駛出租車及自動駕駛巴士；城市管理領域中，高級別自動駕駛環衛車等城市管理車輛也將逐步參與。
2020年9月高級別自動駕駛示範區啟動建設
在高級別自動駕駛示範區1。0階段（試驗環境搭建）之後，將採取“
小步快走、迭代完善
”的方式有序推進2。0階段（小規模部署）的全面落地，博觀智慧將基於AI PaaS平臺深度智慧演算法能力，提供車路協同視覺感知系統的全方位演算法技術支援，助力示範區車路協同應用技術不斷最佳化和迭代成熟，推動自動駕駛一系列應用場景的社會化運營和商業化專案落地。
