據西班牙《阿貝賽報》網站7月13日報道，機器人可以加快工業流程，並且越來越多地作為助手出現在家庭中。最近幾個月來，機器人已開始被用於抗擊大流行病。科學家正在測試它們在戰場環境下執行任務的效能。
儘管如此，這項技術仍有很長的路要走，以進一步發展完善。
報道稱，美國臉書公司與加利福尼亞大學伯克利分校和卡內基-梅隆大學計算機科學系合作，研發了一種新的人工智慧系統，能夠使有腿機器人實時適應它們所經過的地形，就像人類一樣。該演算法的名稱是快速運動自適應（RMA），已經過研究人員的測試並取得了良好的結果。
該研究的負責人吉滕德拉·馬利克說：“一直以來，人們只能根據機器人將要活動的環境對它們進行手動程式設計，或者透過手動程式設計和機器學習技術的結合來指導它們在特定環境中的活動。RMA是第一個完全基於機器學習的系統，它使有腿機器人能夠從零開始適應環境，探索世界並與世界互動。”
臉書公司稱，測試表明，引入RMA的機器人在不同的地面行走時，其效能優於其他替代裝置，即使它們承受額外的負重時也是如此。
為了教會機器人爬坡或讓它們的腳步適應在道路上遇到的坑窪，該團隊使用了兩種策略的新穎組合，這兩種策略都完全在模擬中實現機器學習：一種是透過強化學習訓練獲得的基本策略，另一種是透過監督學習訓練獲得的適應策略。
報道稱，機器人的初期訓練是由研究人員自己在模擬環境中進行的。目標是讓機器人在現實世界邁出第一步之前做好準備且完好無損。
“我們建立了不同的變數，模擬比較滑或不太滑的地形條件以及有一定高度的斜坡，能讓它學會在不同條件下的正確控制，然後我們以這些變數的資訊為基礎進行程式設計。”該團隊的成員指出。
在研究人員分享的影象中，可以看到機器人在經過油浸表面時幾乎不抬起腿就能保持直立。RMA機器人還能越過障礙，例如成堆的木板，以及適應柔軟的表面，例如床墊。
報道指出，這些初步測試使機器人能夠獲得必要的基礎效能，以逐步克服今後將遇到的複雜障礙。
