選購碼垛機器人需要考慮的六大要素是：負載、方向、速度、移動、環境和負載迴圈。負載主要考慮有效負荷，方向和力矩；方向考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑等各種影響；速度考慮加速、減速以及他們產生的慣量；移動考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘的突然移動；環境考慮環境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負載迴圈考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。
以上六大因素考慮好後，還要考慮碼垛機器人的工作行程，關於行程的確定，不能只按照機器人技術引數來考量，需要考量實際運動軌跡，對於環境來說，不同的環境會有專門定製的機器人。
負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
運動範圍：垂直運動範圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的底部（通常低於機器人的基座）與頂部之間的範圍。水平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作範圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。
自由度（軸數）：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。
不同的品牌，不同的型號，不同的軸數，不同的負載量，不同的耗能量，不同的防護級別，碼垛機器人的價格是不一樣的騰陽智慧裝置會根據客戶實際情況、實際需求、實地勘察並量身定製適合的裝置。
