本文主要是透過遷移的思維，記錄本人初次使用NXP MCUXpresso SDK API進行BSP開發
前面調通了SDRAM Flash之後，接下來除錯GPIO 輸入功能，硬體設計如下所示
1。 首先閱讀原理圖
2。 除錯過程
2。 1 引腳初始化
/** * @brief GPIO Input pin init * * @param ［in］ void * @param ［out］ None * * @return * * @history * 1。Date ： 2021-5-27 14：25：57 * Author ： panzidong * Modification ： Created function */void bsp_input_init_config（void） { CLOCK_EnableClock（kCLOCK_Iomuxc）； /* LPCG on： LPCG is ON。 */ CLOCK_EnableClock（kCLOCK_Iomuxc_Lpsr）； /* LPCG on： LPCG is ON。 */ /* GPIO configuration of oIGN on GPIO_AD_03 （pin P15） */ gpio_pin_config_t oIGN_config = { 。direction = kGPIO_DigitalInput， 。outputLogic = 0U， 。interruptMode = kGPIO_NoIntmode }； /* Initialize GPIO functionality on GPIO_AD_03 （pin P15） */ GPIO_PinInit（GPIO9， 2U， &oIGN_config）； /* GPIO configuration of BRAKE_DET_AD on GPIO_AD_15 （pin M14） */ gpio_pin_config_t BRAKE_DET_AD_config = { 。direction = kGPIO_DigitalInput， 。outputLogic = 0U， 。interruptMode = kGPIO_NoIntmode }； /* Initialize GPIO functionality on GPIO_AD_15 （pin M14） */ GPIO_PinInit（GPIO9， 14U， &BRAKE_DET_AD_config）； /* GPIO configuration of CAN_ERR on IOMUXC_LPSR_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_LPSR_11 （pin T5） */ gpio_pin_config_t CAN_ERR_config = { 。direction = kGPIO_DigitalInput， 。outputLogic = 0U， 。interruptMode = kGPIO_NoIntmode }； /* Initialize GPIO functionality on IOMUXC_LPSR_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_LPSR_11 （pin T5） */ GPIO_PinInit（GPIO12， 11U， &CAN_ERR_config）； IOMUXC_SetPinMux（ IOMUXC_GPIO_AD_03_GPIO9_IO02， /* GPIO_AD_03 is configured as GPIO9_IO02 */ 0U）； /* Software Input On Field： Input Path is determined by functionality */ IOMUXC_SetPinMux（ IOMUXC_GPIO_AD_15_GPIO9_IO14， /* GPIO_AD_15 is configured as GPIO9_IO14 */ 0U）； /* Software Input On Field： Input Path is determined by functionality */ IOMUXC_SetPinMux（ IOMUXC_GPIO_LPSR_11_GPIO12_IO11， /* GPIO_LPSR_11 is configured as GPIO12_IO11 */ 0U）； /* Software Input On Field： Input Path is determined by functionality */ IOMUXC_SetPinConfig（ IOMUXC_GPIO_AD_03_GPIO9_IO02， IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE（0x0））； /*Forbidden Pull Down Pull Up*/ IOMUXC_SetPinConfig（ IOMUXC_GPIO_AD_15_GPIO9_IO14， IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE（0x0））； /*Forbidden Pull Down Pull Up*/ IOMUXC_SetPinConfig（ IOMUXC_GPIO_LPSR_11_GPIO12_IO11， IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE（0x0））； /*Forbidden Pull Down Pull Up*/}
2。 2 獲取電平
/** * @brief get oIGN input level * * @param ［in］ None * @param ［out］ None * * @return * * @history * 1。Date ： 2021-5-27 9：48：47 * Author ： panzidong * Modification ： Created function */int bsp_input_oIGN_level（）{ return GPIO_PinRead（INPUT_oIGN_GPIO， INPUT_oIGN_GPIO_PIN）；}/** * @brief get BRAKE_DET_AD input level * * @param ［in］ None * @param ［out］ None * * @return * * @history * 1。Date ： 2021-5-27 9：49：21 * Author ： panzidong * Modification ： Created function */int bsp_input_BRAKE_DET_AD_level（）{ return GPIO_PinRead（INPUT_BRAKE_DET_AD_GPIO， INPUT_BRAKE_DET_AD_GPIO_PIN）；}/** * @brief get CAN_ERR input level * * @param ［in］ None * @param ［out］ None * * @return * * @history * 1。Date ： 2021-5-27 9：50：21 * Author ： panzidong * Modification ： Created function */int bsp_input_CAN_ERR_level（）{ return GPIO_PinRead（INPUT_CAN_ERR_GPIO， INPUT_CAN_ERR_GPIO_PIN）；}
3。 總結
在除錯GPIO時，雖然可以正常獲取到GPIO的高低電平，但是輸入電平為高時，測量引腳電平只有1。7V。
最後透過斷開引腳的禁用引腳的上下拉解決。
IOMUXC_SetPinConfig（ IOMUXC_GPIO_AD_03_GPIO9_IO02， IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE（0x0））； /*Forbidden Pull Down Pull Up*/ IOMUXC_SetPinConfig（ IOMUXC_GPIO_AD_15_GPIO9_IO14， IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE（0x0））； /*Forbidden Pull Down Pull Up*/ IOMUXC_SetPinConfig（ IOMUXC_GPIO_LPSR_11_GPIO12_IO11， IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE（0x0））； /*Forbidden Pull Down Pull Up*/
