linux輸入子系統
（linux input subsystem）從上到下由三層實現，分別為：
輸入子系統事件處理層（EventHandler）、輸入子系統核心層（InputCore）和輸入子系統裝置驅動層
。
linux輸入子系統的事件處理機制
Linux輸入子系統支援的資料型別:
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按鍵事件
EV_REL 0x02 相對座標（如：滑鼠移動，報告相對最後一次位置的偏移）
EV_ABS 0x03 絕對座標（如：觸控式螢幕或操作杆，報告絕對的座標位置）
EV_MSC 0x04 其它
EV_SW 0x05 開關
EV_LED 0x11 按鍵/裝置燈
EV_SND 0x12 聲音/警報
EV_REP 0x14 重複
EV_FF 0x15 力反饋
EV_PWR 0x16 電源
EV_FF_STATUS 0x17 力反饋狀態
EV_MAX 0x1f 事件型別最大個數和提供位掩碼支援
注：參考核心：/include/linux/input.h
程式設計思路
總體程式設計思路
驅動程式
//touch。c#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define Stylus_up_state （1<<15）#define Start_up_adc （1<<0） #define Wait_down_mode 0xd3#define Wait_up_mode 0x1d3struct s3c_ts_regs { unsigned long adccon； unsigned long adctsc； unsigned long adcdly； unsigned long adcdat0； unsigned long adcdat1； unsigned long adcupdn；}；//static struct input_dev * mytouch_dev；static struct input_handle mytouch_handle；static struct timer_list ts_timer；static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs；//函式宣告static void s3c_ts_timer_function（unsigned long data）；static void enter_wait_down_mode（void）；static void enter_wait_up_mode（void）；static void configurate_event（void）；static void configurate_hardware（void）；static int s3c_filter_ts（int *x， int *y）；static void enter_measure_xy_mode（void）{ s3c_ts_regs->adctsc = 0x0c；}static void start_adc（void）{ s3c_ts_regs->adccon |= Start_up_adc；}static irqreturn_t pen_down_up_irq（int irq， void *dev_id）{ if（s3c_ts_regs->adcdat0 & Stylus_up_state ）//up { printk（“touch up”）； enter_wait_down_mode（）； } else//down { printk（“touch down”）； enter_measure_xy_mode（）； start_adc（）； } return IRQ_HANDLED；}static irqreturn_t adc_irq（int irq， void *dev_id）{ static int cnt = 0； static int x［4］， y［4］； int adcdat0， adcdat1； adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0； adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1； if （s3c_ts_regs->adcdat0 & Stylus_up_state） { cnt = 0； input_report_abs（mytouch_handle。dev， ABS_PRESSURE， 0）； input_report_key（mytouch_handle。dev， BTN_TOUCH， 0）； input_sync（mytouch_handle。dev）； enter_wait_down_mode（）； } else { x［cnt］ = adcdat0 & 0x3ff； y［cnt］ = adcdat1 & 0x3ff； ++cnt； if （cnt == 4） { if （s3c_filter_ts（x， y）） { printk（“x = %d， y = %d\n”， （x［0］+x［1］+x［2］+x［3］）/4， （y［0］+y［1］+y［2］+y［3］）/4）； input_report_abs（mytouch_handle。dev， ABS_X， （x［0］+x［1］+x［2］+x［3］）/4）； input_report_abs（mytouch_handle。dev， ABS_Y， （y［0］+y［1］+y［2］+y［3］）/4）； input_report_abs（mytouch_handle。dev， ABS_PRESSURE， 1）； input_report_key（mytouch_handle。dev， BTN_TOUCH， 1）； input_sync（mytouch_handle。dev）； } cnt = 0； enter_wait_up_mode（）； mod_timer（&ts_timer， jiffies + HZ/100）； } else { enter_measure_xy_mode（）； start_adc（）； } } return IRQ_HANDLED；}static int s3c_filter_ts（int x［］， int y［］）//filter{#define ERR_LIMIT 5 int avr_x， avr_y； int det_x， det_y； avr_x = （x［0］ + x［1］）/2； avr_y = （y［0］ + y［1］）/2； det_x = （x［2］ > avr_x） ？ （x［2］ - avr_x） ： （avr_x - x［2］）； det_y = （y［2］ > avr_y） ？ （y［2］ - avr_y） ： （avr_y - y［2］）； if （（det_x > ERR_LIMIT） || （det_y > ERR_LIMIT）） return 0； avr_x = （x［1］ + x［2］）/2； avr_y = （y［1］ + y［2］）/2； det_x = （x［3］ > avr_x） ？ （x［3］ - avr_x） ： （avr_x - x［3］）； det_y = （y［3］ > avr_y） ？ （y［3］ - avr_y） ： （avr_y - y［3］）； if （（det_x > ERR_LIMIT） || （det_y > ERR_LIMIT）） return 0； return 1；}static int mytouch_init（void）{ mytouch_handle。dev = input_allocate_device（）； configurate_event（）； input_register_device（mytouch_handle。dev）； configurate_hardware（）； return 0；}static void mytouch_exit（void）{ free_irq（IRQ_TC， NULL）； free_irq（IRQ_ADC， NULL）； iounmap（s3c_ts_regs）； input_free_device（mytouch_handle。dev）； input_unregister_device（mytouch_handle。dev）； del_timer（&ts_timer）；}static void configurate_event（void）{ set_bit（EV_KEY，mytouch_handle。dev->evbit）； set_bit（EV_ABS，mytouch_handle。dev->evbit）； set_bit（BTN_TOUCH，mytouch_handle。dev->keybit）； input_set_abs_params（mytouch_handle。dev， ABS_X， 0， 0X3FF，0，0）； input_set_abs_params（mytouch_handle。dev， ABS_Y， 0， 0X3FF，0，0）； input_set_abs_params（mytouch_handle。dev， ABS_PRESSURE， 0， 1，0，0）；}static void configurate_hardware（void）{ struct clk *adc_clk； //開啟時鐘 adc_clk = clk_get（NULL， “adc_clk”）； clk_enable（adc_clk）； //io重對映 s3c_ts_regs = ioremap（0x58000000， sizeof（struct s3c_ts_regs））； //ADC配置 //ADCCLK=PCLK/（49+1）=50MHz/（49+1）=1MHz s3c_ts_regs->adccon = （1<<14）|（49<<6）； s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff； //註冊中斷 request_irq（IRQ_TC， pen_down_up_irq， IRQF_SAMPLE_RANDOM， “ts_pen”， NULL）； request_irq（IRQ_ADC， adc_irq， IRQF_SAMPLE_RANDOM， “adc_clk”， NULL）； //註冊定時器 init_timer（&ts_timer）； ts_timer。function = s3c_ts_timer_function； add_timer（&ts_timer）； //進入等待按下模式 enter_wait_down_mode（）； }static void s3c_ts_timer_function（unsigned long data）{ if （s3c_ts_regs->adcdat0 & Stylus_up_state） { input_report_abs（mytouch_handle。dev， ABS_PRESSURE， 0）； input_report_key（mytouch_handle。dev， BTN_TOUCH， 0）； input_sync（mytouch_handle。dev）； enter_wait_down_mode（）； } else { enter_measure_xy_mode（）； start_adc（）； }}static void enter_wait_down_mode（void）{ s3c_ts_regs->adctsc = Wait_down_mode；}static void enter_wait_up_mode（void）{ s3c_ts_regs->adctsc = Wait_up_mode； }module_init（mytouch_init）；module_exit（mytouch_exit）；MODULE_LICENSE（“GPL”）；
Makefile
#compile regularKERN_DIR = /work/system/linux-2。6。22。6all： make -C $（KERN_DIR） M=`pwd` modules rm -rf modules。order Module。symvers 。PHONY：clean： make -C $（KERN_DIR） M=`pwd` modules clean rm -rf modules。order Module。symversobj-m += touch。o
測試方法：
1. make menuconfig 去掉原來的觸控式螢幕驅動程式
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer
-> Touchscreens
<> S3C2410/S3C2440 touchscreens
2，make uImage 使用新核心啟動
3. insmod touch.ko
4,按下/鬆開觸控筆
