第一部分：C#面向物件的初步認知
C#是面向物件（OOP）設計的，因此可以將每個物體看成一個物件，但它還不是一個具體的物件，我們可以稱之為資料模板，對應C#的術語就是類。那麼我們建立了這個物體的資料模板後，它裡面就需要放這個物體的特徵，對應C#的術語就是欄位，屬性和方法。欄位就是這個物體的私有的，用private（修飾符）來限制外界對它直接訪問。而屬性的作用就是來訪問欄位的，也可以說成是屬性是欄位的方法，因此，屬性裡面有2個訪問器，分別是get{}和set{}，它們來定義這個欄位是否可讀，是否可寫，這樣就方便人們對欄位的訪問；get{}一定要返回一個值，否則報錯；set{}可以對屬性進行保護，防止錯誤的屬性被賦值，例如人的年齡不可能是負數，那麼在set{}訪問器內，可以加入判斷語句，當輸入的值為負數時，就提示輸出錯誤。方法其實就是這個物體能實現的功能。
例如：我們把人這個物體建立成資料模板，就是建立一個類（class Humen），然後將人的特徵，比如姓名（name）、年齡（age）和性別（gender）用欄位和屬性建立好，這樣我們就建立好了人這個物件類模板。然後我們再將這個模板套到具體的人物上面，但是在套之前先要宣告這個確實存在這個人物，那麼我們要這麼做：public Humen humen1=new Humen（），這個實際的人物用C#的術語說法就是建立了一個Humen的例項物件humen1。如果有多個人，那麼可以繼續建立多個humen2，humen3等等。接著要對這個實際的人物進行填入資訊，那麼我們可以這麼寫，humen1。name=“張三”，humen1。age=28，humen1。gender=“男”，這樣我門就真正意義上的造了一個人，名字叫張三，年齡28歲，性別男。
程式碼：
類的巢狀：
當我們建立了這個calss Humen類後，這個相當於是人的個體資料模板，那麼，我們每天上班的單位是由很多人組成的，當我們把單位看成一個整體物體時，也是可以對單位進行建立資料模板的，也就是建立一個單位類（class Company），假如這個類裡面就只有一個欄位和屬性，也就是人。那麼當我們要在Company這個類裡面使用Humen類時，就可以間接地使用Humen類中的屬性和方法。
程式碼：
這就是面向物件的好處。可以將物體物件製作成模版，而這個模版又可以被其他物體當作屬性和方法來使用，這樣巢狀使用大大的減少了程式碼，增加了程式層次和可讀性以及完整性。一旦某個類需要升級改造，那麼其他引用它的地方也會自動更改，方便維護。
Tips：整個程式的執行入口其實就是一個類（class Program），這個類裡面包含了主程式入口的方法Main（），我們把所有要用到的類放到Main（）方法中，那麼此時這些類對於class Program來說，只是類的方法。
第二部分：博途各個塊的認知
FC塊：
首先一點它沒有背景資料塊，它不能儲存變數的值，就相當於一個功能塊，對應C#術語就是一個方法，它的作用就是實現一些邏輯運算，但無法對資料進行保持。FC塊中有input（輸入），output（輸出），inout（輸入輸出），temp（臨時變數），constant（常量），return（返回值），這些對應C#裡面的方法引數和返回值，而方法裡面的變數為區域性變數，相當於temp一個週期有效，它的值無法儲存，並且因為只有欄位和屬性才能儲存，因此它無法申請記憶體空間，所以才沒有背景資料塊。相反，FB塊相當於C#裡面的類，因此可以建立欄位和屬性，可以儲存值，所以FB塊有背景資料塊。
程式碼：
FB塊：
FB塊相當於C#的類，它包含FC塊所有的功能，並且它有背景資料塊，可以存放保持型資料。FB塊中有input（輸入），output（輸出），inout（輸入輸出），static（中間變數），temp（臨時變數），constant（常量），return（返回值），這些對應C#裡面的欄位和屬性。
這裡面重點要說的是static，它裡面可以存放例項化物件，可以存放需要保持/非保持的資料，比如在裡面需要用到定時器/計數器，它們都需要背景資料塊，因為定時器/計數器相當於C#裡面的類，它的類已經在博途軟體中了，因此，正如第一部分講的那樣，要使用它們，就需要有一個實際的物體，即例項化物件，那麼這個物件就是存放在static裡面的，然後才能使用定時器/計數器裡面的功能（方法）。
C#中例項化物件（也就是new一下，向記憶體申請一塊空間）對應的就是建立DB背景資料塊，建立背景資料塊其實就是向PLC記憶體申請一塊空間，用來存放這個實際物件的資料。
另外，static裡面可以設定保持性資料，例如在裡面建立一個名稱為“電機啟動次數”的變數，當每次執行FB塊裡面的方法時，就會讓這個變數加1，由於這個變數是保持性質的，因此當PLC重新上電時，這個資料不會丟失。從這一點就能看出，FB塊比FC塊強大很多很多。FB塊比FC塊更有靈魂。
