1.機器人本體
2.機器人控制器
3.ABB 機器人示教器
4.ABB 常用型號引數
5.ABB 控制櫃規格引數（IRC5）
電源規格： 三相 380V 50-60HZ 以上型號控制器功率均為 15KW
防護等級： IP54（後蓋 IP33）
動力電纜線： 10m
編碼器線： 10m
示教器： 7m
6.ABB 數字輸入輸出單元，DSQC 652
7.ABB 通訊方式彙總
工程現場，通常會用到機器人和PLC通訊。或者機器人與機器人之間的通訊，那麼通訊的話除了硬體的支援之外還需要協議。那麼ABB機器人支援哪些通訊協議呢？它們對應的介面又在哪裡？
8.安全迴路板
9.主計算機上的接線口
10.接線圖
為了防止機器人 IO 板卡燒壞，所有的 IO 訊號都要透過繼電器轉接。
11.注意事項
（1）通電前注意測量三相電源線電壓，400±10%。
（2）通電前測量控制電路是否短路，24V 對控制櫃本體是否短路。
（3）除錯前機器人底座必須安裝地腳螺栓。
（4）為了防止機器人 IO 板卡燒壞，所有的 IO 訊號都要透過繼電器轉接。
（5）機器人前期除錯時只允許選擇手動 T1 模式（限速 250mm/s）下運動。
12. 技術支援 ABB
官網電話 400-820-9696 800-820-9696
ABB位居全球500強，是電力和自動化技術領域的領導企業。ABB致力於幫助電力、工業、交通和基礎設施等領域客戶提高業績，同時降低對環境的影響。
