摘要：隨著鐳射雷達開啟前裝，這個賽道似乎一片光明。
基本上，自動駕駛領域除了特斯拉之外，大部分玩家都選擇了鐳射雷達。
馬斯克曾在2019年的
特斯拉 Autonomy Day上表示：
傻子才會用鐳射雷達，現在誰還是要靠鐳射雷達，那就要完蛋、註定完蛋。
但在2年後的今天，特斯拉被媒體發現，正在測試鐳射雷達。
在自動駕駛的關鍵技術上，行業內分成立場鮮明的兩派——視覺派和鐳射雷達派。
在鐳射雷達產業快速發展之際，特斯拉也投降了？
汽車突破自動駕駛的必備部件，鐳射雷達行業是否值得重點關注？
鐳射雷達的基礎認知
鐳射雷達屬於感知裝置，其透過發射接收鐳射束，實現對外界環境的3D建模。
相比毫米波雷達，鐳射雷達能夠識別出具體的物件。
這對於自動駕駛來講至關重要。
除了用在自動駕駛汽車上，鐳射雷達還可以應用在最後一公里配送、機器人、無人機、地圖測繪、智慧家居等。
全球鐳射雷達領軍企業Velodyne的營收資料顯示，公司2019年用於車載鐳射雷達的比例為44%。
還有更多的鐳射雷達可以應用在物流、工業機器人、家居、測繪上。
目前，鐳射雷達種類可以分為三類：機械式、半固態和固態。
機械式多用於無人駕駛，其體積大、價格高，不適合量產車。
它最早的技術方案產品，價格要數萬美元一個。
高階輔助駕駛汽車上目前以轉鏡、MEMS的半固態鐳射雷達為主。
是目前主流鐳射雷達廠商的研發重點。
在鐳射雷達的上游，主要為主要是鐳射器、探測器、晶片、光學部件。
上游晶片分為主控晶片和模擬晶片，國外供應商大幅領先。
光學部件由鐳射雷達公司設計，供應商加工，國內供應商具備完全勝任能力。
鐳射器、探測器國外發展成熟，呈寡頭格局。國內已追趕至接近國外水平，且具有成本和靈活性優勢。
總的來說，鐳射雷達行業處在發展初期，目前產業鏈環節國外領先，鐳射雷達龍頭是美國的Velodyne。
國內產業起步稍晚，但國產替代和後發技術優勢明顯。
全球領軍公司Velodyne和Luminar
2020年9月30日，鐳射雷達領軍者Velodyne在美國納斯達克以SPAC方式上市成功，目前市值約為20億美元。
2020年12月3日，Luminar在納斯達克以SPAC方式成功上市，目前市值約為70億美元。
Velodyne成立於1983年，2005年，公司發明了實時3D鐳射雷達。
2007年，開始世界上第一個實時3D鐳射雷達的商業化生產。
截至目前，公司提供多種鐳射雷達產品（機械旋轉式、固態、圓頂固態），波長以905nm為主。
公司2016年推出了首款混合固態產品VLP-16，2018年以前售價8000美元，2018年後售價降至4000美元。
Velodyne商業模式為是透過與客戶簽署協議進行產品的研發與售賣。
一般一簽就是幾年。
下游車廠驗證週期長，簽了合同要換供應商的週期長於2年，所以Velodyne的訂單穩定。
Velodyne預計2022年全球鐳射雷達的市場規模將達119億美元，而汽車領域佔比為60。5%。
另一家公司是
Luminar。
它是
是繼Velodyne後全球第二家鐳射雷達生產商上市企業。
2012年，創始人Austin Russel在17歲時創立Luminar，後來從斯坦福大學輟學全職專注於Luminar專案。
2018年4月，Luminar推出公司第一款固態MEMS鐳射雷達Iria。
售價約為1000美元。
2020年1月，Luminar推出了公司第二款固態MEMS鐳射雷達Hydra
公司給的指引認為，實現L4-L5級別自動駕駛需要安裝4個鐳射雷達。
預計市場空間在
1800億美元。
目前，在美股，中信證券認為：市場給予Luminar高估值，是看好1550nm固態MEMS車載鐳射雷達中的技術優勢。
中國公司巡禮
雖說中國科技公司起步稍晚，但勢頭絲毫不弱。
首先是禾賽科技。
2014年，禾賽科技成立於上海。
2015-2016年，公司主營業務產品為鐳射氣體感測器，主要用於下游燃氣行業。
2016年，公司基於在鐳射氣體遙感技術的基礎上，向無人駕駛鐳射雷達領域拓展。
產品包括：
截至目前，公司的機械式鐳射雷達廣泛用於無人駕駛領域中。
美國加州DMV公佈的2019年無人駕駛測試里程數排名前15位的企業中，超過一半選用了公司產品作為無人駕駛車隊的主鐳射雷達。
此外，公司產品還廣泛用在無人配送物流車等服務機器人領域中。
公司還佈局了固態鐳射雷達、鐳射雷達晶片等產品。
國內領軍鐳射雷達的第二家公司是華為。
2020 年年底，華為智慧汽車解決方案 BU總裁王軍放出一個重磅訊息：
華為有 1 萬人在造鐳射雷達。
目標是短期內迅速開發出 100 線的鐳射雷達。
在2021年釋出的ARCFOX 極狐上，採用了3個華為96 線中長距鐳射雷達。
西部證券認為，華為入局鐳射雷達有以下優勢：
第一，華為影響力大，經營穩定；
第二，華為晶片設計能力強，工業基礎雄厚；
第三，華為未來或出售自動駕駛整套方案，來鐳射雷達是感測器之一，利潤訴求低於單一玩家。
除了華為，國內還有大疆、速騰聚創、鐳神智慧、百度等入局鐳射雷達行業。
小鵬P5已經搭載大疆的鐳射雷達上市。
百度透過投資禾賽科技、Velodyne，自己並不生產鐳射雷達產品。
在鐳射雷達這樣技術路線變局較大、比拼降本速度的新興產業，未來的一切都有不確定性，也充滿著各種機會。
不過確定的是在汽車、物流、家居、工業上的無人化和智慧化需求，這使得鐳射雷達這類的感測器存在著巨大的應用空間。
參考資料：
中信證券-科技行業先鋒系列報告200：從海外市場看鐳射雷達的估值邏輯；
信達證券-電子行業禾賽科技：走在行業前列的鐳射雷達新銳；
川財證券-高階製造行業事件點評：車載鐳射雷達湧現億萬級市場藍海；
興業證券-汽車行業智慧駕駛系列深度之二：鐳射雷達，加速成長的千億智慧駕駛感測器；
西部證券-鐳射雷達行業深度報告：自動駕駛商業化提速，千億藍海百家爭鳴；
中信證券-汽車行業鐳射雷達專題報告：車企裝備競賽升級，鐳射雷達需求開啟；
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