前言
開啟高德地圖查一查目的地附近哪家餐廳最好吃，或者在百度地圖上選擇一條最不擁堵的回家路線，似乎成了當代中國人不約而同每天都會做的事情。但是，你有沒有想過，手機導航是如何指引你到每一個角落的呢？你可能會說，是GPS！
真的是這樣嗎？且聽我細細道來。
全球衛星導航系統（GNSS）和全球定位系統（GPS）是一回事兒嗎？
全球衛星導航系統
（Global Navigation Satellite System，
GNSS
），是一個總稱，指在全球或區域範圍內提供定位、導航和定時服務的任何衛星星座。
全球定位系統
（Global Positioning System，
GPS
），是世界上第一個建立並投入使用的全球衛星導航系統。
換言之，GPS只是全球衛星導航系統（GNSS）的一種，是4大全球衛星導航系統之一。那麼，為什麼如今GPS幾乎已經成了全球衛星導航系統的代名詞了呢？這是因為GPS作為衛星導航系統家族的老大哥，第一個誕生，第一個普及，早已經深入人心了。
類似的事情其實也時有發生，比如：“吉普”這個品牌作為越野車進入中國市場非常早，也深入中國百姓之心，一度成為越野車的代名詞，導致很多老百姓看到越野就喊“吉普”。
哎，對了，標題不是說6大衛星導航系統嗎，怎麼成了4大了？彆著急，接著往下看。
衛星導航系統（Satellite Navigation System）
衛星導航系統分為
全球型
和
區域型
。
目前，只有4個真正意義上的全球衛星導航系統（GNSS）——美國的全球定位系統（GPS）、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）、歐盟的伽利略（Galileo）、中國的北斗（BDS）。此外，還有2個區域型衛星導航系統——日本的準天頂衛星系統（QZSS）和印度區域導航衛星系統（NavIC）。
也就是說，4個全球衛星導航系統加上2個區域型衛星導航系統，一共才6個！這也從側面反映了衛星導航系統的技術門檻之高，經費投入之大，絕不是誰想玩就能玩的起的。
至於你的手機支援哪些GNSS，我將在文末告訴大家方法，並且呈上一些普遍型號手機所支援的GNSS。
6. 印度區域導航衛星系統NavIC（印度）
NavIC是印度的區域衛星導航系統，由印度空間研究組織發射和執行，覆蓋印度和附近地區，最遠可達1500公里。隨著2018年4月12日第八顆衛星（IRNSS-1I）的發射成功，NavIC共有8顆衛星在軌，7顆正在執行，第1顆衛星故障，原因是它的三個原子鐘都損壞了。
5. 準天頂衛星系統QZSS（日本）
準天頂衛星系統（QZSS）是日本的區域衛星導航系統，目前日本衛星定位研究與應用中心仍在建設中。按照計劃，準天頂衛星系統星座將有7顆衛星，截至2018年11月，其中4顆已經在軌執行。
要知道，在城市和山區，由於建築物、樹木和其他物體會遮擋衛星訊號，如果衛星的數量較少，在某些情況下就無法穩定獲取定位資訊。4顆或更多顆衛星可以進行衛星定位，但是要獲得穩定的定位資訊，衛星的數量多多益善。
QZSS預計將於2023年底完成總共7顆衛星的部署計劃，屆時將為亞洲-大洋洲地區提供高精度和穩定的定位服務。
4. 格洛納斯GLONASS（俄羅斯）
平均幾何精度因子
：2。6
在軌執行衛星數量
：24
平均可見衛星數量
：7
格洛納斯（GLONASS）是俄羅斯的全球衛星導航系統，由俄羅斯空天軍執行。格洛納斯的開發始於1976年的蘇聯。從1982年10月12日開始，無數火箭發射為該系統增加了衛星，直到1995年星座完成。格洛納斯於1993年開始執行，當時有12顆衛星在2個軌道上執行，高度為19130公里。根據其官網資訊，截至2020年10月25日，格洛納斯共有24顆衛星在軌執行。格洛納斯衛星的設計已經進行了幾次升級，其中2020年的最新版本格洛納斯-K2計劃於2022年投入使用。
3. 伽利略Galileo（歐盟）
平均幾何精度因子
：2
在軌執行衛星數量
：24
平均可見衛星數量
：9
伽利略是歐盟的全球衛星導航系統，由歐洲航天局（ESA）組建，歐洲全球衛星導航系統局負責運營。伽利略全球衛星導航系統是供民用和商用的全球導航系統。完整的伽利略星座將包括圍繞三個與赤道成56度角傾斜的軌道平面均勻分佈的衛星，每顆衛星將繞地球執行約14個小時。
根據其官網資訊，截至2020年12月，伽利略系統共28顆衛星在軌，其中24顆正在執行，2顆未執行，2顆已退役，後續還會進一步發射備用衛星。全球有超過15億部智慧手機和裝置接收高度精確的伽利略導航訊號。在歐洲委員會決定加快下一代伽利略衛星的開發之後，歐洲航天局已要求歐洲衛星製造商為第一批伽利略第二代（G2）衛星投標。伽利略第二代預計將在四年後發射。
2. 全球定位系統GPS（美國）
平均幾何精度因子
：1。7
在軌執行衛星數量
：31
平均可見衛星數量
：11
全球定位系統是最古老的全球衛星導航系統，1978年開始執行，1994年開始在全球範圍內使用。
擁有獨立的軍事導航能力的需求推動了它的創新，美國軍方是第一個意識到這一點的。因此，在1964年，美國部署了Transit系統。Transit，也被稱為NAVSAT，其實就是利用多普勒效應，為導彈潛艇、水面艦艇提供位置資訊和導航，也為美國軍隊提供水文測量和大地測量。 隨著時間的推移，GPS逐漸被開放給公眾使用。根據其官網資訊，截至2021年1月9日，全球定位系統共有33顆衛星在軌：Block IIR（8顆）、Block IIR-M（7顆）、Block IIF（12顆）、GPS III/IIIF（4顆），其中可執行的為31顆。它由美國空軍負責維護，並致力於保持至少24顆可執行的GPS衛星。
1. 北斗三號全球衛星導航系統BDS-3（中國）
平均幾何精度因子
：1。6
在軌執行衛星數量
：30
平均可見衛星數量
：16
北斗是中國的衛星導航系統，於2000年投入使用。整個北斗系統有三個獨立的星座——北斗一號、北斗二號和北斗三號。其中北斗一號和北斗二號屬於區域型衛星導航系統，北斗三號（BDS-3）屬於全球衛星導航系統。北斗一號為4顆試驗衛星，北斗二號由14顆組網衛星和6顆備用衛星組成，北斗三號由30顆組網衛星和5試驗用衛星組成。
截至2020年7月31日，北斗三號全球衛星導航系統正式開通，我國的全球衛星導航系統（第三代）在軌執行衛星數量達到了30顆。
資料
4大全球衛星導航系統（GNSS）的精度資料提取自香港cors站資料，我已將其總結成下表，方便大家對比理解。日本的準天頂衛星系統（QZSS）和印度區域導航衛星系統（NavIC）這2個區域型衛星導航系統由於不是全球型的，沒有參與對比。
你的手機支援哪些GNSS呢？
在哪裡能查得到自己的手機支援哪些全球衛星定位系統呢？最準確的方式是上自己手機品牌的官網，查詢對應機型的詳細引數中的定位引數。
比如下圖是我從蘋果官網上查到的iPhone 12引數，GPS、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）、北斗4大全球衛星導航系統它都支援，另外，另外，它還支援日本的準天頂（QZSS）。
下圖則是我從華為官網上查到的P40 Pro引數，同樣的，它也支援GPS、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）、北斗4大全球衛星導航系統它都支援，以及日本的準天頂（QZSS）。另外，它還支援印度的NavIC， 還有輔助GPS定位系統（APGS）。
下表是我總結的部分手機衛星導航系統支援情況，可以作為參考。
好啦，這就是本期的全部內容了，是不是還有點意猶未盡呢？更多精彩內容，請進入我的
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