增量e799bee5baa6e58685e5aeb931333330346665式編碼器的輸出訊號為方波訊號，又可以分為帶換相訊號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈衝輸出訊號A和B，以及零位訊號Z；帶換相訊號的增量式編碼器除具備ABZ輸出訊號外，還具備互差120度的電子換相訊號UVW，UVW各自的每轉週期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相訊號的增量式編碼器的UVW電子換相訊號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2。用示波器觀察編碼器的U相訊號和Z訊號；
3。調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4。一邊調整，一邊觀察編碼器U相訊號跳變沿，和Z訊號，直到Z訊號穩定在高電平上（在此預設Z訊號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關係；
5。來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回覆到平衡位置時，Z訊號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
撤掉直流電源後，驗證如下：
1。用示波器觀察編碼器的U相訊號和電機的UV線反電勢波形；
2。轉動電機軸，編碼器的U相訊號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z訊號也出現在這個過零點上。
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。
需要注意的是，此時增量式編碼器的U相訊號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由於電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊後，增量式編碼器的U相訊號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相訊號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
有些伺服企業習慣於將編碼器的U相訊號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以：
1。用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連線的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；
2。以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；
3。依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4。一邊調整，一邊觀察編碼器的U相訊號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關係，完成對齊。
