這是一款可以與人共舞，為你戰鬥的機器人！
如果您是個科技發燒友，關注最前沿機器人技術，那您一定知道機器人領域有一個“超級網紅”——波士頓動力，他旗下的四足機器人那種炫酷的運動能力令人驚豔，在經過20多年研發後，它的最新產品大黃狗SpotMini終於可能在明年可以量產了。而在我們國內，有一個90後的年輕人也研發出了一款四足機器人與其爭鋒，那就是宇樹科技CEO王興興和他的“萊卡狗”（Laikago）。
萊卡狗四足機器人
在今年的首屆零一科技節上，萊卡狗的驚豔亮相，一時成為科技圈關注的焦點。跟波士頓動力不同的是，“萊卡狗”一直瞄準著市場化、產業化這條路，今年已經實現了小批次的量產及發貨。
當我們很多90後年輕人，還被社會貼上稚嫩的標籤時，90後的王興興已經牽著它的機器狗走在了產業化的路上。近日，我們記者專訪了這位國內四足機器人先驅者之一的王興興。
●一個工科男的創業路：從YOUTUBE上的一個Demo開始
在今年7月舉辦的首屆零一科技節上，王興興帶著他的四足機器人“萊卡狗”走進了展會。面對現場觀眾，他仍有一點緊張以及年輕人特有的青澀。不過，當他談起自己的“萊卡狗”時，流露出的卻是科技創業者對自己產品的那種自豪和自信。
王興興，1990年出生，上海大學碩士畢業，典型的工科男。談到自己的成長經歷時，王興興說，“我從小比較喜歡科技，對科技類的知識很多時候可以過目不忘，但對語言類的知識卻完全沒法理解，故偏科非常嚴重，尤其是英語非常差。考研那會惡補英語，但最終英語成績依舊非常不理想，與理想的學校失之交臂，後來調劑到了上海大學。”
王興興與四足機器人結緣，也正是在讀碩期間。2013年，那時波士頓動力的四足機器人用的是液壓驅動，王興興說，“當時在學習了一段時間四足機器人國外公開文獻後，我很奇怪，為何不用成本更低、被控效能更好的電機作為四足機器人的動力？而且這應該可以實現非常好的控制效果。當時發現這個點後，我認為這是中小型四足機器人發展的趨勢。”
於是，王興興在國外公開文獻的基礎上獨立設計開發了 XDog，這就是現在Laikago的雛形。對於這段開發經歷，王興興感慨說：“回過頭，去看人類的科技樹，科技的發展趨勢是勢不可擋的，如果你能提前看到這個趨勢。那麼剩下的事就會相對順利與簡單了。”
原本，這只是一項他在大學期間的研究專案，他把 XDog 的測試影片放到了 YouTube上。 令人想不到的是，在其畢業之後不久，XDog的測試影片被國內外媒體多方報道，一時間成為業內焦點。
2016 年 5 月初，王興興在大疆工作，但心中對四足機器人仍然念念不忘。於是，在大疆工作僅兩個多月後，他便離職投入創業大軍，在獲得天使輪融資後創立了現在的“宇樹科技”。
從YOUTUBE上的一個測試影片到如今的量產產品，一路走來，讓王興興感悟頗深，他是這樣跟記者說的：“世事無常，幾乎大部分事情都不會按著你所期待的樣子發生，也很難對某件事定性為好或壞。這其中，能把握住自己認為這輩子值得的事情，去嘗試奮鬥一下。就已經是非常高興的事情了。”
●萊卡狗，註定要走一條無經驗可循之路
王興興的這段感悟，聽起來頗有一種“天行健，君子當自強不息”的感覺。一如他的萊卡狗，走的將是一條沒有成熟經驗可循的道路。
也許有讀者會說，“不是可以模仿波士頓動力嗎？”誠然，說到四足機器人，肯定繞不開把波士頓動力作為參照物，但是波士頓動力如今也是在“摸著石頭過河”。這家公司成立至今已經 26 年，拿出了眾多黑科技機器人模型，卻始終也找不到產品的實際應用領域，難以變現。
他們早期是為美國軍方開發的戰場輔助機器人，設想四足的機器狗能馱著 150 公斤貨物跋山涉水，成為未來戰場上運送彈藥和疏塞受傷士兵的利器。但是他的前幾代產品雖然在行走、避障、導航，以及防撞擊、適應複雜地形上都有較好的能力，但是卻在重量、外形、功耗等方面有明顯不足之處，最終也被美國軍方棄用。後來波士頓動力幾次易手，直到今年才傳出訊息將在明年實現量產1000臺，而且還可能是百萬美元級別的價格。
若論及其火爆原因，一方面是來自其諸多牛氣十足的在機器人研發過程影片，動不動就有千萬級的點選量；另一方面則是由於其歷任金主都是自帶流量的“主兒”：DARPA（美國國防高階研究計劃局）、谷歌、軟銀。
所以，對王興興和他的萊卡狗來說，必須走出一條自己的路。
在創立公司之後，王興興從尺寸、體型、動力效能規劃出發，按設計需求全新獨立研發了電機、電動驅動及主控、整機機械結構以及全新重構的控制系統，打造了全新的四足機器人“Laikago”。基於運動控制演算法，Laikago在運動控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。
2017 年 9 月，全新重構的四足機器人 Laikago 面世，這款機器人具有強勁的動力效能和運動穩定性。就動力系統而言，整機12個高效能電機，總瞬時最大功率為18KW，功率質量密度0。8KW/Kg。就運動穩定性而言，該機器人可上下20°坡度的草地、在有鬆軟小石塊地形上行走，且對於一定幅值內的外部衝擊干擾，具有自適應能力。
關於萊卡狗和波士頓動力產品的對比，王興興是這樣說的：“波士頓動力，他們是機器人運動效能為導向的公司，至少目前來說對成本這塊並不是很在意。而我們當初確立產品的定位，就是希望能推動機器人能逐漸的進入人們的生活中。所以，在技術方案上，我們比較追求價效比，希望在不遠的將來，很多普通人也能獲得一個比較有價值的四足機器人。”
●四足機器人真正普及的困難和解決方案
王興興也向記者坦言，在商業化真正普及之前，四足機器人還需要面臨多個問題。王興興表示：“中小型的四足機器人畢竟還是個新興硬體，很多方面還很有待進一步開發完善。”
在王興興看來，主要是三方面限制了四足機器人的推廣。
首先是機械結構方面。由於機器人有12個關節，相對而言機械零部件就比較多，並且對結構的可靠性和成本要求就比較高。
其次，目前來說，用於機器人關節的高力矩密度電機，其工藝相對普通電機來說，還是相對複雜，使得成本相對高。
第三，到目前為止，各家四足機器人的運動程式完成度還都比較有限，大多隻能完成一些特定的運動。
那麼對於這些的問題，將來是否能夠解決呢？
王興興認為，足式關節機器人，除了個別傳動部件對精度有所要求之外，其對機械零部件的精度要求並不高。那麼只要機構定型量產，成本還是可以降低。而在運動程式方面，可能還需要有時間去攻克難關，需要有幾個比較好的程式設計思路方向，使得機器人能夠適應更多場景和完成更多功能與任務。
●萊卡狗的商業化道路還有多遠？
所謂，路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
雖然如今的四足機器人仍有各種不足，但王興興和它的萊卡狗正堅定地在這條路上“求索”。
說起宇樹科技的商業模式，王興興說，“我們目前算是立足於給大眾提供一種全新的機器人移動平臺，而在我們之前，大家是完全沒法在市面上能夠採購到類似產品的，即使你不計成本。”
眼下，雖然小型多足式機器人已經在市面上實現了商業化，且以娛樂和陪伴為主。相比之下，即使演算法再精良、平衡能力再強悍，因為成本等問題，中大型多足式機器人在短時間以內也是不會進入消費級市場的，多以實驗室、商場等B端場景為主。
所以，Laikago 的成本正在調整，其初步定價為 20000 至 300000 美元。王興興的想法是，在降低成本後，將其賣給高校、科技館、科技賽事以及科技愛好者，類似於一種新品類的航模。
王興興說，“四足機器人，目前算是一個剛出來幾年的全新硬體。在本身技術成熟度上，還需要時間打磨。目前可以想象的場景，比如陪伴、安防等。而隨著技術的不斷成熟，行業的不斷推進，未來有很多有意思的場景可以應用。”
比如，娛樂就是多足機器人的一個具備潛力的應用方向。關於多足機器人的娛樂潛力，我們可以來做一個猜想。正如現在我們所見到的足式機器人，多足式機器人也可以在舞臺、節目中進行表演，甚至是叢集表演。另外，除了常規娛樂之外，或許多足機器人也可以成為“對戰工具”。就比如此前的巨型機器人大戰一樣，只不過對戰的雙方從巨型機器人換成了多足式機器人。
●讓我們期待科技帶來的無限可能
今年7月，萊卡狗在首屆零一科技節上亮相，王興興對此也深有感觸。他說，整個零一科技節，所有的產品和技術並不是割裂存在，而是應用到具象的場景中，讓人工智慧、服務型機器人等技術與生活場景嵌入貼合，打造出沉浸式的科技體驗，讓觀眾能體會到科技給我們帶來的無限可能。
最後，王興興用這麼一段話，結束了我們的這一次專訪：
“唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能。動力機械讓我們從繁重的體力勞動中得以解脫，資訊科技帶給了人們前所未有的自由。別的都是浮雲罷了。”
那麼，就讓我們期待王興興和他的萊卡狗為我們帶來的無限可能吧。
