我們是部件和系統供應商，重點研究一體化設計方案，工程設計旨在追求清晰的產品理念，始終以功能為導向，形式次之，始終彰顯技術性與成熟性，以及工程與設計的密切聯絡。從工效學、安全性、載重量到輕量構造，所有細節均經過深思熟慮。
腳輪在運轉時，同時有多種力在作用。因此，開發腳輪時應考慮所有這些作用力的互動作用，以便確保腳輪能符合耐用性的最高質量要求。
通常需分開考慮兩種裝載狀態：靜態和動態。靜態時，作用力和作用方向保持不變。腳輪靜止不動，承受的是恆定負載。但在動態條件下，作用力和作用方向不再保持不變。
無論短距離還是長距離——我們的腳輪能滿足高要求。因此，即使在潮溼和光滑的地面上，使用者也將獲得低振動運輸和良好附著力的解決方案。
腳輪的那點事兒
AGV移動機器人是機器人家族中的一個重要的分支，也是進一步擴充套件機器人應用領域的重要研究發展方向。自上世紀九十年代以來，人們廣泛開展了對機器人移動功能的研製和開發，為適應各種工作環境的不同要求而開發出各種移動機構。
其中起到輔助承載從動作用的腳輪萬向輪確成為一個硬傷，
由於傳統腳輪的開發初衷只是應用於一般的物流臺車上，如果應用到AGV小車上，就容易出現壽命短、損耗快、旋轉卡死，給AGV主驅動輪增加負載，導致堵死出現過流報警保護。
隨著AGV機器人（Automated Guided Vehicle）的不斷髮展和演化，AGV的驅動行走方式也是多種多樣，最終驅動系統以驅動輪+從動輪的結構以其簡單、移動速度快、執行平穩、成本低等優勢成為移動機器人的應用主基調，一般而言，客戶對腳輪產品的要求畫面是這樣的：
● 承載力高！
● 耐久性好！
● 安裝高度低！
● 轉向靈活！
● 走動超輕便！
● 始動力小！
● 噪音低！
● 不損傷地面！
● 價格超低！
● 最好的環保材料！
● 表面美觀漂亮！
● 免維護！
● 超長質保期！
● 免費送貨上門！
沒問題，inagv是這樣做的：
KDT40系列腳輪雙輪設計是解決AGV小車換向時腳輪相對於地面的靜摩擦係數摩擦力大的問題，可有效改善AGV小車換向時的偏擺及摩擦力過大增加驅動電機的負擔，從而大大提高AGV小車的執行效率。
● 設計承載：3“（300kg），3”（600kg尼龍輪），4”（500kg）， 5“（800kg）， 6”（800kg）， 8“（800kg），安全載荷餘量至少加30%~50%以上！
● 優質鋼材+精密焊接+優質烤漆+優質鑄件+優質聚氨酯+非標旋轉機構+優質非標軸承+優質非標螺栓！
● 同等載荷要求下安裝高度極低！
● 搭載獨有的MiesType
®非標旋轉機構
，輕輕一撥，旋若凌波！
● 搭載獨有的MiesType
®非標軸承
，動靜如心！
● 輕量型結構設計，偏心距更小，啟動毫不費力！
● 優質TDI聚氨酯，確保減少磨損從而保護地面！
● 就價效比和邊際而言，毫無疑問，我們很有價格優勢！
● 安全和健康始終是我們最高的工作目標！
● 用高等級烤漆防護鋼材表面，屬於低調中的奢華，滿足使用者關於美學方面的最高要求！
● 幾乎不存在使用者投訴問題！
● 質保期長達18個月，全生命週期免費維護
● 包郵是消費常態！
KDT40S雙輪系列引數表
KDT40R雙輪系列引數表
KDT40R系列定向輪，搭配KDT40S萬向輪使用。
未來之路
無人駕駛運輸系統（或自動導引車，AGV）是智慧自主導航車輛，用於貨物自動化運輸。這些系統的載重能力、負載處理功能和車輛數量各有不同，在智慧化的今天，很多領域開始匯入AGV運輸，因此對腳輪和驅動系統有著更高的要求。
因此，我們的腳輪可顯著改善使用者的組織結構和材料流轉。將它們用於運輸中，可簡化並加速工作流程、節省運營成本、降低能耗、顯著提升效率。
About US
創始於2005年，蘇州鳳凰動力工業有限公司已經為超過1500家客戶的AGV、電動叉車、高空作業平臺車、清潔裝置洗地機以及各類電驅動移動裝置提供電驅動解決方案。
我們已經為電驅動輪、舵輪產品中的電機、齒輪、驅動系統、導航系統、運動控制系統等關鍵零部件建立了一個優秀的供應商基礎，結合我們強大的設計能力與工廠的技術實力，讓鳳凰動力始終處於電驅動行業的領先水平。
透過我們多年的努力，部分產品型號已經實現了標準化生產，同時還可以輕鬆地為客戶提供中小批次個性化產品的定製，最大功率25KW範圍內，客戶在選型方面越來越遊刃有餘。
我們還為AGV車輛專門設計更加適配的腳輪，這些腳輪能讓AGV車輛在滿足承重的條件下運轉更輕鬆靈活，有效降低AGV車輛能耗，並且使用壽命更長。
我們的使命是緊隨中國製造2025發展規劃，把工業4。0物流生產鏈核心技術與裝備應用到各行業。
