前序
最近深的ZAKER搞機團的寵愛，再次中測了這款石頭自清潔掃拖機器人G10，今年7月份，我把家裡的石頭S50的掃地機器人升級成了當時最新推出的石頭T7S plus。當時在評測的時候就有個比較大的遺憾或者說缺陷吧，就是石頭T7S plus不能自動清洗拖布，也沒有像石頭S50系列那種一次性的拖布。我家的日常保潔是每天都會用石頭掃拖機器人掃拖一次的，每次都要清洗拖布，還是比較煩的。沒想到，石頭科技這麼快就推出了第一款自清潔掃拖機器人G10。那麼這次的石頭自清潔掃拖機器人G10是簡單的升級了自清潔功能，還是一次全新的設計呢？下面就來評測下。
開箱和對比
在我收到貨之前，就有網友提醒我，說這次石頭自清潔掃拖機器人G10的箱子很大，也比較重15Kg，不過還好，是順豐承運的，送貨上門，也省去了我的勞累之苦。
和以往的石頭掃拖機器人不同的是，這次因為整套裝置比較多，也比較精密，所以用的保護性更好的保利龍模具來放置保護各附件產品，不是以前常用的紙漿模了。整個包裝分了三層，最上層是是清潔劑，說明書，和自動清潔充電座的底板等。第二層就是石頭自清潔掃拖機器人G10主機。第三層是自動清潔充電座。
石頭自清潔掃拖機器人G10在外觀上沒有延續T7系列的造型，整個面板是平整光滑的，沒有那個漣漪一樣的波紋了。
還是掀起蓋板可以看到集塵盒。
集塵盒和T7系列是一樣的。
Reset鍵也還是在這個蓋板底下，老位置。
水箱還是在裝置的背面，和T7系列變化不大。拿出來還是比較方便和輕鬆的。
深灰色的是石頭自清潔掃拖機器人G10的水箱，尺寸和T7一樣，但是因為結構的原因，容量略小一點。
這次機器的後面多了個小滾輪。這個滾輪是自動補水時用來引導對位的。
鐳射掃描頭還是在前半部分。
3個按鍵分別是回充、開關、區域清掃/童鎖。
石頭自清潔掃拖機器人G10在開關前面沒有像T7系列那樣設計燈光，只有按鍵上有燈光，來顯示目前的機器狀況。
石頭自清潔掃拖機器人G10和T7S plus放在一起對比下，整體區別不太大，有些區域性的調整而已。
蓋板接縫處做了一些調整，不再是一條直線，而是帶個角度的了。這應該是為了配合自動清潔充電座做的調整。
石頭自清潔掃拖機器人G10的底部也沒有太多變化，依舊是一個邊刷。我還是覺得雙邊刷更好。
主刷依舊是T7系列升級的全新軟膠主刷，這個主刷在之前T7S plus的幾個月使用過程中，還是非常好用的，頭髮的纏繞情況比以前的毛刷要好很多。拆裝方式也和T7S plus一樣。
石頭自清潔掃拖機器人G10一個比較大的改變就是這個拖布支架是不能取下的，只能單獨取下拖布。
石頭自清潔掃拖機器人G10和T7S plus底部看起來幾乎一樣，主要改變就是充電樁的位置不在底部了和拖布支架不能取出的。
這次石頭自清潔掃拖機器人G10因為有自清潔功能，底板會有水，所以把充電樁設計到了側面。
石頭自清潔掃拖機器人G10沒有T7S plus的前置AI結構光攝像頭。前方為普通的紅外感測器。在避障能力上，應該會略輸一點。後面在實測中再對比。
石頭自清潔掃拖機器人G10多了一個補水孔，可以實現水箱自動補水的功能。
底座在使用前，務必把這個EPE的保護棉取下。
把自動清潔充電座的停機板裝好。模具開的非常好，尺寸非常精準，安裝起來也很容易。
這個自動清潔充電座是這次石頭自清潔掃拖機器人G10的核心配件了。有非常多的細節和功能，下面一一分解。
左面這個紅色的就是自動清潔主刷了，在清潔拖布的時候，不僅會左右移動，還換高速轉動，全面清潔拖布，清潔效果也是非常不錯的。清潔主刷上面是一個充電樁。
右邊也有一個充電樁，充電樁的下面為汙水回收孔。這個汙水回收會有泵來吸的，不會積水。
中間這個凸起的就是補水管，可以自動給石頭自清潔掃拖機器人G10水箱補水，實現超強續航功能。因為有了這個補水功能，所以這次石頭自清潔掃拖機器人G10的水箱沒有設計那麼大。掃拖機器人在執行過程中水箱水不夠會自動返航補水，每次啟動和清潔拖布的時候也會自動補水，可以說這是市面上目前最省心的掃拖機器人了。就我之前使用T7S plus的體驗，我們家的實際清掃面積大概在45平米左右，水箱灌滿可以勉強滿足兩次的清潔。也就是90平米。基本上第一天灌滿水，清潔後，第二天不補水的話，會在最後2-3平提示水箱缺水了。現在有了石頭自清潔掃拖機器人G10，再也不用操心給掃拖機器人水箱補水的事情了。
再開啟自動清潔充電座的上蓋，可以看到一個白色透明的桶和灰色透明的桶。白色透明的就是清水箱，灰色的是汙水箱。兩個桶都帶有拉手，方便拿出放入。
自動清潔充電座的電源線介面在背面，也做了收線設計和兩邊都可以出線的線槽。可以根據需求調整電源線長短和出線方向。
石頭自清潔掃拖機器人G10正式使用前，要先做些準備工作，先拿出隨機送的地面清潔液。
在瓶蓋內倒入約3/4的地面清潔液（約15ml）。
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將地面清潔液從水箱注水口加入水箱。
然後將水箱加入自來水即可，注意不用超過水箱上的MAX水位線。將水箱放回，準備工作完成。
使用評測
石頭自清潔掃拖機器人G10延續了之前T7系列的傳統，可以選擇使用石頭APP或者米家APP來使用。
我先在石頭APP添加了一次，這也是我第一次用石頭的APP，和小米的米家類似，整個APP的邏輯都很清晰，上手很容易。
比較特殊的是這次石頭自清潔掃拖機器人G10有個回洗間隔的設定，這個時間預設是20分鐘，我使用的情況是這個時間比較合適。
當然後來我還是切換成了米家APP，因為在米家APP我更好統一管理，一個APP可以管理更多裝置。
而且加入米家APP，可以透過Miio外掛新增到Home Assistant整合在一個智慧家居平臺下，也可以透過Home Assistant新增G10到HomeKit裡去。
米家APP也可以設定智慧回洗間隔時間和清洗強度等。我目前使用下來，日常洗和20分鐘間隔是比較適合我家的方案，所以沒有做調整。
石頭自清潔掃拖機器人G10每次清掃都會生成地圖，我們可以把這個地圖儲存，命名。APP也會對地圖做智慧分割槽，以後可以選擇不同房間劃區清掃。還支援多層地圖，對複式房家庭比較適用。
我家建築面積為105平米，每次的實際清掃面積在45左右，清潔時間是1小時左右，中間會返航清洗一次拖布。
石頭自清潔掃拖機器人G10日常狀態是充電狀態。就是正面朝向自動清潔充電座。
每次啟動後會先離開底座，然後掉頭，回底座清洗拖布和補水。這裡有個小問題就是，每次清掃完成後是預設會把水補好，拖布清洗乾淨的。下次啟動前又會再補水、清洗拖布一次，費時費水。我覺得比較理想的模式應該是根據石頭自清潔掃拖機器人G10水箱的狀態來判斷，是否需要補水、清洗拖布。
那麼石頭自清潔掃拖機器人G10的自動清洗拖布的功能如何呢？到底洗的乾淨不。這也是很多消費者在購買前最關心的問題，是不是真正的能解放雙手，省事省心。
在評測前，我們先看看T7S plus日常一次掃拖全房後拖布的情況，可以看到拖布還是比較髒的。
這是我手動清洗後的結果，每次T7S plus掃拖完畢後都要及時清洗，放久了會更難清洗。實在是比較麻煩，這也是上次使用T7S plus後，一個最令我苦惱的問題。
這是石頭自清潔掃拖機器人G10自動清洗拖布的效果，是不是很不錯，說實話，在沒有評測前，我對這個自動清潔拖布的能力是有點擔心的。因為畢竟不是手洗，哪裡髒了可以多刷刷，比較有重點。可是這幾天的實際體驗下來，這個自動清潔拖布的功能真的太香了太好用了，清潔效果也非常令我滿意。
首先，石頭自清潔掃拖機器人G10有自動回洗的設定，也就不會一塊拖布全家拖完再洗，拖布每次清洗的時候就不會那麼髒（上面的圖可以看出）。其次，淨水箱裡有地面清潔劑的新增，這個可以幫助清洗拖布更高效。最後，每次清洗的時間還是比較長的，我計時了下，有5分鐘清洗時間，高速旋轉的主刷，頻率和強度遠超我們日常手刷的速度。綜上3點，石頭自清潔掃拖機器人G10自動清洗拖布是非常靠譜的，效果也是不輸手洗的。大家可以完全地放心這個自動清洗拖布的功能。而且自動清洗會比手洗更節約水，手刷洗的時候，其實水的用量還是比較大的。
我們開啟石頭自清潔掃拖機器人G10的廢水箱看看，顏色已經明顯的變深灰色了。
為了演示下汙水的髒汙程度。倒在洗臉盆裡看看，好髒，回頭又要清潔洗臉盆。
今天測試清潔了6次，汙水桶用了1/2的樣子
目前使用了幾天下來，這個汙水桶大概清洗了12次拖布後就提示滿了。按照平均每天掃拖一次，3次清洗拖布的頻率來算，大概4天就會滿了。4天倒一次汙水，也是算是可以接受的程度。
清水箱就沒有辦法是這個頻率了，因為有一部分水在拖地的過程中拖地去了。所以汙水箱能堅持4天的話，清水箱大概2-3天就得加水。我家每次的清掃面積在45平米左右，目前實測一箱清水可以完成3次掃拖任務。也算不錯了，而且這個加水挺方便簡單的，所以也不是什麼很困擾的事情。相較以往每次掃拖完趕緊洗拖布，啟動前補水的工作來說，這個都不算事了。
下面有請工具貓出場，作為清潔能力評測嘉賓。其實本來是不想評測這個清潔能力的，因為這個清潔能力現在是基礎項，大家都做的很好，現在掃拖機器人更多比拼的是智慧規劃，避障，自動集塵，自動清洗等功能，也就是最大程度的解放雙手。但是想想也有很多網友一臺掃拖機器人都沒有買過，或者在猶豫觀望的，那麼還是展示一下石頭自清潔掃拖機器人G10的清潔能力。抓起工具貓，薅了一地貓毛，然後撒了點米粒。
米粒一次過，毫無壓力，吸塵的能力還是很強的。日常清潔維護完全沒有問題，家裡的灰塵，貓砂都可以吸的很乾淨。
貓毛也沒有問題，一次吸走，當然這是演示，平常不會這麼多貓毛堆地上等掃拖機器人來清潔的，平常的狀態是平均分佈的貓毛。
石頭自清潔掃拖機器人G10有多種掃拖模式供使用者選擇，我日常拖地都選擇的強力模式。對噪音比較敏感的可以選擇精細拖地，也就沒有吸塵的噪音了。還可以根據不同房間的地面材質來定製不同區域的清掃模式。總有一款適合你。
這是石頭自清潔掃拖機器人G10日常清潔完成的地面情況，我是非常滿意的，每天這樣掃拖一次，家裡基本就不用額外的去拖地吸塵了。
那麼石頭自清潔掃拖機器人G10的高頻聲波震動擦地的功能是不像介紹的那麼強呢？這個也演示一下。用孩子的彩筆在白色瓷磚上畫了點線條，看看石頭自清潔掃拖機器人G10的高頻聲波震動擦地能不能擦乾淨。
這個高頻聲波震動擦地是T7系列的時候推出的，這次的石頭自清潔掃拖機器人G10延續了這個備受好評的功能。動圖可以看到，非常輕鬆的一次就把地面擦乾淨了，清潔能力很強，效率也很高。所以完全不用擔心高頻聲波震動擦地的清潔能力，效果是非常好的。
清潔完的廚房地面，看起來非常亮白，心情都舒暢了不少。
這個高頻聲波震動擦地模組在地板地面清潔的時候，是貼緊地面擦地的。吸拖一體，高效清潔地面。
到了地毯邊上，石頭自清潔掃拖機器人G10的下探測頭會自動識別地毯，並升起高頻聲波震動擦地模組，保證地毯不會被打溼，只做吸塵的清掃。
清掃完成後，回充或清洗前，高頻聲波震動擦地模組會自動升起，這樣保證返航的時候髒拖布不會沾汙地板。
回充或清洗完回充待機時，也會抬起拖布支架，保證通風，避免異味產生。
我們再評測下石頭自清潔掃拖機器人G10的避障功能，前面也提到了，石頭自清潔掃拖機器人G10沒有T7S plus那個前置的AI結構光功能，而是一個前置的紅外探測模組。所以避障方面，對這種小的物品，沒有T7S plus那麼強大，瓶子會被推開。
小豬布偶玩具也會被推開。所以家裡小朋友的玩具還是要收納起來後再拖掃。
同樣一個場景，石頭T7S plus的AI結構光功能避障真的非常厲害，小豬和瓶子都完美的剎車繞開了，沒有碰到。這也給了我一個遐想，就是石頭科技下一步會不會推出帶AI結構光的G10Plus呢？按石頭科技這兩年的推新速度，我認為完全是有可能的。
總結和購買建議
這次的評測到這來就結束了，我把我想評測的和我認為大家想知道感興趣的內容都做了評測，理性總結下。我認為石頭自清潔掃拖機器人G10是一臺幾乎快接近掃拖機器人終極形態的產品。
首先，自動清潔拖布的功能，完全解決了以往石頭掃拖機器人使用者的最大痛點，再也不用一掃完，趕緊去洗拖布了。自動補水的功能也進一步解放雙手，也不用每次清掃前都要補水了。這樣一臺掃拖機器人，才是真正能夠讓我們放心的把家務交給它的產品。每天關注下，汙水箱和清水箱的狀態就可以了，然後設定一個時間自動掃拖，清潔全家。其次石頭自清潔掃拖機器人G10延續了高頻聲波震動擦地這個功能，比市面上常見的旋轉式的拖地方式更加高效更乾淨。而且帶地毯識別功能，不怕地毯被打溼，完全無腦開始清掃就可以了。最後配合米家APP，能夠和大量的智慧家居聯動，統一生態。比如離家鎖門後自動開始清掃全家等。配合APP的地圖管理，還可以語音控制區域性清掃，多層的家庭也可以設定多層地圖，自動切換。
當然，石頭自清潔掃拖機器人G10也有一點點小缺憾，最大的缺憾就是沒有AI結構光的功能，這個避障功能真的非常給力實用。還有一些就是我個人的展望了，以後是不是能做到自動補水排水，（哪怕是附加選項）。還有能不能再貪心點加上自動集塵功能。如果上面3條都後續補充了，那就是我心目中掃拖機器人的終極形態了。
這次特別加一條購買建議，因為畢竟我有兩臺機器對比測試過了，還是有點發言權的。如果家裡有寵物，或者小孩年紀比較小，地面玩具多，對避障的要求非常高的使用者，那麼我建議等等黨或者買T7S plus。如果對避障沒有那麼極致要求的大多數使用者，那麼強烈建議一步到位，購買石頭自清潔掃拖機器人G10，畢竟不會一塊拖布包打天下，清潔效果更好更衛生。而且避障只是相對T7S plus略差一點，也已經是吊打市面上99%的掃拖機器人了。自動清潔拖布和自動補水的功能，真的是太好用了，太解放人類了。
