近期由於剛換了新工作，好久沒有更新文章了，現在終於能抽出時間寫點東西了！先拿我們手機上都有的psensor開刀吧。
Psensor功能
Proximity Sensor就是接近感測器，也就是我們常說的PSensor，用於測量物體靠近或遠離手機，一般放置在手機螢幕的最上部位置。當物體接近PSensor時，PSensor的值會越來越大，當大於一定值（接近的門限值）時，就會上報接近事件給android；當物體再離開PSensor時，PSensor的值會越來越小，當小於一定值時（遠離的門限值）時，就會上報遠離事件給android。最後android根據上報的事件進行對應的處理（亮滅螢幕）。
Psensor主要應用場景
1. 手機鎖屏：
手機在鎖屏狀態下，為了防止在口袋中誤觸，被遮擋的情況下操作手機，會提示誤操作介面。
2. 打電話：
打電話時，如果手機靠近耳朵，PSensor檢測到接近手機狀態，關閉螢幕；當用戶從耳朵旁拿開手機，Psensor則檢測到遠離手機狀態，點亮螢幕。面上主流的智慧手機均包含了近距離感測器，防止使用者近耳接聽時觸碰到螢幕引發誤操作和降低功耗（LCD功耗還是很高的）。
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當android手機進入以上場景時，會Enable PSensor，然後控制手機的亮滅屏。
PSensor校準
1) 為什麼要校準
Proximity Sensor工作時，即使沒有任何物體遮擋時，Proximity Sensor檢測到的raw data（原始資料）也會大於0，這個值我們稱之為crosstalk（底噪值）。所以，Proximity Sensor要正常工作，設定接近、遠離觸發門限時是需要考慮背景噪聲，以消除背景噪聲干擾，這個過程就叫做校準。
2) 如何校準
校準的實質就是獲取PSensor的底噪值。
靜態校準：
在生產時進行獲取底噪值並存入手機的NV分割槽（SMT校準），使用psensor時，讀取NV分割槽中的值，進行設定接近和遠離的閾值。就是一旦出廠校準完成，高低門限值ps_threshold_low和ps_threshold_high就是固定的。
優點：邏輯相對簡單 。
缺點：proximity sensor的底噪是變化的，會隨著手機使用過程變化，如使用者手機跌落導致proximity sensor結構密封性下降，光孔透光性變化，貼鋼化膜等等。所以，使用靜態校準，存在會導致proximity sensor接近、遠離觸發靈敏度降低，甚至失效的可能（一打電話就黑屏）。
動態校準：
指proximity sensor工作時的高低門限值ps_threshold_low和ps_threshold_high是動態的、實時的，每次開啟proximity sensor會實時讀取底噪，並基於底噪設定高低門限值ps_threshold_low和ps_threshold_high。
優點：可以規避固定門限校準的缺點。
缺點：邏輯相對固定門限校準複雜些，早期除錯工作量大些。開啟proximity sensor時，如果有物體遮擋proximity sensor光孔，這時獲取的底噪接近最大值，這樣會導致proximity sensor功能失效，不會觸發接近、遠離事件。
