從車廠來說，對待自動駕駛更慎重，大家都承認自動駕駛會是未來，但發展自動駕駛的前提是不能影響現階段的產品開發與銷售。
而網際網路自動駕駛和自動駕駛的創業公司，是以鐳射雷達感測器為主的L4級別的自動駕駛，成本較高，量產還需要一段時間。相關感測器配置後續再詳細介紹，敬請關注公眾號：“計算機視覺之路”。
下面簡單介紹一下車企釋出自動駕駛車型，以及其感測器配置，歡迎大家去試駕。
通用Cruise AV
通用目標是實現L4級別的自動駕駛，感測器配置如下：
5 個鐳射雷達：
Velodyne 的 VLP16 16 線鐳射雷達；
21 個毫米波雷達：
12 個 79GHz 毫米波雷達由日本 ALPS 提供，2 個 前向 2 個後向長距離毫米波雷達推測由德國大陸提供，型號可能是 ARS-408；5 個高解析度毫米波雷達由德國博世提供，主要是車兩側 和正前方。
16 個攝像頭：
車頂 10 個，包括一個基線長大約 8 釐米的雙目攝像頭， 8 個 360度環視攝像頭，攝像頭周圍均有紅外 LED，可以在低照度甚 至黑夜下工作。車內後視鏡位置有一個非無人駕駛版 Bolt 的單目攝像 頭，車輛最前部位置有一個長距離單目攝像頭。車外後視鏡和車後部 各兩個攝像頭。
奧迪A8
目前量產為L3基本的輔助駕駛，感測器配置如下：
在車輛前部、車側、車輛後部配置了12個超聲波感測器；
在車輛前部、車輛後部及外部後視鏡配備了4個360度全景攝像頭；
在風擋的上邊緣配置了1款前置攝像頭；
在車輛的各角配置了4箇中程雷達；
在車輛前部配置了1個遠端雷達；
在車輛前部配置了1個紅外攝像頭；
在車輛前部配置了4線鐳射掃描器；
在駕駛員座椅底部配備中央駕駛輔助系統控制單元（zFAS）；
Tesla Autopilot 2。0
Tesla Autopilot 2。0以L2為主的輔助駕駛，在後面升級是慢慢過渡到L3，主要感測器配置如下：
3 個前置攝像頭（廣角（60 米）、長焦（250 米）、中距（150 米））
2 個側方前視攝像頭（80 米）
2 個側方後視攝像頭（100 米）
1 個後視攝像頭（50 米）
12 個超聲波感測器（探測距離/精度翻倍）
1 個增強版前置雷達（160 米）
2018款賓士GLC
如上圖所示為感測器位置簡圖，感測器配置如下：
1個前置攝像頭
4個環視魚眼攝像頭
1個77GHz毫米波雷達
4個24GHz毫米波雷達
12個超聲波探頭
2018款一汽奔騰SENIAR9
如上圖所示為感測器位置簡圖，感測器配置如下：
1個前置攝像頭
4個環視魚眼攝像頭
2個24GHz毫米波雷達
8個超聲波探頭
2018吉利博瑞GE
如上圖所示為感測器位置簡圖，感測器配置如下：
1個前置攝像頭
4個環視魚眼攝像頭
1個77GHz毫米波雷達
12個超聲波探頭
蔚來汽車ES8
感測器配置如下圖：
拜騰汽車Concept
感測器配置如下：
12 個超聲波雷達
4 個攝像頭
4 個毫米波雷達
小鵬汽車G3
感測器配置如下：
1個雙目前向攝像頭
1個雙目側向攝像頭
4 個環視攝 像頭，
3 個毫米波雷達
12 個超聲波感測器
2 個艙內智慧攝像頭
奇點汽車IS6
感測器配置如下：
8 顆攝像頭（1 顆雙目）
12 顆超聲波雷達
5 顆毫米波雷達
1 個鐳射雷達預留位置。
零跑汽車S01
感測器配置如下：
1個前視雙目攝像頭
4個環視攝像頭
1個盲區攝像頭
1個77G 毫米波雷達
12 顆超聲波雷達
總結
總之，車企在增加自動駕駛功能的前提，首先會考慮控制造車成本，因此基本使用以攝像頭為主、毫米波雷達測速測距的方案，有的會預留鐳射雷達的位置，從L2做起，逐步做到完全無人駕駛。車企在資料方面有極大的優勢，透過積累使用者，獲得更豐富的資料和更復雜的場景，最後以資料驅動的方式到達完全無人駕駛。
