“愛，死亡，和機器人”，當“機器人”成為我們觀察世界時，繞不開的話題，未來時代就已經到來了。而在這個時代，不管是從手機、VR、電腦，還是汽車等領域來說，“智慧”都是關鍵詞。我們對機器人的智慧有著隱秘的擔憂，但同時也迫切希望生活中的更多“工具”可以“聰明”起來。
*《愛，死亡和機器人》第三季第一集劇照。
尤其是在汽車領域，智慧汽車正成為主流，不管是研究FSD（完全自動駕駛）的特斯拉，還是國內走上城市NGP研發道路的小鵬汽車，正在做的都是讓汽車學會自我判斷，提高汽車的感知、決策和控制能力，當這些能力達到一定的閾值，或許汽車就會擁有智慧行動能力。那麼，它們目前的進度如何？小鵬P5的LCC-L工程版實測已經成為熱議話題了，當LCC（車道居中保持輔助）與鐳射雷達結合到一起，是會有一些不一樣的感覺。
汽車能自己透過複雜路口嗎？
城市交通最複雜的往往是城區各種路口，不僅車流交織密集，而且有車道線模糊不清，直接斷開，或者被車流蓋住的情況，有時候人開起來都費勁，汽車能自己透過這樣交通情況複雜的路口嗎？
*在狀況複雜的三岔路口，老司機也容易犯錯，是對汽車智慧化程度的一大考驗。
各大媒體實測小鵬P5的LCC-L工程版時，沒少遇到這樣的情況。先來看一個簡單版本，皆電的總編朱志延開著小鵬P5遇到一個無劃線的路口，斑馬線過後就不再有車道線可以給小鵬P5參考，它要如何透過這個路口？答案是循跡前車，找到合適的前車目標，跟蹤它的行車軌跡，透過路口。
*小鵬P5的鐳射雷達、攝像頭可以使其看得更遠，更清晰，同時小鵬P5可以根據感知系統傳回的資料，進行車道線的虛擬，這使其在透過無劃線路口或者車道線不清晰的路口時，更加容易。
但這還不是小鵬P5全部的實力，自媒體“Blood旌旗”在實測小鵬P5這個功能時，遇到了情況更復雜的三岔路口，小鵬P5需要向右轉彎，但是前方道路中間的車道線是完全斷開的，旁邊是一輛公交車，前後車輛較多，即便是特斯拉這時也要請求接管了，小鵬P5怎麼透過這個路口？Blood旌旗在影片中表示，“小鵬P5給了他一個巨大的驚喜”，已經是“當之無愧的國內量產車第一了”。
*“Blood旌旗”直言，哪怕是特斯拉，在路過這樣的三岔路口時也會立即請求接管，小鵬P5的表現讓他這個特斯拉車主感到驚訝。
小鵬P5尋找前面一輛車的軌跡，虛擬了一條車道線自己去開，並且在這輛前車駛出自己的“視線範圍”後，立馬換了一輛車進行跟蹤，保證正常駕駛，一方面來說，這體現了小鵬P5加入鐳射雷達後得到強化的感知能力，另一方面，也說明了小鵬P5在決策層面的快速和順暢。而且，這個過程中，小鵬P5對方向盤的控制十分強大，幅度甚至超過90度，可見小鵬P5車輛對汽車的控制能力也有長足進步。“Blood旌旗”經過試駕，最後表示：“LCC增強版的最終體驗，完勝目前中國區的特斯拉Autopilot。”
*小鵬P5不僅實現了感知能力的提升，並且在車輛的決策能力和車身控制能力上，也有長足進步。
汽車能自己過環島道路嗎？
環島路是讓不少使用者感到煩惱的場景，汽車能自己過環島道路嗎？在這次實測中，小鵬P5做到了。車流量巨多，車道線被遮擋，時隱時現，小鵬P5還是成功通過了，並且在接下來的90度大麴率彎道上，表現優秀，抓取前車軌跡，跟蹤軌跡實現轉彎，並且可以識別前車打了轉向燈，在前車轉向時主動壓低車速，在出彎前主動加速，整套操作邏輯足夠清晰，人性化的感覺更進一步。
*小鵬P5可以輕鬆透過環島道路，在大麴率彎道上的表現也十分不錯，但小鵬工作人員表示，目前它還沒有完全的透過90°直角彎的能力。
而在另一場實測中，小鵬P5遇到的環島路足夠複雜，劃線非常不清晰，車流非常混亂，面對這種情況，小鵬P5進入環島後，先降速度，然後不斷識別、感知，最適合的路線，控制車輛透過環島。用朱志延的話來說，“非常牛地通過了環島”，充分體現了LCC-L的能力，這是多感測器融合的效果，可以看到小鵬P5識別精度的巨大提升。
*小鵬P5鐳射雷達的加入，極大提升了車輛的感知能力，更精準掌握路況環境，助力環島路通行。
智慧汽車可以應對加塞嗎？
如果說早高峰有什麼事情是最讓人惱火的，那肯定是加塞了，這也是讓很多人不敢開智慧巡航的原因，出於安全考量，智慧巡航的汽車在跟蹤前車行駛時，會保持足夠寬的距離，且不能夠在前車前進後，馬上跟上，容易被加塞。
*解決加塞問題，需要智慧汽車更精準地判斷車距，貼緊前車，強大感知能力是基礎條件。
但此次小鵬P5測試時，透過紅綠燈路口，剎停後，在發現前車緩緩往前走時，它會慢慢往前跟進去，貼近跟車的距離，減少別人加塞的機會/衝動。這樣的處理其實是比較少見的，主動調節跟車距離“再近一點”需要一些技術上的底氣，鐳射雷達給了小鵬P5這樣的底氣，可以更精準地控制車距。
整體測試之後，皆電總編對小鵬P5的LCC增強版足夠認可：“精度非常高，有入侵車輛或者說是有部分車身在車道線內的時候，這臺車都很快進行了識別，而且都會進行一個小幅的避讓，然後繼續地向前前進，這個是這次體驗中，讓我非常驚喜的一個發現”“對複雜路況的處理會提升很多”“無論是跟車的剎停還是起步，都非常的平順，就不會有那種機械感”“老司機的駕駛方式”。
*另外，透過紅綠燈路口時，小鵬P5可以識別紅燈，但不識別綠燈，同時目前不能夠做到紅綠燈自動啟停，這個功能應該會在城市NGP體現。
不管是上次的VPA-L，還是這次的LCC-L，加入鐳射雷達後，小鵬P5都實現了功能水準的進一步提升，讓人愈發好奇，完整的城市NGP到底可以做到什麼程度。而就整個智慧汽車的進化而言，城市NGP給人一種未來世界開啟的“前奏”的感覺，當智慧汽車實現全場景的智慧駕駛，汽車的設計，人類的生活等等，必然會產生極大的變化。這樣的變化，著實令人期待。
