日前，NHTSA美國國家公路交通安全管理局釋出了ADAS高階輔助駕駛系統車禍報告資料，在調查的392起有關因使用高階駕駛輔助系統而引發的車禍中，特斯拉以273起事故，佔據7成，高居榜首。此結果很有可能會導致特斯拉召回近83萬輛車。
NHTSA 發現了關於 Autiopilot 一些非常令人擔憂的情況。
首先，對於即將到來的撞擊，Autopilot 做出反應的時間嚴重不足：
1、 在16起車禍中，Autopilot 在撞擊發生前的不到1秒內才解除對車輛的控制（脫鉤）；
2、在”大多數“事故中，前向碰撞報告在撞擊前的一剎那才啟動；
3、自動緊急制動 （AEB）系統只在”大約一半“的車禍中啟動並進行了干預；
4、Autopilot 在車禍發生前沒有對司機進行警告：
NHTSA 又額外收集了至少106起一般車禍的資料和資訊。結果發現特斯拉輔助駕駛功能所表現出來的模式/規律，和前述的16起涉及應急車輛事故當中，是相符的。
資料顯示，特斯拉配備高級別輔助駕駛系統的車輛達到了82。6萬輛，特斯拉會從使用者那裡實時收集資料，使得問題報告生成更快。另外，特斯拉的高級別輔助駕駛可以應用在各種道路上，這增加了安全隱患風險，而其他品牌車型通常僅限制在高速公路使用場景。
不過，馬斯克並不認同NHTSA美國國家公路交通安全管理局的資料。
當地時間6月15日，特斯拉官網發文《根據NHTSA的資料，特斯拉駕駛輔助系統比Waymo、Transdev或通用汽車的Cruise發生碰撞的可能性要小得多》，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也在推特轉載這篇文章，並附言“Correct”（對）。
對事故數量佔比超7成的問題，特斯拉解釋，“監管機構的資料只顯示了事故數量，沒有考慮車隊規模和行駛里程，但稍微深入一點，就會發現與Waymo、Transdev和通用汽車的Cruise相比，使用駕駛員輔助系統的特斯拉汽車發生碰撞的可能性要小得多。”
文章稱，特斯拉汽車發生事故的機率不到0。02%，而Waymo在10%左右，Cruise的機率約為0。07%。“對細節作一點挖掘即可表明，特斯拉使用的系統在當今市場上的所有系統中顯示出最高的安全性。”
