理想ONE搭載NOA和完整AEB，實現安全智駕出行零焦慮
文/夙靳霽
支撐一個造車企業的核心往往存在於技術基礎，這個造車企業能夠走多遠，看得是掌握在手中的技術儲備有多少。傳統造車勢力和造車新勢力雖然有著不同的造車思維，但它們的方向一致，都是在用技術提供更為便捷的出行方式以及更具競爭力的產品。
但有一樣，人們非常關注，那就是一款車型的安全性。傳統造車企業的汽車安全性大多都來自於結構，圍繞車內使用者本身做出防禦，但也會在避免碰撞中探索。而造車新勢力則將更多的重點放在了避免碰撞範圍，在保障車身結構剛性足夠的同時，也在力保行人安然無恙。
所以這就是AEB存在的意義，但市面上車型的AEB穩定性參差不齊，繼而一場盛大的AEB測試因此展開。參加這場測試的車型多達上百款，豪華品牌、合資品牌、自主品牌在這裡齊聚，但最終的獲勝者是來自於造車新勢力的高精尖產品理想ONE，它以優異的成績獲得了第一。
因為它是進入到決賽組的車型中唯一一款能夠準確識別橫向車輛和兩輪車的車型，而這項能力，則建立在了車型所搭載的完整AEB基礎上。在過去的2021年6月份，2021款理想ONE交付的技術產品是基礎AEB以及基礎ADAS，但是在同年12月份，理想ONE技術產品交付了完整AEB功能（主動安全）以及NOA導航輔助駕駛。
完整AEB和基礎AEB的差異
完整AEB是基於自研將感知演算法融合了視覺，這是一套自研AEB方案，同時，理想汽車也是國內首個搭載完整AEB的汽車品牌。這其中的主要原因，是理想汽車有著全棧自研能力，而理想汽車同樣也是繼特斯拉和小鵬之後全球第三家擁有全棧自研能力的造車企業。
基礎AEB主要依靠著雷達對障礙物進行判斷，但是雷達感應是在一定範圍內進行探測，所以一旦感應到有物體存在，就會對駕駛者發出警示。但是雷達無法正確感應前方無論是否存在危險，即便是感應到周圍停放的車輛，也會將其誤以為是危險物，繼而會無差別發出警示。
而這樣的無差別感應警示屬於誤報，這也就是為什麼具備碰撞預警功能的車型常常收到假碰撞警告的原因。因此為了控制這樣的誤報，也會不得已將很多資料過濾掉。但是在過濾資料的過程中很難將準確率達到平衡值。因此，理想汽車選擇將視覺和毫米波雷達融合，使其擁有感知演算法，將識別準確率無限趨近於100%，這才有了完整AEB功能。
為什麼選擇地平線J3晶片
如今市面上絕大多數車型所搭載的AEB功能都是來自於供應商所提供的打包方案，而這些打包方案中有的單純依靠毫米波雷達探測，有的也在毫米波雷達基礎上增加了視覺融合。但這些打包方案是供應商所提供的完整“黑盒”，企業無法從中進行調整或是重新定義。
繼而也無法滿足理想汽車的智慧駕駛全棧自研需求，於是在2020年底，停止了和Mobileye的合作，開始使用中國品牌-地平線J3晶片，展開了智慧駕駛的全棧自研，也因此實現了NOA導航輔助駕駛。
NOA導航輔助駕駛的作用
NOA和基礎ADAS的主要差異是車輛的自動化能力在提升，基礎ADAS的功能其實就是普通L2級別輔助駕駛，它的使用場景非常侷限，只能起到輔助作用，即便是大燈變道也需要人為干預才能完成。但是NOA能夠完成車輛自主變道、超車以及進出匝道。
這套NOA結合了高定定位資料以及高精地圖，再配合加入視覺的毫米波雷達融合感知，能夠按照導航設定的路線自動進出匝道，並切換高速行駛。在高速過程中可以辨識周圍的車流速度，在適當時機提醒使用者在快車道併線超車，並且會根據不同路段的最高限速對車速下調。
總結：
理想ONE的NOA導航輔助駕駛功能對於不熟悉路況以及新手駕駛者都非常友好，因為駕駛者在高速長途行駛中可能會疲勞，或是走神，甚至會因為不熟悉路況而錯過匝道口、出口，但是在有NOA導航輔助駕駛時，可以避免錯過或走錯匝道以及出口。而新手使用者在高速中容易超速，或是不能準確判斷車流速度，這時候都會有NOA輔助駕駛者完成操作。同時，車輛在有完整AEB後，能夠根據國內的實際道路情況準確探測行人和騎行者，減少事故發生率。
