牛年元宵前夕，2021款凱美瑞正式上市，售價17。98-26。98萬元。
這應該算是國產凱美瑞的中期改款車型了，外觀小改，兩種外觀都加入了一些小細節，前臉使用了更大的中網造型，整體視覺效果相比現款要更立體一些，整體改動不大，尺寸也沒有變化。
內飾主要的變化在於中控屏，將原有的嵌入式的9英寸中控屏升級為10。1英寸全新懸浮式中控屏（對此，有網友吐槽：豐田多多少少是有點瘋了，凱美瑞唯一一個好看的內飾（除了檔把）也被改款成突兀的螢幕了，是真的很喜歡立碑啊），加入了車載微信（可實現全語音收發微信訊息，能減少在駕駛時需要看手機回覆微信訊息的不良習慣）和高德地圖等，支援carlife但沒有carplay，不過總歸應該比現款的好用吧。
注意，網上也有不同的聲音：全數字中控屏這個配置只有中國市場才有，用的也是國產車機系統，基本的功能都跟上了主流，進步非常大。但有些地方還是落後國產車機，舉個例子：凱美瑞不能用語音開啟空調和車窗，只能語音控制導航和聽歌。同時，可能由於晶片產能問題還沒完全解決，這個版本的凱美瑞排產很少，交貨期目前需要2。5個月左右。
全液晶儀表盤為12。3英寸。原有的TSS2。0升級為TSS2。5智行安全系統，與海外一致，PCS預碰撞安全系統除了車輛防撞預警識別外，新增行人和單車識別；DRCC動態雷達巡航控制系統新增全車速ACC，任何車速都可以實現跟車行駛，堵車路上特別實用，而且還增加了駛入彎道速度控制； LTA車道循跡輔助系統增加了保持車線中央行走和AI控制路線識別功能強化，整體功能更強大，更安全。動力部分依舊是2。0L/2。5L/2。5混動，網友之前熱議的豐田國產2。0L混動（新C-HR混動的動力）感覺這一代凱美瑞是不會用了，瞅瞅下一代會不會用上，畢竟現在豐田的2。5混動相比之下還是有點小貴的。
除此之外，全新凱美瑞還匯入了2。5HGVP領先版，以更低的價格就能感受到集頂尖混動科技和智慧科技於一身的凱美瑞雙擎混動車型。
值得一提的是，新車後懸架由雙叉臂變更為雙橫臂，配置有所降低，且2。5L發動機從原來的原裝進口變成國產進口混裝混賣，至於能買到進口還是國產，全靠運氣。不過，消費者在購買的時候，可以看看汽車銘牌（副駕B柱上），A25A代表豐田發動機TNGA 2。5L，這套發動機是日本原裝進口的，打開發動機蓋在發動機左邊引擎側面可以看到有個白色標籤made in japan。而A25C則是國產版本。
大家對於懸架和發動機的改動，在乎嗎？
