基於紮實的感知技術底座，商湯SenseAuto充滿未來無限想象。
作者 | 李雷
今年上海國際車展開啟了新時代的大門。
從整車廠到汽車產業鏈的各個關鍵環節都在擁抱全新的變化，智慧汽車已經佔據了絕對的 C 位，智慧化體驗成為不可逆轉的趨勢，甚至成為了本次上海車展的核心關鍵詞。
在這場全球汽車產業的“閱兵場”，有一家公司成為整車廠、觀眾眼裡最耀眼的那顆星。
在這一賽道中根植多年的商湯科技SenseTime（以下簡稱“商湯”）帶著 SenseAutoCabin智慧車艙解決方案、SenseAuto Pilot智慧駕駛解決方案亮相上海車展，超過50+OEM 、20000+觀眾深度體驗。這兩大新品亦共同構成了
商湯SenseAuto智慧汽車解決方案
，為智慧汽車的發展注入了新的可能性。
隨著這些由感知技術沉澱而最終長成的碩果的釋出及落地，商湯從點到面，實現智慧汽車艙內艙外解決方案全佈局的拼圖。
商湯引以為傲的感知能力如何最大化賦能智慧汽車這個大行業？如何打造出真正深入人心的智慧車艙體驗？如何實現安全可靠的智慧駕駛體驗？
關於這些問題，新智駕分別與商湯移動智慧事業群智慧車艙副總裁許亮、商湯移動智慧事業群智慧駕駛副總裁石建萍展開了詳盡的對話，試圖在對話中找到答案。
發散智慧車艙的想象力
整體上，智慧汽車的智慧化攻勢可以簡單從兩個方面切入，即艙內（智慧車艙）以及艙外（智慧駕駛）。
從本質出發，智慧駕駛發展到最後都會是安全地完成從 A 點到 B 點的運輸任務，從車輛起步、到自動駕駛、到停車，整個過程相對固化。
相比之下，智慧車艙能夠為使用者提供豐富的差異化體驗，也成為了各大玩家攀登的高峰。
商湯的風格很像低調的蘋果。儘管從未正式對外宣佈，但其在智慧車艙方面的探索可以追溯到2018 年。
那時候，有關於汽車的數字化暢想才剛剛嶄露頭角，前沿的車企們透過 Demo 的形式向外界展示了車家互聯、多模態互動、場景引擎等新概念。
如今智慧車艙全面開花，智慧化體驗也逐步成為汽車數字化的核心；商湯的潛心耕耘也碩果累累——許亮向新智駕透露，在過去的兩年多時間裡，商湯已經拿了 30 多個國內外頭部夥伴的智慧車艙定點量產專案，覆蓋車輛總數超過 1300 萬輛，其中 10 餘個專案已經實現了量產交付。
具體來說，商湯本次在車展上展示的 SenseAuto Cabin智慧車艙解決方案包括SenseAuto Cabin-D 駕駛員感知系統、SenseAuto Cabin-O 座艙感知系統、SenseAuto Cabin-K 智慧進入等等功能。
基於商湯引以為傲的視覺感知技術，這些單點功能已經構築起了商湯智慧車艙的基本面，覆蓋了從使用者上車到用車的多個場景。
“我們做座艙的目標其實非常簡單，就是用商湯的技術來作使用者的眼睛。”許亮告訴新智駕，“把以前的艙內的被動式互動變成主動式互動。”
比如，使用者開車過程中的絕大部分訴求（包括開窗、開空調在內）都需要手動操作物理按鍵；基於優秀的視覺感知技術，車輛就能夠更主動地、更貼心地去實現與人的互動。
尤其是在虛擬行車伴侶功能的加持下，以往偏生硬的單純的語音提示就成為了一種賦有情感性的擬人化陪伴。透過聯動多種車載娛樂功能，為艙內的生態帶來新的想象力。
不只是出於娛樂方面考慮，商湯智慧車艙的背後還有更深層次的意義——為車輛的安全駕駛提供多一道防線。
許亮介紹說，基於視覺感知技術的駕駛員感知系統不僅能夠隔空感知駕駛員的注視區域及視線方向，提供無接觸式的車艙互動，減少點觸操作頻率，還能夠判定駕駛員有沒有疲勞駕駛、是否閉眼、是否分心、是否接打手機。一旦檢測到這些存在安全隱患的行為，就會對駕駛員進行提醒。
而座艙感知系統則能夠對車內的乘客進行感知，在使用者需要的情況下，該功能可在司機和乘客離車時自動感知是否有兒童被獨自遺留在車內，及時向可能會忙中出錯的父母發出提示，避免造成安全隱患。
其實，商湯就是把手勢、視覺所有東西全部打成一個技術整包，形成了一站式的解決方案，其目標是要做這個行業的引領者。
在本次上海車展期間，商湯與長城 WEY、奇瑞捷途、哪吒等汽車品牌共同展示了搭載商湯 SenseAuto Cabin智慧車艙解決方案的多款新車，而且這一方案的落地速度正在加快。
推進量產如此迅猛，也離不開SenseAuto Cabin智慧車艙解決方案強大的硬體適配能力，能夠為車廠提供定製化服務。
“客戶一旦把定點專案給我們之後，在順應客戶自身規劃的前提下，最快 6 個月就可以完整地交付。”許亮說道。
基於原創技術的靈活可拓展性，商湯還在不斷打破艙內智慧化的邊界。
ADAS（高階輔助駕駛）已經成為主流乘用車標配的當下，商湯的駕駛員感知系統能夠與 ADAS 進行融合，“如果 ADAS 判斷車輛壓線行駛，而駕駛員感知系統又判斷到駕駛員閉眼，在雙重判斷下，車輛就會做出更加精準地決策。”
對此，許亮告訴新智駕：
在某個客戶的專案中，我們把駕駛員感知功能和座艙感知功能拆開了。座艙感知功能整合到娛樂系統，駕駛員感知功能整合到自動駕駛，相當於把艙內艙外的訊號打通了。
值得一提的是，在計算機視覺的卷積神經網路（CNN）領域，通常模型引數都在1億以下，商湯的AI框架SenseParrots支援50億引數超大視覺模型的訓練。
這意味著什麼？智慧座艙不少功能由視覺通路轉化，而持續推進對於計算機視覺超大模型無人區技術的探索，無疑能夠推動整個視覺領域的效能邊界突破。
商湯背後的各業務矩陣強協同能力也不容忽視。
商湯以計算機視覺技術起家，攻平臺型賦能高地。掘金汽車之前，商湯的業務矩陣已經多達十幾條，而這些垂直口之間又存有不小地技術共性。
換句話說，商湯基於較強的技術解耦能力，加之上述所提的超強深度學習模型，其智慧車艙可與智慧城市、網際網路娛樂、金融、零售等多場景跨界融合，為使用者提供更多視覺化智慧服務。
今天的商湯可以做到不輸效能和體驗的前提下儘可能地低成本。同時，基於商湯的技術解耦能力，相關方案還可以做到多平臺支援。
無論從何種角度出發，商湯智慧車艙在自我奮進和集團沉澱的加持下，已經開始散發新的想象力。
打破智慧駕駛感知的邊界
在智慧駕駛系統執行的整個技術鏈條中，感知可以看作是第一步；而第一步的走勢將在很大程度上影響到後續的規劃和決策，重要性不言而喻。
憑藉著紮實的視覺感知基本功，商湯在 2016 年就拿到了自動駕駛領域的入場券。
經過五年多時間的洗禮，商湯對自動駕駛技術進行了多次迭代、對這期間的 know-how 進行總結，形成了一套成熟的智慧駕駛方案：SenseAuto Pilot智慧駕駛解決方案，聚焦 L2+ 級高階輔助駕駛至L4級自動駕駛創新，並在此次車展首次釋出SenseAuto Pilot-P 駕駛領航方案。
石建萍向新智駕介紹，該方案搭載了商湯自主研發的周視智慧感知模組，5 個毫米波雷達、1 個固態鐳射雷達。
除了能夠實現自適應巡航+車道保持這樣的基礎功能之外，還能夠實現在可實現高速公路場景下的車道跟隨、超車自動變道、導航自動變道、自動上下匝道、匝道通行等多項高階功能。這些能力甚至能夠從高速道路拓展到城市場景中。
眼下，能夠實現類似功能的量產車型僅來自幾家頭部造車新勢力，比如特斯拉（NOA）、蔚來（NOP）、小鵬（NGP）。
不過，目前大家更多的是採用前視的攝像頭和環視毫米波雷達等感測器，真正能把前視攝像頭的潛力最大化發揮的方案不多，同時大家對於鐳射雷達的處理也才剛剛起步。
看到了行業的大趨勢後，有著紮實視覺感知基本功的商湯很早便切入這個市場，並實現了新的突破。
比如商湯展示的已在多個量產車型中裝配的 SenseAuto Pilot-V前視感知方案。
據瞭解，這一解決方案採用前視單目攝像頭，有效探測距離可以達到 200 米，在弱依賴高精度地圖的情況下，僅透過單目攝像頭就可以識別靜態的高速車道線、匝道匯合點和駛入點，支援自動緊急制動、車道保持輔助、雙預警等 ADAS 功能——這樣的打法在行業內並不多見。
“我們單目攝像頭在進行距離測算時，誤差大概在 5%~10% 之間，在行業內處於一個不錯的水平。”石建萍謙虛地說道。
針對動態的交通參與者，商湯也已經研發了針對多模態的目標意圖預測技術，儘可能地保障系統判斷的準確性。
除了視覺技術，鐳射雷達也將在量產車上發揮強大的作用。
在這一方面，商湯的鐳射雷達高精 3D 感知技術已經獲得了不少第三方的認可，獨有的點雲噪聲識別模組保證了演算法即便在惡劣天氣和環境下，也能夠穩定地進行目標檢測和跟蹤、障礙物檢測、危險盲區預估等。
得益於原創技術的可拓展性，商湯的解決方案能夠適配英偉達、高通、華為等主流品牌的計算平臺，為客戶提供定製化的選擇。
石建萍告訴新智駕：“SenseAuto Pilot-P 這套 L2+ 的方案其實融合了很多商湯在 L4 級自動駕駛方面的經驗，兩者在技術上有很多共通之處。”
毫無疑問，這些此前就已經擁有的 know-how 能夠在極大程度上減少商湯重複造輪子的工作，也間接降低了研發成本。
加上對高精度地圖的弱依賴，商湯在保證效能和可靠性的前提下，能夠為客戶提供更高性價比的選擇。
據石建萍預計，SenseAuto Pilot-P駕駛領航方案在 2022 年底到 2023 年初將搭載上量產車，雖然第一批的數量不會太多，但會隨著時間的推移以及技術的迭代去推進量產規模。
遇山開山，遇河渡河
不難看出，商湯對於智慧車艙和智慧駕駛已經有了一套清晰的打法，也得到了客戶和權威第三方的認可。
在持續深耕車艙智慧化場景的同時，商湯智慧車艙團隊也持續推進內部質量體系的建設，並且於去年獲得了德國萊茵 T V 集團頒發的ASPICE L2（汽車軟體過程改進和能力測定模型二級）認證。
該證是汽車行業在軟體質量體系方面的硬通貨，也標誌著商湯科技 SenseAutoCabin智慧車艙解決方案在軟體質量體系方面已達國際領先水平。
許亮告訴新智駕：“獲得ASPICE L2級正式意味著公司的組織架構、質量體系以及開發軟體的過程都嚴格按照汽車行業的標準進行，二級相當於已經有了一定的成熟度。功能安全ASIL-B等級的證書同樣也能夠證明商湯科技的開發流程具有較高的可靠性。”
事實上，商湯在汽車智慧化方面成績大多都離不開其優異的感知能力——這也是商湯佈局所有業務的立身之本。
過去的 5 年內，商湯在人工智慧領域的全球競賽中一共拿了 60 多個冠軍。
許亮向新智駕透露，商湯目前大概有 300 多名 AI 領域的頂尖人才（商湯內部稱之為「科學家」）在做底層技術研究層面，包括在不同的架構之上做效能最佳化，“這是很多公司不具備的能力。”
他進一步補充說：
“相當於我們打了一個牢固的根基，在這個根基之上客戶想要建什麼樣的房子我們都能滿足。如果根基不牢固，就沒辦法滿足客戶的多樣化需求。我們推出 SenseParrots 訓練平臺、建立超算中心，都是用來解決這些問題的。”
與此同時，商湯還將這種感知能力向行業開放，其中就包括賦能 OEM——將自身的智慧駕駛應用倉庫和工具鏈進行開放，幫助 OME 構建自己的 AI 能力。
“商湯去年在臨港投了 50 多億來建設人工智慧計算中心（AIDC），算力資源我們也可以提供給 OEM。接下來的場景很可能就是商湯和 OEM 各派了一個團隊，大家一起辦公把一款好的產品打磨出來。”許亮說道。
基於紮實的感知技術底座，商湯SenseAuto充滿未來無限想象。
