拖拉機用於牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。拖拉機由於行駛地形原因，底盤剛度要求高，採用箱體鉚接成一體，抗變形能力強，同時車速較低，為提高轉彎效能，故設計的前後輪軸距較小，而汽車由車架來支撐整個車體，一般由兩根縱梁和幾根橫樑組成（乘用車無大梁），經由懸掛裝置、前橋、後橋支承在車輪上。
輪式拖拉機前橋長度可調節，同時行駛時的寬度還可透過改變車輪內外朝向來調節。前、後橋與底盤之間無懸掛系統，但前橋可繞底盤作一定的旋轉。前輪較小，主要起轉向作用，承重較少；後輪大而厚，起承重和推進作用。同時，大而厚的車輪可以在複雜的環境下更具適應性。
汽車是指由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用於載運人員和貨物，牽引載運人員和（或）貨物的車輛。貨車和越野車採用大梁車架，貨車的大梁一般中間厚，兩端薄，具有較好剛度和強度，因為其中部應力最大。越野車為降低車的重心，多在乘坐部位的大梁有向下凹的弧度。乘用車採用無大梁車架承載式車身具有質量小、高度低，裝配容易，高速行駛穩定性好等優點，但裝得輕，透過性差。
影響拖拉機行駛速度的原因
1、滾動阻力
拖拉機的滾動阻力，主要是由於輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮溼程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或乾硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利於減少滾動阻力。若拖拉機在鬆軟地面上行駛，採用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由於拖拉機主要用於田間作業，多在鬆軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般採用的最低壓輪胎，採用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。
2、牽引阻力
牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等於拖拉機透過連線裝置傳給農機具的牽引力。由於牽引力等於驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。
3、驅動力
它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機透過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由於Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能無限增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的最大值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加。
