1月3日，被譽為“世界最艱苦拉力賽”的達喀爾拉力賽，在沙特第二大城市吉達開賽。
達喀爾拉力賽誕生於1977年，最初從法國巴黎出發，終點位於塞內加爾共和國首都達喀爾。由於地形多變複雜，賽段多，路程長，被外界稱為世界上最艱苦的拉力賽。
賽會為 2021 年定製了一條全新的路線，特殊賽段中、將包括了沙烏地阿拉伯當地一些最艱難的、對車手技術要求更高的地形，大部分的車隊在賽前也預計，在特殊賽段的比賽、平均速度將比去年有所降低。
2021年度達喀爾拉力賽繼續在沙特全境進行，從1月3日開始持續至15日，總里程7646公里，以沙漠賽段為主，其中SS11為賽事中最長的特殊賽段，長度為511公里，難度相當大。
整個賽段包含1個排位短道以及12個長賽段，其中11條全新沙漠賽段，迷路、爆胎相伴始終，單日最長里程超810公里。此外，比賽設定“馬拉松”賽段，該賽段完全無後援，迷失方向意味斷油斷糧。
同時，在馬拉松賽段中，賽車組不允許更換輪胎，這對車手的輪胎管理能力、領航與車手的配合提出高要求。
北京越野車隊作為唯一參賽的中國越野車品牌參加本次達喀爾拉力賽。
此次北京越野車隊攜3臺BJ40賽車參賽， 車手分別是劉彥貴、張國宇、鹿丙龍。劉彥貴是越野拉力賽場上的明星車手，在2019年環塔拉力賽中獲得中國車手冠軍及車隊冠軍。領航員潘宏宇是國內知名的“金牌領航員”，2014-2015年兩次參加達喀爾，曾榮獲“年度領航員”稱號。
張國宇曾獲2019年長距離拉力賽年度冠軍同年斬獲中國賽車最高榮譽——金香檳車手獎。領航員沙賀在2019環塔拉力賽上獲得冠軍並於同年奪得“年度領航員”稱號。
鹿丙龍是人盡皆知的全能型冠軍車手，曾幫助北京汽車越野世家車隊實現環塔三連冠。其領航員馬文科曾參加2020達喀爾，與搭檔一起斬獲達喀爾新人獎冠軍。
北京越野雖然是首次參加達喀爾，但在國內的多項賽事已取得不俗的成績。
2016年，北京越野首次參加有著“中國達喀爾”美譽的環塔拉力賽就拿下廠商組亞軍；2017-2019賽季，北京越野更是取得環塔三連冠的佳績，其中，2017賽季包攬全場冠、亞軍，2018賽季取得廠商組冠軍及國家四驅組冠軍，2019賽季包攬全部8個賽段“金頭盔”，全場總成績冠、亞軍，國家四驅組冠、亞、季軍，俱樂部杯四驅組冠、亞軍，將16座獎盃攬入囊中。
