豐田在 2020 年 4 月首發的全新小型運動SUV產品 Yaris Cross ，繼 2020 年 8 月率先於日本市場推出後 ，原廠亦在近期預告歐規車型將在 2021 年第 2 季初開放新車受訂，並在 9 月正式發表，且將首度帶來強調越野風格的 Adventure 以及 Premiere 首發版車型，其中 Premiere 首發版僅提供上市首年預定販售。
歐規 Yaris Cross Adventure 車型在延續基礎的外觀設定下，外觀除了具備銀色車頂架配置，前保槓及後保槓下方皆追加了銀色護板的設定，同時在前保槓進氣柵口亦具備銀色飾板，足下並採用深灰色塗裝的 18 吋鋁圈。內飾配置上，Yaris Cross Adventure 車型則是以黑色鋼琴飾板、黑色頂篷以及特殊的金色飾條，彰顯內飾設計細節上的特色。
至於僅在新車上市首年推出的 Premiere 首發版車型，則是以 Adventure 車型為基礎，進一步追加皮質座椅、腳踢感應式電動尾門、抬頭顯示器以及雙色外觀列為車型標配，具備了更為出色的車型配備設定。另外在動力配置上，歐規 Yaris Cross 則預計搭載 1。5 升油電混合動力系統，搭配 AWD-i 智慧型四輪驅動系統，提供兼具節能與多元路面對應的動力及底盤配置。
