現代Staria車名由「Star」星星與「Ria」波浪狀組合而成，是從在星際間穿梭的太空船獲得取名靈感，代表著這輛MPV有著如太空梭般的外型，而Staria外觀呈現一股未來、乾淨、光滑且流線的輪廓，靈感實則來自日出時太陽從地平線上升時所產生的光暈。
這輛嶄新無比的MPV在韓國與海外市場皆提供了Staria、Staria Lounge （海外市場稱Staria Premium） 等兩種版本可選，另外，原廠日後在自家市場還將推出另一款更尊貴豪華的Staria Lounge Limousine。
全新現代Staria提供了家庭旅行用的9/11人座、貨運用的3/5人座，以及高階Staria Lounge的7/9人座車型，可說是商務、載貨、自用三相宜！極流線的身型像是一艘太空船，全新Staria車頭上一體成型的LED日行燈延伸了整體車頭寬度，下方大膽且寬大的格柵設計具有獨特的圖案，在一般車型的配置上，除了整體採用與車身塗裝相同的配色外，格柵面積亦稍微縮小，兩側也分別僅有四顆頭燈燈組；不過若是在高階的Staria Lounge，不僅使用上黃銅鍍鉻加以點綴，格柵及八顆燈組的設計亦較為複雜，更別說是造型相當獨特的18寸鋁圈了。
此外，Staria Lounge車型上包括後視鏡外蓋、前保下飾板、現代廠徽、車門外把手等部件，皆使用了黃銅鍍鉻妝點，增添高貴奢華的氛圍。受到韓國傳統建築韓屋的啟發，全新現代Staria配置超大面積的前擋玻璃，橫跨了腰線進而帶出了車內的空間性，這樣的寬敞感將使坐在車內的乘客彷彿有種與車外相連的感覺。
而這款定位相對高階的MPV，在車室內還配有動態迎賓燈、64色座艙氣氛燈、現代Digital Key、BOSE Premium高階環繞音響系統等，提升了車輛整體的豪華感。
全新現代Staria擁有5，253mm的車長、1，997mm的車寬、1，990mm的車高，以及3，273mm的傲人軸距，車室內的高度更達到了1，379mm，讓乘客都享有至少一公尺以上的空間高度，且也因為Staria有著相當出色的車身尺碼，使這輛MPV的空間機能性發揮到了最大，尤其是在後排座椅全數傾倒後，最多可提供近5，000公升的收納容量！
另外，儘管是四排的11人座，現代 Staria的駕駛與副駕駛座仍擁有寬裕的乘坐空間，車內以簡單的佈局達到提升乘坐空間與靈活性的要素，如第一排座椅的中央扶手可前後滑移，為後排乘客提供更多的腿部空間。在這輛嶄新MPV中，現代也為其引入瞭如雙10。25寸數字儀表與中控螢幕，而數字儀表置放於接近前檔的位置，為駕駛員提供了寬敞的視線，至於儀表板前還有個可掀開的空間，內部甚至裝設了USB插槽。
此外，七人座的Staria Lounge，在第二排配有具備人體工學設計、猶如商務艙的高階座椅，座椅上更有一鍵放鬆模式，可自動將座椅傾斜分散乘客的體重，提供極為舒適的乘坐度。九人座Staira Lounge中的第二排座椅，具有180度旋轉功能，可讓第二與第三排的乘客面對面交流，亦方便裝設兒童安全座椅。
由於車型龐大的緣故，原廠亦為Staria引入了「Passenger View」與「Passenger Talk」的功能，讓最前排的駕駛或副駕乘客可透過螢幕看見後排座椅的乘客們（尤其是小朋友的狀態），甚至可以加入乘客們的話題一同討論（不用在車內吼來吼去了）。
全新現代Staria配備了智慧電動側滑門與尾門，全車系配置了七顆輔助氣囊，同時也引入了現代SmartSense，包括FCA前方碰撞預警系統、BCA盲點偵測防撞系統、SEA乘員安全輔助系統、SCC智慧巡航控制系統、SVM環景顯示系統、RCCA後方交通警示系統、ROA後座乘客警示系統、與HDA高速公路駕駛輔助系統等。
現代Staria在韓國提供了柴油與LPG天然氣等兩種動力配置，包括最大馬力可輸出175hp/44kgm的R 2。2 VGT柴油渦輪引擎，以及最大馬力為237hp/32kgm使用於起亞K8中的SmartStream LPG 3。5天然氣動力車型。不過，在海外市場部分則將LPG引擎改為SmartStream G6DIII 3。5升MPI汽油引擎，搭配八速自排變速箱，最大馬力可輸出268hp/33。8kgm，至於柴油引擎則可選擇搭配六速手排或八速自排變速箱。
現代Staria在韓國提供了2。2升柴油渦輪與3。5升LPG天然氣等兩種動力配置，但是在海外市場部分，則將LPG引擎改為SmartStream G6DIII 3。5升MPI汽油引擎。
原廠表示，現代Staria在韓國的年販目標將為55，000臺，今年因為已經過了一季，因此將銷售目標降為38，000臺，並將於15日正式於韓國上市，而這輛全新MPV三月底在韓國開放預售後，一天內就收穫破萬張的訂單，或許在今年結束之前就有機會達成年度銷售的目標。另外，現代在接受韓媒訪問時表示，全新Staria未來將不會有純電動的計劃，但會推出混動油電混合動力版本，並且將於2023年發表Staria FCEV氫燃料動力車型。
