FSD（Full Self Driving），翻譯成中文是「
完全自動駕駛
」。
如果按照這個字面理解，特斯拉現在有 6 萬輛車在測試 FSD Beta 版本，這恐怕是全球最大規模的自動駕駛車隊了。
隨著特斯拉擴大測試員範圍，這個數字還將以肉眼可見的速度翻倍。
01
成為 FSD Beta 測試車主，要先考試合格才行
特斯拉不斷迭代的 FSD Beta 版本，讓特斯拉的鐵桿粉絲們一次次體驗到自動駕駛帶來的興奮與驚喜。
我想你肯定也會好奇：給特斯拉當 FSD 測試員，究竟是一種什麼樣的體驗？
首先你得透過特斯拉的「考試」。想要成為特斯拉 FSD Beta 的使用者，特斯拉會透過評估車主行為來決定是否授予 FSD 測試版本許可權。
簡單來說，就是那些想使用 FSD Beta 版的車主，需要證明自己是一名優秀的「老司機」。
如何自證呢？特斯拉會透過車輛內建的保險計算器（insurance calculator）來評估駕駛員的駕駛行為。
為此，特斯拉推出了「
安全評分系統
」測試版，對申請人進行安全駕駛評估。
特斯拉的「安全評分系統」根據五大「安全因素」指標，包括：每 1000 英里前向碰撞預警、緊急制動、急轉彎、不安全跟隨、強制解除 Autopilot 來評估車主駕駛行為，然後綜合考量各部分因素預測車主駕駛行為引發碰撞的可能性，給出綜合評判分數。
系統會結合車主每日安全得分（最長 30 天）來計算總的安全得分（滿分 100 分），得分越高說明車主的駕駛行為越安全。
雖然特斯拉並未明確訪問 FSD Beta 的分數門檻，但獲得資格的車主大多數得分都在 80 分以上。
經過一年多的擴張，特斯拉 FSD Beta 目前在美國已累積超 60000 名活躍使用者。
02
海外車主實測 FSD Beta
城市複雜環境應對能力有限
讓車主參與自動駕駛測試，是特斯拉的獨特之處。
具體來說，目前 FSD 的功能包括：
自動輔助導航駕駛：自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛。
自動輔助變道：在高速公路上自動輔助變換車道。
智慧召喚：在合適的場景下，停在車位的車輛會響應您的召喚，駛出車位並前往您所在的位置。
自動泊車：平行泊車與垂直泊車。
識別交通訊號燈和停車標誌並做出反應。
在城市街道中自動輔助駕駛。
作為特斯拉的無償安全監督員，每位購買 FSD 功能的車主，都能幫助特斯拉迭代其自動駕駛技術。當然，與 Robotaxi 測試不同，駕駛員可以自行決定何時何地進行測試。
前不久，外媒 CNBC 的記者分別跟隨三位參與特斯拉 FSD Beta 測試專案的車主一道，親身體驗了一把 FSD Beta。
先說結論：總體而言，在場景比較簡單的城郊以及鄉村地區，接入 FSD Beta 的車輛表現可圈可點，但在交通場景較為複雜尤其是城市街區環境中，車輛也遇上了一些小故障。
第一位車主的車型為 2020 款 Model Y，接入 FSD Beta 10。8。1 版，測試地點在紐約布魯克林。
開啟 FSD Beta 後，這輛 Model Y 在行駛過程中闖了紅燈，過程中沒有剎停或提請接管告警。更讓人沮喪的是，半路上，中控屏突然全黑。
此外，在前方綠燈狀況下，車輛本來可以正常同行，但路邊一位行人突然減速，導致車輛猛然往前一頓，近乎剎停。
可見，FSD 在城市交通場景下的實測還是遭遇了一些小問題。這位車主表示，自己一直都是特斯拉的忠實擁躉，但此次布魯克林測試之行讓他重新審視特斯拉。
對於測試中出現的這些問題，他也坦言，特斯拉不該讓普通使用者來測試，應該讓專業人士來應對這些測試過程中可能出現的突發狀況。
第二位車主也是 Model Y 車主。他的車輛接入 FSD Beta 後，行駛里程已超 5000 英里。
他表示，「車輛隨時都有可能出現一些突發狀況，我必須得有所準備。」「自從用了 FSD Beta，我血壓都沒下去過」。
CNBC 記者跟隨這位車主一起測試時，在十字路口場景下，車輛可以自動剎停並安全透過十字路口，全程無需人類司機接管。測試過程中基本沒有出現突發狀況。
這位車主認為 FSD Beta 技術很先進，但也有侷限性。
一方面，FSD Beta 在雨雪等惡劣天氣環境下無法使用；另外，每次 OTA 升級在解決一個問題的同時，也會帶來一個新問題。
儘管如此，他還是認為駕駛中出現一些小故障無法避免，這些小故障反而能幫助 FSD Beta 進行最佳化迭代，儘早解鎖完全自動駕駛能力，一些小故障只是實現更優版本的代價罷了。
再來看看第三位 Model 3 車主的測試情況。
今年 2 月，這位車主拉著 CNBC 的記者在舊金山開啟測試。
他表示，使用 FSD Beta 期間自己一直比較專注，目前並未出現安全方面的問題。
測試過程中，車輛能夠較為自如地透過寬闊大路，但也出了點小岔子。
比如，車輛差點撞上一個停止標誌牌，而且過程中沒有任何告警接管提示，好在這位車主比較專注，及時接管，才沒有發生碰撞。
另外，在環島路口行駛時，車輛不能自如通行，自動變道時還差點撞到其他車輛，也是在車主及時接管下，才未釀成大禍。
從三位車主的反饋來看，使用 FSD Beta 過程中仍需保持專注，不可大意；另一方面，FSD Beta 並不完美，城市複雜道路場景下應對能力仍然有限。
特斯拉目前沒有把 FSD Beta 版本進化到正式版，說明還有很多問題需要更多的駕駛員進行測試解決。
因此，除了美國外，全球其他國家和地區都還沒有開放下載最新版的 FSD Beta 軟體。
03
FSD，特斯拉增長的新動力
FSD 在不斷重新整理功能體驗的同時，也迎來了價格的一路上漲。
2015 年，特斯拉推出 FSD V7。0 版本，價格為 2500 美元/套；
2018 年，FSD V9。0 版本推出，價格上調至 5000 美元/套；
2019 年，第三代 FSD 釋出，一次性購買價格為 8000 美元/套，國內價格為 64000 元人民幣/套；
2020 年，特斯拉推出 FSD Beta 版本，價格上調至至 10000 美元/套；
從 2022 年 1 月 17 日起，美國地區的 FSD 價格將上調至 1。2 萬美元。
除了一次性買斷 FSD，特斯拉車主可以按月訂閱 FSD 功能，價格為 199 美元/月。馬斯克此前曾表示，當 FSD 大規模推送時，每月的訂閱價格還將會上漲。
有證券公司預計，特斯拉在 2025 年特斯拉 FSD 整體選裝率有望提升至 50%，貢獻特斯拉營收佔比約 14%。不得不說，FSD 將成為特斯拉收入增長的新動力。
公眾願意為 FSD 買單，也進一步刺激 FSD 不斷迭代更新。
今年初，FSD Beta 已經更新到 10。10 版。最近，有海外使用者在推特上表示，馬斯克正物色合適人選測試
FSD Beta 11
。
更早之前，馬斯克透露，特斯拉 FSD Beta 11 重寫了神經網路底層程式碼。
未來特斯拉訓練神經網路時直接使用原始圖片，而非打了標籤的專用圖片，這將大幅度降低自動駕駛技術的開發難度，未來 FSD 的程式碼量將大幅下降。
FSD Beta 版本經過多次迭代，代表目前特斯拉自動駕駛最高水平，也不斷重新整理人們對特斯拉技術的期待值。
此前，馬斯克公開表示，有信心在 2022 年內實現全自動駕駛，且讓我們拭目以待。
「汽車之心 · 行家說」預告
3 月 10 日週四晚上 20：00-21：00， 易咖智車 CTO 柏俊波將做客汽車之心 · 行家說，聊聊「
大熱的滑板地盤會以什麼節奏落地？
」。
