目前的CVT變速箱有鋼帶、鏈條等不同型式，除了奧迪、斯巴魯、現代等少數車廠曾經或正在使用鏈式CVT變速箱之外，其它車廠幾乎都是鋼帶式變速箱。如果從驅動方式來看，CVT變速箱目前僅應用在前輪驅動或是四輪驅動車型上，沒有後驅CVT變速箱，除非是eCVT Hybrdi動力專屬，內部具備馬達的特殊變速箱。
史上有沒有純後驅車款使用CVT變速箱了呢？有的！那就是1999年11月問世的Nissan Cedric、Gloria，而且結構設計完全不同於今日的鋼帶或是鏈條設計，而是採用罕見的雙輪轉式結構，最大承受馬力可達到280hp！
這款變速箱叫做Extroid CVT，是Nissan與變速箱大廠Jatco聯手研發的全新產物，可承受3。5升自然進氣引擎的強大扭力輸出，因此可以輕鬆對應當時的縱置V6或直六引擎，提供優異的舒適性與加速性。
相較於當時的4AT自排變速箱，Extroid CVT的燃油效率高出10％，而且非常舒適。可惜Extroid CVT變速箱結構較為複雜、研發成本高昂，所以當年配備Extroid CVT的Cedric售價高達477萬日元，摺合人民幣約25萬，當時算是很高的價格。而且Cebric Extroid CVT車型比一般4AT版本貴50萬日元，相當於貴一成的價格，即便現在，就算是DSG雙離合器自動手排，價格也沒有這麼離譜，因此高昂的售價成為Extroid CVT的最大致命傷！
因1999年的Nissan正處於財務危機、可能面臨破產的關鍵時刻，所以Nissan之後專注於前輪驅動車型的研發，而且竭力精簡人事與成本，所以Cedric於2005年停產，Extroid CVT也沒有再被應用在其它Infiniti相關車型，畢竟相關的6AT、7AT、8AT之後陸續問世，不再需要後驅CVT變速箱了！
