【一】裝載機的傳動系統！
一、傳動系統在裝載機中的位置
傳動系統在裝載機中的發動機與輪胎之間。如圖中部分所示，如圖2。2-1。由變速器、 傳動軸、驅動橋4等三大部件組成。
圖2。2－1裝載機傳動系統位置簡圖
二、裝載機傳動系統的型別
裝載機按傳動系統分為四大類：即機械傳動、液力機械傳動、全液壓傳動和電力傳動。
機械傳動由於對裝載機的作業工況適應性太差，很快被出現的液萬變矩器所取代，目前已基本停止使用。
液力機械傳動的變速器由液力變矩器和機械式變速箱組成，也叫變矩器變速箱總成，簡稱雙變。由於變矩器的自動適應性，即隨負荷的大小自動改變速度與扭矩，同時這種變化範圍也非常寬廣，特別適合裝載機高速小扭矩行駛、低速大扭矩作業工況。同時，如果匹配得當，裝載機即使遇到很大阻力，速度降為零，發動機也不會熄火。因此，液壓機械傳動在裝載機上得到了最廣泛的應用。但液力機械與其他三種傳動相比也有缺點，即傳動效率比其他三種傳動都低。
全液壓傳動也叫液壓傳動。採用變數泵、變數馬達組成的全液壓傳動的傳動效率顯蓍優於液力機械傳動，總體佈置及操作效能也較好，因此，全液壓傳動的操縱舒適性及節能降耗都比較好。但它與液力機械傳動相比有幾個比較大的缺點：第一，成本比液力機械傳動高，特別是功率越大， 速度差越大，其成本差距就更大；第二，其自動調節速度與扭矩的範圍比液力機械傳動小，因此作業適應性較差。對80kW以下小型裝載機，這一缺點不太顯著，但對功率大、速度扭矩變化範 圍大的系統，需要較昂貴的低速大扭矩馬達，同時還要加上適當擋位的機械變速箱，因此成本比液力機械傳動高很多；第三，全液壓傳動當外載荷變化時，其輸出扭矩變化比液力機械傳動時間延遲長，反應較慢。因此，目前在世界，裝載機傳動系統在80kW以下的輪式裝載機除少量開始採用全液壓傳動外，基本上仍採用液力機械傳動。
電力傳動有許多特別顯著的優點，主要是載荷適應性很強，安裝、佈置、操縱等都十分方便，傳動效率也很高。但它最顯著的缺點是重量大、成本高。其成本比全液壓傳動還高得多。但在特大型裝載機上應用，就能避開其缺點，發揮其優點。因此，目前在國外500kW以上，特別是更大的礦用輪式裝載機，使用電傳動比較普遍。中國目前還沒有電傳動輪式裝載機。因此，直到現在，中國的輪式裝載機基本上採用的是液力機械傳動，本章只介紹液力機械傳動。
三、液力機械傳動的分類
輪式裝載機液力機械傳動從總體上分為兩個大類： 一個大類是行星式，另一個大類是定軸式。
行星式液力機械傳動系統的主要特徵是變速箱的變速為行星式，即由太陽輪、行星輪、內齒圈及行星輪架組成的行星排來完成變速。而定軸式液力機械傳動系統的主要特徵為變速箱的變速是由兩根一組一組的平行軸上裝的一對一對的外齧合齒輪來完成變速的。因此，定軸式變速箱也叫平行軸式變速箱，定軸式液力機械傳動系統也叫平行軸式液力機械傳動系統。
【二】裝載機的變速器
四、變速器（變矩器變速箱總成）的主要功能
變速器（變矩器變速箱總成）的主要功能是將柴油機的動力，經過變矩、變速傳給驅動橋驅動車輪，以不同的速度及不同的牽引力完成裝載機的牽引及行駛功能。其變矩變速主要由雙渦輪四元件變矩器將兩個渦輪的動力輸入到變速箱的超越離合器及變速箱各檔來完成。其結構主要由 I檔行星變速機構總成（也叫I檔行星排）、倒檔行星變速機構（也叫倒檔行星排）及直接檔（Ⅱ檔）總成，以及裝在直接檔總成外面的中間軸輸出齒輪57、輸出齒輪53及輸出軸54等要主要零 部件組成（參見圖2。3-1）。
圖2。3－1་ZL50 變速器
五、ZL50型輪式裝載機變速器總體結構及工作原理
ZL50型輪式裝載機的變速器由雙渦輪液力變矩器及簡單行星式動力換檔變速箱組成）雙渦輪液力變矩器簡稱雙渦輪變矩器或變矩器，簡單行星式動力換檔變速箱簡稱行星式動萬換檔變速箱，或行星式變速箱，或變速箱。該變矩器、變速箱由其殼體與箱體直接連線成一個整體，因此人們通常把L50型輪式裝載機的這種連成一個整體的變速器稱雙渦輪液力變矩器行星式動力換檔變速箱總成，簡稱“變矩器變速箱總成”。 如圖2。3-2所示。
圖2。3－2 ZL 50變矩器變速箱總成外形圖
六、ZL50型輪式裝載機的雙渦輪液力變矩器
我國ZL50型輪式裝載機採用的雙渦輪四元件液力變矩器，透過超越離合器與行星機械式動力疾檔變速箱組合在一起，使國產ZL50輪式裝載機具有獨特的優越性。
ZL50型輪式裝載機雙渦輪變矩器的工作原理
該變矩器由四個工作輪組成，其中一個泵輪B，兩個渦輪T¹及T²，和一個導輪D，其組成如圖2。3-3所示。
圖2。3－3 ZL 50型裝載機雙渦輪變矩器工作原理簡圖
應當指出，隨著輸出軸轉速的逐漸降低，渦輪T¹作用的扭矩愈來愈大，渦輪T²作用的扭矩愈來愈小，到達制動工況時，幾乎只有渦輪T的扭矩透過齒輪Z¹及Z²減速（扭矩增大）後傳給輸出軸。
由此可見，渦輪T¹和T²是否共同工作是隨著外載荷的變化使大超越離合器的接合和脫開自動進行而不需人為控制的。這就是雙渦輪液力機械傳動特別適合裝載機行駛時的高速輕載及作業時的低速過載工況。
2、ZL50型輪式裝載機雙渦輪液力變矩器的結構的左上半部和K向、H向檢視。支承殼體一端與柴油機飛輪殼相連線，另一端與變速箱箱體固定。兩端分別用紙墊和密封圈密封。 泵輪與罩輪一起組成變矩器旋轉殼體（軸端支承在飛輪孔中），透過彈性板與飛輪連線，並與柴油機一起同速旋轉。渦輪組由T¹渦輪和T²渦輪組成。T¹渦輪用彈性銷與渦輪罩固定並鉚接在渦輪轂上。兩個渦輪分別以花鍵與輸入一、二級齒輪相連。它們繞共同的軸線各自分別旋轉。導輪座與支承殼體固定，導輪座作為泵輪的右端支承，其花鍵部位裝有導輪，並用遞升擋圈限位。齒輪與泵輪聯成一體用以驅動各個油泵。齒輪與不轉動的導輪座之間裝有密封環，工作時這裡可能有少量洩油，但仍能保持一定 壓力。油封環7和密封環的作用也相同。銅墊圈用以將相對運動的齒輪隔開。
