外觀方面，新車整體外觀沒有發生變化，前臉配備封閉式前格柵搭配兩側犀利的大燈組形成一體化的佈局，底部為貫穿式的設計，配備大嘴式的進氣口。車身側面線條來看，新車側身的設計，在一定程度上拉長了該車的視覺效果。在尾部的外觀設計上，這款車型塑造了運動的姿態，尾燈外形的設計也比較有意思，點亮後很顯個性。
車內上，小鵬汽車G3依舊是傳統家族風格，整個設計看起來方便實用。配置絕對是小鵬汽車G3的強項之一，該車配備了可雙向調節的皮質方向盤。小鵬汽車G3大幅度提升了大尺寸中控的軟質材料覆蓋面積，用料講究，前排還配備有自動空調控制系統，自由除錯最舒適的空間氛圍。坐椅寬大，乘坐空間尚可，滿足日常家用。
長寬高分別為4495×1820×1610mm，軸距也達到了2625mm，在同級別的車型中，小鵬汽車G3的軸距排在59位。作為SUV，其車身尺寸在同級中並不佔太大優勢，它的內部乘坐空間只是基本夠用，畢竟受制於車身長度和造型的限制。在同價位同級別的車型中，小鵬汽車G3的後備箱容積排在24位。空間表現受限於車型定位而言，表現尚可，平整度也沒有問題，然而總空間一般。
小鵬汽車G3搭載一臺145電動機，配合66的電池組，達到了500公里的續航里程。必定帶來令人難以忘懷的操控魅力。
小鵬汽車G3的主/被動安全配置很齊全，包括了手機無線充電、全液晶儀表盤、遙控泊車、自動泊車、上坡輔助、自動駐車、前駐車雷達、胎壓監測、後駐車雷達、牽引力控制（ASR/TCS/TRC等）、側安全氣簾、車道保持（LKAS）、陡坡緩降、LED日間行車燈、車身穩定控制（ESP/DSC/VSC等）、制動力分配（EBD/CBC等）、制動輔助（BA/EBA/BAS等）、防抱死制動（ABS）、兒童座椅介面等配置。
其中，全液晶儀表盤個性化選擇、資訊豐富，效果生動，支援自定義功能，功能強大、靈活，容易同網路、外設等連線，更大的顯示效果；自動駐車可以避免長時間踩剎車或者需要頻繁拉手剎；牽引力控制（ASR/TCS/TRC等）使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。
為了更全面客觀的瞭解小鵬汽車G3，我們還根據歷史上購買過的該車的使用者的留言總結了小鵬汽車G3的口碑詞雲，具體情況如下：
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