特斯拉“自動加速”叕上熱搜!電動車為何頻出失控?定速巡航竟有救命功能

近日,上海一位特斯拉車主反映她所駕駛的特斯拉Model 3在高速上車輛突然發生自行加速,“失控”狀態持續20分鐘,在隧道里低速行駛時,她拍攝了21秒影片上傳網路,引發廣泛關注。

特斯拉“自動加速”叕上熱搜!電動車為何頻出失控?定速巡航竟有救命功能

1月2日,特斯拉回應稱,經過後臺數據的分析及該路段的勘察,確認拍攝影片的路段是一段下坡,由於重力勢能的原因車輛發生了加速。對於此迴應,車主當然不是很滿意,希望特斯拉能對車輛進行充分的檢測。

如果在網上搜索相關案例,會發現特斯拉的自動加速並不是孤例,包括在美國也有多起類似事故。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在去年1月公佈收到127起意外加速事故投訴,涵蓋了123輛不同款式特斯拉車型,包括 Model S,Model X和 Model3,共造成110起事故。

無論是國外還是國內,這些案例的發生大多數都是駕駛經驗豐富的老司機,在這個過程中踩剎車並沒有起到效果。而特斯拉對這些事件的解釋都是車主操作不當引發,把油門當做了剎車在使用。

為什麼電動車會存在“自動駕駛”

特斯拉的解釋是基於匯流排資料記錄儀所記錄的電訊號資料,以下圖的“自動加速”事件的資料為例,在事故之前加速踏板感測器(Accel Pedal Sensor)突然被踩到了97%,幾乎是地板油了,然後在後續幾秒中頻繁出現短暫的1秒鐘油門開度,最後第9秒位置才有了剎車訊號,最後這輛車選擇撞土坡來停車。

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對於任何局外人來說,很難透過這樣的資料去判斷當時車輛發生了什麼,在這裡我們只能透過這個來說明電動車的油門是如何工作的,來推測為什麼電動車更容易出現“自動加速”的現象。

首先我們來看看汽油車的油門原理。汽油車以前有傳統的拉線油門,油門踏板透過拉線連線節氣門,是最簡單直接的結構。現在絕大多數車型已經是電子油門,它的原理是由感測器感應油門踏板的行程,轉化為電訊號來控制節氣門電機,從而改變節氣門開度。

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電動車的油門也是透過感應油門踏板行程,但這個行程的電訊號是傳遞給逆變器,逆變器根據油門資料來調節電源的頻率,從而達成調節電機轉速的作用,來控制車速。

這裡有亮點小知識,其一是電動機的轉速變化,由於特斯拉所使用的是非同步電機,所以只需要改變交流電的頻率就可以改變電動機的轉速。其二是特斯拉所使用的電池供應的是直流電,這裡就需要一個逆變器來將直流電改變為交流電。逆變器執行著對整個電動車的控制,對於各項行駛效能起到非常重要的作用。

電動車的油門調節的是電源的頻率,如果對非同步電機足夠了解,就會知道這裡面是涉及到相當複雜的過程,任何輕微的出錯或者精度損失,都會造成汽車行駛過程中的異常。

汽油車“自動加速”著名案例是什麼原因

2009年豐田汽車在北美受到了非常嚴重的危機,美國市場的豐田汽車發生了多起“自動加速”事件,豐田在美國市場召回了380萬輛汽車。一開始美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)對此事件進行了多番調查,不過後來NHTSA表示“自動加速”不是電子原因造成的。儘管如此,豐田在全球範圍內也召回了差不多800萬輛汽車,並對美方的調查達成和解,支付了12億美元的和解費用。

最終的原因是豐田汽車的油門踏板設計位置較低,如果使用腳墊,很容易使油門踏板被腳墊卡住而無法回彈,當駕駛員鬆開油門後,油門踏板被卡住無法復位就會使車輛一直處於加速狀態。

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這個時候踩剎車有用嗎?理論上是應該有用的,但那個時候出事案例並沒有起到作用,也導致了一些事故的發生。所以後來在豐田的召回中,除了改良油門踏板之外,還升級了剎車優先系統。也就是當你踩剎車的時候,即便油門同時被踩下,為了確保安全,系統會優先執行剎車的命令。

理論上,剎車優先功能在電動車上也應該是全面普及的,即當用戶發現車輛如果自動加速了,那麼踩下剎車踏板,就應該斷掉油門踏板的指令。不管油門踏板是由何種原因在作用,當踩下剎車時,車輛就應該優先制動,這樣才能夠確保安全。但顯然,特斯拉發生“自動加速”事故的案例中,按照使用者的說法,踩下剎車踏板根本沒用。特斯拉的說法是使用者根本沒有踩剎車,而是踩在了油門之上。

如果碰到“自動加速”應該如何處理

相信99%的使用者都不會碰到“自動加速”這樣的事情,但難免會有一些意外情況出現,如果出現了應該如何應對呢?

從大的方向說,如果出現油門自動加速,且踩剎車並不能減速的情況下,首先不能慌張,一定要冷靜處理,同時一定一定要把好方向盤。因為這個時候只有方向盤是在你手裡能控制的部分,一但方向失控就會造成嚴重的後果。在這個大前提之下,我們再來看看要如何化解這個問題。

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首先,依靠定速巡航或者半自動駕駛的功能,將駕駛交給車輛,再透過對定速巡航的速度控制來降低車速。另外,如特斯拉以及其他品牌的部分車型,現在已有設定限速的功能,根據道路限速情況來設定車輛的限速響應,把這個限速值設定低一些,確保在檢測到道路限速時,車輛也能把速度降下來。

第二,採用駐車制動來減速或停車。無論是電子手剎還是機械手剎,它都能夠對四個車輪進行制動,但這個制動是非常剛性的,一定不能在速度快時使用,否則會導致車輛失控。

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特斯拉這種電動車P擋本身就帶有駐車制動功能。在特斯拉的駐車說明中也有寫到,在緊急情況下,如果制動功能不正常,請長按換擋桿上的“駐車”按鈕以停車。但這個前提也是速度不能太快,且特斯拉也特別提醒,除非絕對必要,不能使用此方法停車。

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其三,以前文中美國的案例,當時駕駛者是將車輛撞上小土堆來達到停車的目的。如果前述辦法都沒有用,就不得不採取純物理方式讓車輛停下來。在高速公路上我們經常能看到一些避險車道,這是設計來給一些剎車失靈的大貨車緊急避險停車所用,利用砂石的緩衝讓車輛停下來,如果在高速路上遇到車輛失控,就可以利用這種方式停車。如果在城市道路,當車輛失控時,儘量選擇綠化帶作為緩衝帶,利用泥土和灌木植物,來讓車輛減速,同時避免撞到行人。

小結

油門和剎車是一臺車非常重要的部分,無論是哪一個的功能失控,都會帶來巨大的危險。日常行車用車過程中,除了要經常檢查車輛各個部件是否正常之外,駕駛時也要做到合理操作,避免因操作失誤導致危險發生。