在2021年4月，豐田全新SUPRA正式上市，但全系近配備自動擋車型讓不少車迷略感遺憾，而豐田官方似乎也聽到了這一反饋，近期關於該車手動擋作出了不少鋪墊。4月28日，豐田正式釋出了GR SURPA手動擋車型，在動力上依然搭載源自寶馬的B48和B58系列發動機，提供2。0T和3。0T車型，而最大區別在於換裝了6速手動變速箱。
外觀方面，新車整體還是與普通版保持一致，兩側LED大燈組搭配保險槓下方的進氣口，整體有著極高的戰鬥氣息。而側面上，新車後車輪的包圍明顯加寬，同時還加入了空氣動力套件，搭配Brembo剎車卡鉗以及19英寸輪圈，都在彰顯著自身的運動感。值得一提的是，該車輪圈與GR86相同，但是重量更輕且剛性更高，能夠每個車輪減重1。2公斤，同時前後輪胎的尺寸資料為前255/35 R19、後275/30 R19。
尾部方面，整體同樣沒有太多調整，大鴨尾式的擾流板、GR標識LOGO、尾流擴散器等等，這些元素並沒有缺失，但不同的是該車的SUPRA尾標，從自動擋的黑色換裝成紅色LOGO，進一步凸顯了自身的身份。
內飾方面，全液晶儀表盤、8。8英寸懸浮式中控屏、電動座椅、座椅加熱、JBL品牌音響等配置一個都不少，不過據悉新車音響系統進行了最佳化升級。而在細節上，藏於方向盤之後的換擋撥片以及不再出現，取而代之的是中控區域極其搶眼的手動換擋桿，並且排擋區域加入了碳纖維飾板裝飾，搭配方向盤底下的三個踏板，真的看著都讓人感覺激情澎湃。
此外，新車的換擋桿上印有GR專屬標識，但從其擋位佈局來看，該變速箱同樣是來自寶馬汽車，畢竟這對一個手動擋寶馬車主來說實在太熟悉了。
動力上，新車並沒有作出變化，依然提供2。0T和3。0T兩種動力，搭載的是寶馬B48和B58系列發動機，最大功率分別為258和387馬力，匹配6速手動變速箱。據透露，新車針對轉向和懸架系統進行了最佳化改進，提高乘坐舒適性和操控效能。參考自動擋車型百公里加速加速為6。5秒和4。3秒，預計手動擋車型也會較為接近。
編輯說：
如今，在這個自動擋和電動車橫行的年代，手動擋車型在市面上已經是非常稀有的存在，難操作、廉價這些固有印象佔據了較大一部分原因，雖然自動擋確實有著不錯的便利性，但只可惜相比手動擋在駕駛樂趣上總是會有所欠缺。大排量、手動擋、純燃油，這些都是正在逐漸消失的東西，而SUPRA手動擋真是將這些元素都集合在一起，各位且買且珍惜吧。
