賓士V級駕駛輔助系統結構原理與維修

一、總述

全新的V級和威霆在交付時配有範圍廣泛、品種多樣的舒適和安全裝置。其中包括基於現代雷達、攝像頭和超聲波感測器的眾多創新型駕駛輔助系統，這些系統之前在全新S級中以“梅賽德斯-賓士智慧駕駛”為名推出。這些系統將側面橫風、盲點或行車間距不足這樣的危險降至最低。即使是駐車，全新V級都和小型汽車一樣簡單方便。智慧互聯的駕駛輔助系統增加了舒適度和安全性。全新的多用途車標配有側風穩定控制輔助系統和注意力輔助系統（ATTENTION ASSIST），在駕駛員注意力不集中時和／或疲勞時對其進行警告。可選配額外的駕駛輔助系統。整個產品系列包括主動式駐車輔助系統和交通標誌輔助系統（完整版帶逆向駕駛警告功能）以及駕駛照明輔助系統和LED智慧照明系統。這些駕駛輔助系統大多數都是首次在這一汽車細分市場中引入。

1.駕駛員輔助按鈕欄

在V級和威霆型號中，選配的駕駛輔助系統的按鈕分配在駕駛員輔助按鈕欄中。駕駛員輔助按鈕欄是一個操作單元，位於旋轉照明開關上方，並針對廂式車專用功能進行了改進。駕駛員輔助按鈕欄（根據車型配置不同，按鍵有所不同），如圖1所示。

2．安全和駕駛輔助系統

·坡道起步輔助系統

·自適應制動燈

·注意力輔助系綴ATTENTION ASSIST）

·駕駛照明輔助系統

·側風穩定控制輔助系統

·敏捷操控選擇（AGILITYSELECT）

在某些型號中標準裝置：

·預防險安全系統（PRE-SAFE喲

·限距控制系統增強版（DISTRONIC PLUS）

·帶電子限速功能（SPEEDTRONIC）的定速巡航控制

·主動式駐車輔助系統

·盲點輔助系統

·車道保持輔助系統

·交通標誌輔助系統

·360°攝像頭

·帶動態引導線的倒車影像

·LED智慧照明系統

3．坡道起步輔助系統

坡道起步輔助系統是電子穩定性程式（ESP）的元件，後者作為標準配置安裝。在斜坡上啟動時，它防止汽車在從制動踏板切換至加速踏板時在和所掛擋相反的方向上溜車。坡道起步輔助系統在坡度約為4％時前進擋和倒車擋上都會啟用。

4．自適應制動燈

在緊急制動過程中，制動燈快速閃爍以警告後面的車輛。如果汽車從高於70km/h的速度達到靜止狀態，則汽車停止時危險警告系統也會自動開啟。一旦危險情況解除，且駕駛員踩住或至輕微鬆開制動踏板，制動照明才會再次持續亮起。

5．注意力輔助系統（ATTENTION ASSIST）

作為標準裝置安裝的注意力輔助系統在長途旅行和夜間駕駛時尤其有用。它分析轉向動作，建立評估圖並在駕駛員由於注意力不集中或疲勞而產生轉向行為改變時以警告訊號或儀表上的指示訊號來警告駕駛員。

6．駕駛照明輔助系統

駕駛照明輔助系統透過在黑暗中自動開啟近光燈、車尾燈和車牌照明減輕了駕駛員的壓力。在雨雪天氣中，該輔助系統也可透過雨水感測器發出的訊號來執行這一任務。

7．預防性安全系統（PRE-SAFE）

乘客保護系統在緊急情況下啟用防護措施，包括張緊安全帶、關閉窗戶和天窗以及最佳定位前排乘客座椅。

8．限距控制系統增強版（DISTRONIC PLUS）

限距控制系統增強版幫助駕駛員透過雷達與前方車輛保持特定距離。

9．帶電子限速功能（SPEEDTRONIC）的定速巡航控制

除了在定速巡航控制上設定駕駛速度以外，電子限速功能也可用於設定最大速度。這在限速區域內很有用。

10．帶360°攝像頭的駐車元件

由4個攝像頭提供的資料在中央顯示器上顯示汽車周圍環境的360°檢視。這樣可以在所有挪車情況下都能增加駕駛的便捷性。額外的聲音和視覺警告幫助防止挪車事故。

11．帶動態引導線的倒車影像

掛倒車擋時，中央顯示器上顯示汽車後方的環境，帶動態引導線。這項以線為基礎的引導功能考慮到了汽車速度和轉向角度。

12．主動式駐車輔助系統

主動式駐車輔助系統包含駐車定位系統（PARKTRONIC），可以自動搜尋合適的停車位，而且只需按一下按鈕便可自動停車。駕駛員只需換擋並操作加速踏板和制動器即可。

二、注意力輔助系統（ATTENTION ASSIST）

注意力輔助系統在車輛行駛的最初幾分鐘內識別駕駛員的駕駛風格，然後持續將其駕駛行為與駕駛風格對比。注意力輔助系統在60km/h和185km/h之間被啟用。如果該輔助系統檢測到典型的疲勞訊號、注意力越來越不集中以及與駕駛員駕駛風格出現偏差，則儀表會以顯示屏上的文字資訊“暫停（Pause）”訊息以及一個額外的聲音報警警告駕駛員。駕駛員可以使用車載電腦在標準（Standard）、靈敏（Sensitive）或關閉（Off）設定之間進行選擇。儀表上分為5段的條形圖顯示所記錄的注意力等級，如圖2所示。在靈敏模式下，注意力輔助系統更靈敏地做出反應，並比標準模式下更早發出報警。注意力等級也相應調整。在關閉模式下，報警輸出被抑制，且不顯示注意力等級。如果在駕駛過程中系統啟動，則整個旅行從開始就被納入考慮範圍，因為即使在關閉時，系統還監控著駕駛行為。

在以下情況下，注意力輔助系統的功能受限且不發出警告，或只在延遲過後才發出警告：

·駕駛時間少於30min

·道路表面情況差

·強側風

·過高的過彎速度或加速的運動駕駛風格

·平均駕駛速度低於60km/h

·時間設定錯誤

如果禁用了注意力輔助系統，則發動機關閉後，該系統自動重新啟動。在這種情況下，使用上次被啟用的設定（標準或靈敏）。

三、交通標誌輔助系統

交通標誌輔助系統是全新V級的標準裝置，有別於限速輔助系統的功能。擋風玻璃內側的攝像頭記錄所顯示的速度限值，例如在道路一側、在龍門標誌上或在道路施工區域。

導航系統中可用的資料與在道路標誌上檢測到的資訊相結合，以確定當前速度限值。如果沒有標誌，則根據可用的導航資料來顯示最大速度限值資訊。攝像頭也可以識別限制交通標誌或與額外標誌共同使用的交通標誌，例如潮溼路面，這些會被抑制或在儀表上顯示，具體取決於所解釋的意義。此外，還會記錄和顯示禁止駛入標誌及其相應的限制解除標誌。禁止進入單行道、交通環路或高速公路也以“檢查通行方向”這一文字資訊進行顯示。如果出現禁止進入的標誌以及相應標誌牌，則還會在儀表盤上發出視覺和聲音報警。在儀表盤上顯示交通標誌輔助系統如圖3所示。

四、主動式駐車輔助系統

主動式駐車輔助系統作為全新V級和威霆商務車的標準裝置使用。主動式駐車輔助系統讓停車變得輕鬆而簡單。它簡化了停車位的搜尋以及在平行以及垂直停車位中的停車。如果駕駛員需要，主動式駐車輔助系統也可以進行轉向操作和制動工作。如果汽車之前自動駐車，則系統也可以用自動轉向操作和制動介入幫助駕駛員駛離停車位。主動式駐車輔助系統幫助駕駛員應對難以作出判斷的情況並幫助其避免典型的小型事故。主動式駐車輔助系統使用保險槓中的兩個超聲波感測器搜尋合適的停車位。在汽車速度低於30km/h時，系統在儀表盤上顯示P和一個指向箭頭指示已經找到合適的停車位。一旦掛上倒車擋並確認了停車命令，則主動式駐車輔助系統自動完成轉向操作，並制動至7km/h的速度。汽車最多做出7個動作便可完成停車操作。任何時候駕駛員都可以干預以糾正停車過程。主動式駐車輔助系統顯示器如圖4所示。

五、帶電子限速功能（SPEEDTRONIC）的定速巡航控制

在全新的V級程式碼VQ6和所有威霆型號中，帶有SPEEDTRONIC可變限速裝置功能的巡航控制作為標準裝置安裝，與7速自動變速器增強版（7G-TRONIC PLUS）共同使用。在很多為人熟悉的型號系列中已經有類似系統，這一系統是其增強版。30km/h以上的駕駛速度可以用方向盤上的定速巡航控制桿儲存，長久儲存在系統中。定速巡航控制桿如圖5所示。定速巡航控制系統也可以獨立制動，從而不超出所設速度。一旦駕駛員做出制動操作，定速巡航控制功能就會自動關閉。

當加速踏板被踩過啟用點時，作為新功能的可變限速裝置功能不再禁用。所設定的速度限值被儲存在後臺。當汽車速度再次降至所設限值以下時，可變限速裝置功能再次被啟用。所設最大速度在儀表盤上顯示。

六、限距徑制系統增強版（DISTRONIC PLUS）

限距控制系統增強版自適應巡航控制系統作為全新V級CodeVQ2、VQ3和VQ4的標準裝置提供。限距控制系統增強版按照駕駛員的設定在速度範圍0～185km/h之間自動保持指定的汽車速度和與前方車輛的距離。自適應制動輔助系統在汽車速度為7km/h時被啟用（對於靜止物體來說最高30km/h）。該功能由限距控制系統電子控制器單元控制。為了實現該功能，電子控制器單元主動干預發動機控制系統、變速器控制系統和制動控制系統。限距控制系統增強版包括一個距離警告功能，該功能警告駕駛員與前方車輛距離不足，並使用雷達感測器系統發出聲音和視覺警告提醒與車輛或道路障礙碰撞的潛在危險。如果駕駛員對警告做出反應並制動，則制動輔助系統對其進行輔助。這可以防止發生碰撞或至少將其後果最小化。如果汽車達到靜止狀態，則駕駛員必須使用巡航控制桿或踩下加速踏板來啟用限距控制系統增強版。限距控制系統增強版顯示器如圖6所示。注意：在評估中納入收費站、彎道半徑、上下坡度和交通環路這些拓撲特徵方面的資訊來更準確地評估交通情況，具體依所安裝的裝置而定。

限距控制系統增強版具備以下功能：

·在走走停停的交通中減速至靜止狀態

·對並道的汽車及早做出反應

·更高的最大減速度

·沒有30km/h以下的參照物時也啟用系統

·駕駛期間也可以啟用系統

·更動態的加速，最高2。5m/s2

·跟隨前方車輛或變道時反應更快

·更為運動化的距離控制特徵

啟用限距控制系統增強版存在以下啟用選項：

·在檢測範圍內沒有車輛時從靜止狀態啟動

·在檢測範圍內有車輛時從靜止狀態自動啟動

·在駕駛期間

七、車道保持輔助系統

車道保持輔助系統作為全新V級程式碼VQ2、VQ3和VQ4的標準裝置提供。位於擋風玻璃上部區域的多功能攝像頭持續記錄車輛前方區域的車道標線。如果駕駛員駛過車道標線而沒有啟用轉向訊號，則會有一個輕微的方向盤震動對其進行提示。該系統為被動設計，不會進行制動干預。在汽車速度達到60km/h時車道保持輔助系統被啟用。儀表上的指示訊號通知駕駛員系統已準備好發出報警。駕駛員可以透過儀表盤在兩種設定中進行選擇。在“標準模式”下，只要車輛越過線路標誌，便會產生方向盤震動警告駕駛員，除非駕駛員啟用轉向訊號。在自適應模式下，如果有意跨越線路（例如猛加速、猛減速、快速轉向運動），則方向盤報警被抑制。系統的主動狀態以儀表盤上輔助系統顯示器上的有色標記線來指示。可以用駕駛員輔助按鈕條上的按鈕來禁用該系統。儀表上顯示灰線，車道保持輔助系統未啟用，如圖7所示。儀表上顯示綠線，車道保持輔助系統啟用，如圖8所示。

八、盲點輔助系統

盲點輔助系統作為全新V級程式碼VQ2、VQ3和VQ4的標準裝置提供，如圖9所示。該系統幫助駕駛員監控難以看清的區域並在檢測到危險時發出報警。它在變道時幫助防止側面碰撞。盲點輔助系統使用尾部保險槓中的兩個短距離雷達感測器來檢測盲點中的汽車。檢測範圍在汽車兩側延伸約3。5m，在尾部最多延伸3m。當系統在盲點中檢測到汽車，則在相應的外部後視鏡中亮起一個紅色警告三角形。如果儘管有視覺報警而駕駛員仍然打轉向訊號進行變道，則警告三角形開始閃爍且有一個兩聲報警音響起一次。在汽車速度大於等於30km/h時該系統被啟用。速度低於30km/h、掛倒擋時以及牽引拖車時禁用盲點輔助系統。可以使用車載電腦中的選單來啟動或關閉盲點輔助系統。

九、帶動態引導線的倒車影像

倒車影像是V級程式碼VQ6的標準功能，被設計為視覺停車和操縱輔助。其任務包括掃描倒車汽車的周邊環境、生成動態和靜態引導線以及將影象資料傳輸至駕駛室管理和資料系統以及聯網功能（COMAND）單元。以大於180°的擴充套件視角來掃描攝像頭影象，相應地取決於倒車影像。然後在中央顯示器上根據汽車外形尺寸、汽車速度和轉向角度顯示當前行駛軌跡。倒車影像的鏡頭有一個攝像頭蓋保護，不受塵土干擾。根據倒車影像的狀態（啟用或禁用）自動開啟和關閉攝像頭蓋。如果掛上倒擋，則倒車影像自動啟動。用於拖車操作的額外縮放功能使得駕駛員能夠透過用於拖車掛鉤的動態引導線非常準確地接近拉桿，同時也考慮到當前的轉向角度，如圖10所示。倒車影像的另一個重要功能是“180°檢視模式”，顯示汽車後方左側和右側的區域。這樣可以確保及早檢測到周圍透過的其他車輛。

十、360°攝像頭

V級程式碼VQ2、VQ3和VQ4的新功能是360°攝像頭（環繞影像系統）。360°攝像頭的環繞檢視如圖11所示。該系統包括四個攝像頭，可幫助駕駛員在視覺上監控停車和其他操作，同時也可以在離開行駛道時提供輔助等。攝像頭位於散熱器格柵中、每個外部後視鏡外殼中以及提升式尾門的開啟手柄上。除了攝像頭捕捉到的原始影象資料，360°攝像頭控制單元還計算人工影象。360°攝像頭分別覆蓋車輛前後的3m範圍，側面為沿地面2。5m。只要在駕駛室管理和資料系統以及聯網功能（COMAND Online）單元中相關設定被啟用，倒擋時系統總是被啟用，而與速度無關。速度高於30km/h時攝像頭自動禁用。必須由駕駛員重新啟用該功能，且如果速度超過30km/h，則在中央顯示器上出現一則訊息，只有在速度再次降至此OEM值以下時，攝像頭才會再次被啟用。攝像機光學元件水平視角約180°，垂直範圍約123°，產生的檢視在汽車內部無法以同樣的方式檢視到。根據轉向角度，汽車外觀尺寸和行駛軌跡在多功能顯示器上以動態和靜態引導線顯示。為了確保即使在黑暗中也能捕捉影象，每個外部後視鏡外殼的環境照明燈可根據環境亮度被啟用。駕駛員可在以下檢視中做出選擇：